一种包角放置机构的制作方法

一种包角放置机构，属于打包机技术领域。

背景技术：

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等，用于室内的不宜安装在浴室或者厨房，石膏板生产完成后通常需要进行叠放打包，然后使用叉车进行转移。

为了提高石膏宝的打包速度，石膏板打包通常采用打包机来进行，打包机通过打包带对石膏板进行打包。现有的打包机在对石膏板打包时，很容易出现打包带勒坏石膏板边角的位置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够在堆叠后的石膏板上放置包角，避免打包带对石膏板造成损坏的包角放置机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包角放置机构，其特征在于：包括包角仓、取料装置以及压紧装置，取料装置设置在包角仓一侧，压紧装置设置在包角仓的出料口一侧，压紧装置的底部设置有为打包带让位的让位口。

优选的，所述的包角仓的出料口设置在包角仓的底部一侧，包角仓为由下至上逐渐远离取料装置的倾斜状，取料装置和压紧装置分别设置在包角仓的两侧。

优选的，所述的压紧装置包括压紧架以及压紧气缸，让位口设置在压紧架的底部，压紧气缸与压紧架相连，并带动其升降。

优选的，所述的取料装置包括取料气缸以及取料推板，取料推板上设置有推料部，推料部的厚度大于或等于包角的厚度，取料气缸与取料推板相连。

优选的，所述的压紧装置的底部设置有压紧块，压紧块有间隔设置的两块，形成让位口。

优选的，两块所述的压紧块相邻的一侧均为倾斜状，使让位口为由下至上逐渐变宽的锥形。

优选的，还包括包角输送机构，包角仓出料口间隔设置有对包角定位的挡板，包角输送机构设置在包角仓与压紧装置之间。

优选的，所述的包角输送机构包括输送气缸、吸取气缸以及吸盘，输送气缸与吸取气缸相连，并带动其在压紧装置和包角仓之间往复移动，吸取气缸与吸盘相连，并带动其取放包角。

优选的，还包括平移气缸以及平移架，平移气缸与平移架相连，并带动其平移，包角仓、取料装置以及压紧装置均安装在平移架上。

优选的，所述的平移架的下侧设置有定位板，定位板上设置有上定位板和侧定位板，上定位板水平设置，侧定位板的上端与上定位板相连，并与其垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本包角放置机构的取料装置能够将包角由包角仓中逐个取出，压紧装置将取出后的包角压紧在堆叠后的石膏板上，从而避免了打包带对石膏板的边角处造成损坏，压紧装置底部设置让位口，方便打包带的设置，既保证了打包的速度，又解决了打包带对石膏板损坏的问题。

2、包角仓的出料口设置在底部一侧，取料装置将包角仓内的包角逐个推出，并输送给压紧装置，保证包角与石膏板贴合，方便了打包带的设置，包角仓倾斜设置，能够使包角在重力作用下自由向下输送，实现了包角的连续取出。

3、压紧气缸推动压紧架升降，并通过压紧架压紧包角，让位口设置在压紧架的底部，对包角压紧方便，且压紧力调节方便，能够避免压坏石膏板。

4、取料气缸推动取料推板往复移动，通过取料推板的推料部将包角逐个推出，包角出料方便。

5、压紧装置的下侧设置有压紧块，并在两压紧块之间形成让位口，从而能够避免对打包带造成妨碍，而且方便调节让位口的宽度，能够适应不同宽度的包角。

6、让位口为由下至上逐渐变宽的锥形，能够对打包带进行导向，避免打包带压在压紧块上。

7、挡板能够对包角进行限位，从而方便输送机构吸取包角，进而将包角准确的输送给压紧装置，使包角仓与压紧装置分隔开，避免包角仓对打包带造成妨碍。

8、吸取气缸带动吸盘往复移动，从而实现了包角的吸取和放置，输送气缸带动吸取气缸移动，从而实现了包角的输送，控制方便，且动作快速，提高了包角的速度。

9、平移气缸带动平移架移动，从而能够调节包角仓和压紧装置的位置，使包角仓与石膏板的边角处对正，保证设备工作稳定。

10、上定位板能够压紧在石膏板的顶部，侧定位板能够压紧在石膏板的侧部，能够实现对石膏板的贴合定位，保证包角准确的放置在石膏板对应的边角上。

附图说明

图1为包角放置机构的立体示意图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为包角放置机构的主视示意图。

图4为包角放置机构的右视示意图。

图中：1、安装架2、平移架3、包角仓4、输送气缸5、吸取气缸6、吸盘7、包角8、压紧架9、压紧气缸10、定位板11、压紧块12、包角导向杆13、平移气缸14、取料气缸15、取料推板。

具体实施方式

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

一种包角放置机构，包括包角仓3、取料装置以及压紧装置，取料装置设置在包角仓3一侧，压紧装置设置在包角仓3的出料口一侧，压紧装置的底部设置有为打包带让位的让位口。本包角放置机构的取料装置能够将包角7由包角仓3中逐个取出，压紧装置将取出后的包角7压紧在堆叠后的石膏板上，从而避免了打包带对石膏板的边角处造成损坏，压紧装置底部设置让位口，方便打包带的设置，既保证了打包的速度，又解决了打包带对石膏板损坏的问题。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~4所示：本包角放置机构还包括包角输送机构、平移气缸13、平移架2以及安装架1。安装架1上设置有水平的平移导轨，平移导轨由上至下间隔设置有两根，平移架2滑动安装在平移导轨上，平移气缸13水平安装在安装架1上，平移气缸13的活塞杆与平移架2相连，并推动其平移。

包角仓3、取料装置、压紧装置以及包角输送装置均安装在平移架2上，包角仓3的底部一侧设置有出料口，取料装置设置包角仓3远离出料口的一侧，压紧装置间隔设置在包角仓3的出料口一侧，包角输送机构设置在包角仓3和压紧装置之间，并将包角仓3内送出的包角7输送至压紧装置的下侧。包角仓3为由上至下逐渐靠近取料装置的倾斜状。

平移架2的下侧设置有定位板10，定位板10包括上定位板和侧定位板，上定位板水平设置在平移架2的下侧，侧定位板竖向设置在上定位板的下侧，侧定位板的上端与上定位板相连，并与其垂直设置，上定位板和侧定位板合围成倒置的“l”形。定位板10随平移架2平移，上定位板压紧在石膏板的顶部，侧定位板压紧在石膏板的侧部，从而实现了石膏板的边角的定位，保证包角7的放置更加精确。

包角仓3设置在定位板10的上侧，且包角仓3设置在上定位板和侧定位板的连接处，使包角7在送出后，上定位板和侧定位板恰好与包角7的对应侧贴合，从而对包角7进行定位。

定位板10的侧定位板或上定位板上设置有挡板，挡板与包角仓3的出料口间隔设置，在本实施例中，挡板设置侧定位板上，挡板能够对推出的包角7进行限位，从而能够保证包角输送机构准确的吸取包角。

定位板10的上侧设置有包角导向杆12，包角导向杆12间隔设置在上定位板的上侧，并对推出的包角的上侧进行定位，避免包角推出后发生倾斜，影响后续的包角。包角导向杆12沿平行于包角7推出的方向设置，包角导向杆12平行且间隔设置有两根，从而能够保证对包角的压紧可靠。

取料装置包括取料气缸14和取料推板15，取料气缸14安装在平移架2上，且取料气缸14沿包角7的推送方向设置。取料推板15为“l”形板，取料推板15的竖直部与取料气缸14的活塞杆相连，并带动其平移，取料推板15的水平部为推料部，推料部的厚度等于或小于包角7的厚度，且包角仓3的出料口的宽度等于或大于一个包角7的厚度，而小于包角7厚度的两倍，从而能够保证每次只推出一个包角7，保证包角动作的准确性。

推料部的截面为与包角7相配合的“l”形，从而能够与包角7的侧部完全贴合，并对包角7的整体进行推送，保证包角7推出后的维持原有的姿态，避免包角7推出后发生倾斜，影响后续的包角动作。

包角输送机构包括输送气缸4、吸取气缸5以及吸盘6，输送气缸4水平安装在平移架2上，输送气缸4平行于取料气缸14设置，输送气缸4的活塞杆与吸取气缸5相连，并推动其沿包角7的推送方向往复移动。吸取气缸5水平设置，且吸取气缸5与输送气缸4垂直设置，吸盘6安装在吸取气缸5的活塞杆上，并随吸取气缸5沿靠近或远离包角7的方向往复移动。吸盘6竖向设置，从而方便吸取包角7的竖直部。

压紧装置间隔设置在定位板10远离包角仓3的一侧，压紧装置包括压紧气缸9以及压紧架8，压紧气缸9竖向安装在平移架2上，压紧气缸2的活塞杆朝下设置，压紧架8为靠口朝下的槽型，压紧气缸9的活塞杆与压紧架8相连，并带动其升降，从而实现了对包角7的压紧和解除压紧。

压紧架8的下侧设置有压紧块11，压紧块11有两块，两块压紧块11分别与压紧架8的两个端部固定连接，形成让位口，从而避免对打包带造成妨碍。压紧块11相邻的一侧为倾斜状，使让位口为由下至上逐渐变宽的锥形，能够对打包带进行导向，还能够避免打包带压在压紧块11上，影响打包的稳定性。

本包角放置机构的工作方法如下：首先将包角7放置在包角仓3内，包角仓3倾斜设置，既能够保证包角7自由下落，从而能够方便取料装置将包角7逐个推出，又能够保证包角7与石膏板的边角对正，方便包角的放置。

安装架1随打包机机头同步下降，并使定位板10的上定位板与石膏板的顶部贴合，然后平移气缸13带动平移架2移动，使定位板10的侧定位板与石膏板的侧部贴合，完成定位。

取料气缸14带动取料推板15动作，将包角仓3最下侧的包角推出至定位板10的上侧，直到包角7的侧部压紧挡板后停止。吸取气缸5带动吸盘6动作，并吸取定位好的包角7的竖直部，然后吸取气缸5复位，输送气缸4动作带动吸取气缸5移动至与压紧架8对正。吸取气缸5动作，将包角7放置在石膏板上。压紧气缸9带动压紧架8动作，通过压紧块11压紧包角7的两侧，完成包角的放置工作，包角完成后压紧气缸9复位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。