1.一种井盖提取装置，其特征在于：包括支架、传动机构、提升机构、传动滑槽和限位机构；
所述支架相对设置；所述传动机构包括电机、主动轮、从动轮、传动轴和定滑轮；所述传动轴通过轴承安装在两个支架的上端；所述传动轴上套接有两组定滑轮；所述电机与所述主动轮连接，主动轮通过带轮与从动轮连接，所述从动轮与所述传动轴固定连接；
所述提升机构包括柔索和限位块，所述柔索的一端与所述定滑轮固定连接，另一端与所述限位块连接；
所述传动滑槽设置在所述传动轴的下方，所述限位块的下端与所述传动滑槽固定连接；
所述限位机构与所述传动滑槽滑动连接，所述限位机构的下端伸进井盖的井眼里对井盖进行限位。
2.根据权利要求1所述的井盖提取装置，其特征在于：所述限位机构包括旋转联动部件、升降顶杆、连接腔、滑块和加宽限位部件；所述旋转联动部件包括螺栓和连接框架，所述螺栓与所述连接框架的上端螺纹连接，所述连接框架的底部设置有供连接腔通过的通孔；所述滑块设置在所述连接腔外部；所述连接腔内设置有弹簧和第一限位板，所述第一限位板在所述弹簧下部；所述升降顶杆的上部设置有第二限位板；
所述升降顶杆设置在所述连接腔内，所述弹簧在第一限位板和第二限位板之间；
所述连接腔的下端固定连接有加宽限位部件，所述加宽限位部件包括腔体、滑杆和拉簧；滑杆的一端设置有圆弧凸头；
所述腔体的侧壁对称设有通孔，所述拉簧一端固定在腔体内壁，另一端与圆弧凸头固定连接。
3.根据权利要求1所述的井盖提取装置，其特征在于：所述柔索的下方设置挂钩；所述限位块的上方设置挂环，所述柔索和所述限位块通过挂钩和挂环安装在一起。
4.根据权利要求1所述的井盖提取装置，其特征在于：所述电机为步进电机。
5.根据权利要求2所述的井盖提取装置，其特征在于：所述升降顶杆的下端为楔形。
6.根据权利要求1所述的井盖提取装置，其特征在于：所述支架的底部设置有万向轮。
7.根据权利要求2所述的井盖提取装置，其特征在于：所述滑块与所述连接腔螺纹连接。