钣金件堆垛搬运联合装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种钣金件堆垛搬运联合装置。


背景技术：

2.在生产钣金件后，需要先对钣金件进行码垛，再搬运到下一工序，才能继续进行加工或者装配。目前，冲压后的钣金件是由人工实施堆垛和搬运操作的，但由于人工实施堆垛和搬运的效率远不及钣金件的生产效率，导致物料容易在生产设备附近产生堆积现象，严重时不得不间断性停机，等待人工完成堆垛和搬运，这不但会大幅降低钣金件的生产效率，而且因为钣金件具有表面锋利、体积大、重量大的特点，导致操作者的劳动强度大，受伤风险高。


技术实现要素：

3.为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种钣金件堆垛搬运联合装置，用于解决钣金件的生产效率低及操作者的劳动强度大、受伤风险高等问题，由此提高生产设备的利用率，减少设备产能的浪费，降低操作者的劳动强度和受伤风险。
4.根据本实用新型提供的一种钣金件堆垛搬运联合装置，其特征在于，包括：搬运机构；取放组件，与所述搬运机构相连；其中，所述取放组件能够在所述搬运机构的带动下在第一选定区域、第二选定区域和第三选定区域之间运动，使其不但能在所述第一选定区域内重复提取钣金件并将其堆垛在所述第二选定区域内，而且在堆垛后将堆叠的所述钣金件搬运到第三选定区域内。
5.进一步地，所述取放组件包括与所述搬运机构相连的连接构件，以及设在所述连接构件上且用于取放单个钣金件的吸取构件。
6.进一步地，还包括设在所述连接构件上并用于取放堆叠的钣金件的夹取机构。
7.进一步地，所述连接构件包括与所述搬运机构连接的转接法兰、设在所述转接法兰上的安装板条和设在所述转接法兰上的且与所述安装板条垂直的安装框架，所述吸取构件包括设在所述安装框架的与所述安装板条相对的一侧的真空吸盘，所述夹取机构包括分别布置在所述安装板条的两端的第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件均设在所述安装板条的与所述转接法兰相对的一侧，并同时包括固定设在所述安装板条上的气缸及由所述气缸驱动的夹块。
8.进一步地，所述搬运机构为机械臂。
9.进一步地，还包括与所述搬运机构相邻并使其输送区域覆盖所述第一选定区域的输送机、跨越式设在所述输送机的输入端上的且能引导接收的所述钣金件翻转半周后再落入所述输送机内的单杠结构。
10.进一步地，还包括设在所述输送机上的且沿着所述输送机的输送方向延伸的第一限位条和第二限位条，所述第一限位条和第二限位条沿着所述输送机的输送方向的垂向间隔开，能在容纳的同时校正所述钣金件在所述输送机上的方位以引导其在所述输送机的作
用下进行线性运动。
11.进一步地，还包括用于将所述第一限位条连接所述输送机的机架的一个边缘上且能调整其与该边缘之间间距的第一调节组件，以及用于将所述第一限位条连接所述输送机的机架的另一个边缘上且能调整其与该边缘之间间距的第二调节组件。
12.进一步地，设在所述输送机的输出端上的且制止所述钣金件脱离所述输送机的止挡构件，以及设在所述止挡构件上且能被钣金件撞击而向所述搬运机构反馈信号的到位传感器。
13.进一步地，还包括与所述搬运机构相邻并使其承载区域覆盖所述第二选定区域的桌子结构，以及与所述搬运机构相邻并使其载货区域覆盖所述第三选定区域的拖车。
14.根据本实用新型提供的钣金件堆垛搬运联合装置，其能够通过搬运机构带着取放组件在第一选定区域、第二选定区域和第三选定区域之间运动，以使取放组件不但能在第一选定区域内重复提取钣金件并将其堆垛在第二选定区域内，而且在堆垛后将堆叠的钣金件搬运到第三选定区域内。通过这种方式，本实用新型的钣金件堆垛搬运联合装置能够代替人工实施堆垛和搬运，提高生产设备的利用率，减少设备产能的浪费，降低操作者的劳动强度和受伤风险。此外，本实用新型的钣金件堆垛搬运联合装置的结构简单、装配容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。
附图说明
15.下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述。在图中：
16.图1为本实用新型实施例的钣金件堆垛搬运联合装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的钣金件堆垛搬运联合装置的取放组件的结构示意图；
18.图3显示了图1所示的钣金件堆垛搬运联合装置的输送机和单杠结构。
19.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。
21.图1为本实用新型实施例的钣金件堆垛搬运联合装置100的结构示意图。如图1所示，该钣金件堆垛搬运联合装置100主要包括搬运机构10和与搬运机构10相连的取放组件20。因机械臂具有多自由度，安全性高，可定制化程度高，可以适配不同条件下的搬运工作，所以搬运机构10优选为机械臂。需要注意的是，搬运机构10除选择机械臂以外，还可选为其他能够执行搬运功能的装置，例如3d打印机所用的三轴联动系统等。其中，取放组件20能够在搬运机构10的带动下在第一选定区域、第二选定区域和第三选定区域之间运动，使其不但能在第一选定区域内重复提取钣金件并将其堆垛在第二选定区域内，而且在堆垛后将堆叠的钣金件搬运到第三选定区域内。通过这种方式，本实用新型的钣金件堆垛搬运联合装置能够代替人工实施堆垛和搬运，提高生产设备的利用率，减少设备产能的浪费，降低操作者的劳动强度和受伤风险。
22.在本实施例中，取放组件20包括与搬运机构10相连的连接构件23，以及设在连接构件23上且用于取放单个钣金件的吸取构件21。吸取构件21可采用电磁吸取或真空吸取的方式逐个取放钣金件，但优选为成本低、安装容易、可以减少吸取过程中对钣金件表面质量
破坏的真空吸盘。
23.在本实施例中，取放组件20还包括设在连接构件23上并用于取放堆叠的钣金件的夹取机构22，以保证夹取机构22和吸取构件21能共用同一个连接构件23，以避免因增加一个连接构件而造成不必要的成本浪费。
24.在本实施例中，连接构件23包括与搬运机构10连接的转接法兰23a、设在转接法兰23a上的安装板条23b和设在转接法兰23a上的且与安装板条23b垂直的安装框架23c。其中吸取构件21包括设在安装框架23c的与安装板条23b相对的一侧的真空吸盘。夹取机构22包括分别布置在安装板条23b的两端的第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件均设在安装板条23b的与转接法兰23a相对的一侧。通过这种方式，可以有效避免取放组件20和夹取机构22在工作时产生干涉。优选为，夹取机构22包括固定设在安装板条23b上的气缸22a及由气缸22a驱动的夹块22b，两个夹块22b可以在各自气缸22a的驱动下共同完成夹紧和松开动作。
25.在本实施例中，钣金件堆垛搬运联合装置100还包括与搬运机构10相邻并使其输送区域覆盖第一选定区域的输送机30、跨越式设在输送机30的输入端上的且能引导接收的钣金件翻转半周(旋转180
°
)后再落入输送机30内的单杠结构31。输送机30优选为带式输送机，其成本低，结构可靠并且不易损坏钣金件的表面质量。优选地，单杠结构31是由两个可伸缩的支杆和一个横杆组成，并在横杆上套设保护套，以减少钣金件碰撞时造成的表面损伤，其中可伸缩的支杆可适配不同大小的钣金件完成翻转动作。
26.在本实施例中，钣金件堆垛搬运联合装置100还包括设在输送机30上的且沿着输送机30的输送方向延伸的第一限位条32a和第二限位条32b，第一限位条32a和第二限位条32b沿着输送机30的输送方向的垂向间隔开，能在容纳钣金件的同时校正钣金件在输送机30上的方位，以引导其在输送机30的作用下进行线性运动，提高了钣金件输送时的准确性和一致性，有益于搬运机构10带动取放组件20快速、准确取走钣金件。
27.在本实施例中，钣金件堆垛搬运联合装置100还包括用于将第一限位条32a连接输送机30的机架的一个边缘上且能调整其与该边缘之间间距的第一调节组件33a，以及用于将第二限位条32b连接输送机30的机架的另一个边缘上且能调整其与该边缘之间间距的第二调节组件33b。其中第一调节组件33a和第二调节组件33b可选为丝杠与螺母的组合，螺母固定在机架的边缘上，丝杠拧入螺母并与第一限位条32a或第二限位条32b可转动的连接，以便旋转丝杠的方式可以驱动第一限位条32a或第二限位条32b，进而调整其与机架的对应边缘之间间距。此外，第一调节组件33a和第二调节组件33b还可选为t型连接板和螺栓的组合，在拧松或拧下螺栓上，可以通过调整t型连接板的角度的方式调节第一限位条32a或第二限位条32b与机架之间的相对距离，并在调整后，再将螺钉紧紧拧入机架。
28.在本实施例中，钣金件堆垛搬运联合装置100还包括设在输送机30的输出端上的且制止钣金件脱离输送机30的止挡构件34，以及设在止挡构件34上且能被钣金件撞击而向搬运机构10反馈信号的到位传感器。其中到位传感器可以选为行程开关或红外距离传感器等。
29.在本实施例中，钣金件堆垛搬运联合装置100还包括与搬运机构相邻并使其承载区域覆盖第二选定区域的桌子结构40，以及与搬运机构10相邻并使其载货区域覆盖第三选定区域的拖车50。桌子结构40能够暂存钣金件，以便于搬运机构10和取放组件20在其上实
施快速、高效的堆垛，拖车50便于将合理堆放的钣金件运输下一个工序。
30.由此可知，本实用新型提供的钣金件堆垛搬运联合装置100用于解决钣金件的生产效率低及操作者的劳动强度大、受伤风险高等问题，由此提高生产设备的利用率，减少设备产能的浪费，降低操作者的劳动强度和受伤风险。
31.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。