一种袋装配方机用中药颗粒装袋模块的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种袋装配方机用中药颗粒装袋模块。

背景技术：

目前，通常使用袋装配方机将中药颗粒包装成袋，而现有的装袋模块在调剂配药时，效率低下，耗费时间长。针对上述问题，本实用新型提出了一种袋装配方机用中药颗粒装袋模块。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种袋装配方机用中药颗粒装袋模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种袋装配方机用中药颗粒装袋模块，包括底座结合件和转盘，底座结合件的底部设有地脚；所述底座结合件上设有用于带动转盘运转的转盘驱动组件，转盘上开设有多个呈中心对称分布的落料口，底座结合件上安装有壳体，壳体上设有两组对称设置的用于调剂中药颗粒的调剂模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘驱动组件包括承载支撑板和承载旋转轴；

所述底座结合件上固定有两个对称设置的承载导轨支座，承载导轨支座上安装有抽屉导轨，抽屉导轨的内侧设有承载导轨支撑，承载导轨支撑上安装有承载支撑板，承载支撑板上轴承连接有承载旋转轴，转盘安装在承载旋转轴上，承载旋转轴上还安装有承载托盘和带轮挡边，承载支撑板上还设有用于带动承载旋转轴转动的转动机构；承载支撑板及其安装在其上的部件可以实现沿抽屉导轨方向滑动，承载托盘和转盘结合的限位仅有一处，节约了承载托盘复位的时间。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动机构包括转盘驱动电机和转盘驱动同步带；

所述转盘驱动电机安装在承载支撑板上，转盘驱动电机的输出轴连接有第二转盘驱动带轮，承载旋转轴上安装有第一转盘驱动带轮，转盘驱动同步带绕设在第一转盘驱动带轮和第二转盘驱动带轮上；根据指令，通过转盘驱动电机带动第二转盘驱动带轮转动，利用转盘驱动同步带带动第一转盘驱动带轮转动，进而带动承载托盘、带轮挡边和转盘同步旋转。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载导轨支撑上安装有分度销，承载导轨支座上设有到位传感器；分度销和到位传感器相互配合用来限位和固定原点位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载支撑板上安装有转盘驱动传感器；转盘驱动传感器可以识别带轮挡边的复位标记，可实现原点定位，实现复位。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载支撑板上安装有张紧轮；通过张紧轮可以方便调节转盘驱动同步带的松紧。

作为本实用新型进一步的方案：所述调剂模块包括调剂瓶和调剂瓶头底座；

所述调剂瓶的底部设有调剂瓶头，调剂瓶头底座上安装有rfid电路板，调剂瓶头内设有rfid芯片，调剂瓶头底座上还设有用于控制中药颗粒下落的调剂瓶头组件；rfid电路板会识别对应位置调剂瓶头内的rfid芯片，读取其中信息。

作为本实用新型进一步的方案：所述调剂瓶头组件包括调剂瓶头旋转块和调剂瓶头移动块，调剂瓶头旋转块和调剂瓶头移动块均安装在调剂瓶头内；调剂瓶头旋转块和调剂瓶头移动块根据结构约束，使得调剂瓶头移动块可以在调剂瓶头旋转块内前后移动且不可分离，调剂瓶头移动块可以带动调剂瓶头旋转块在调剂瓶头内旋转且不可分离。

作为本实用新型进一步的方案：所述调剂瓶头移动块的端部嵌合有方轴约束轴，调剂瓶头底座上设有用于带动方轴约束轴运行的调剂驱动组件；方轴约束轴和调剂瓶头移动块的一端按结构设计完成相嵌合的形态，实现方轴的移动旋转，可以带动调剂瓶头移动块进行移动和旋转运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述调剂瓶头底座上安装有接近开关，调剂瓶头上嵌设有与接近开关配合的检测磁钢；检测磁钢会触发调剂瓶头底座的接近开关，确定瓶头已到达指定位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该袋装配方机用中药颗粒装袋模块通过将装载有指定药袋数量的转盘安装到转盘驱动组件上，转盘驱动组件复位，转盘及药袋到达原点；在调剂模块中插入指定瓶头组件，调剂模块识别到瓶头到位信息和rfid芯片标记的药品信息且准备无误后，根据调剂药方剂量要求直接进行调剂；调剂模块根据指令调剂指定的中药颗粒，转盘随着调剂的进行，不停转动相应的药袋到达两组瓶头下方，直至完成指令规定的药方调剂，完成后拉出转盘驱动组件，取下转盘，再取下药袋，即完成整个调剂过程；调剂模块的独立特性，可以在小型袋装配方机上按照需求完成多个调剂模块的排布，提高调剂配药的效率，缩短了装袋时间。

2.该袋装配方机用中药颗粒装袋模块中，调剂瓶头组件内的rfid芯片和检测磁钢与调剂瓶头底座上的接近开关和rfid电路板相对应，正确插入时获取对应信息，提高了调剂瓶头组件放置的准确性，提高了定位精度和调剂的准确性。

3.该袋装配方机用中药颗粒装袋模块的转盘驱动传感器可以识别带轮挡边的复位标记，可实现原点定位，实现复位，分度销和到位传感器的配合更精准实现承载支撑板沿抽屉导轨滑动的定位，承载托盘和转盘结合的限位仅有一处，节约了承载托盘复位的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中转盘驱动组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中承载托盘、抽屉导轨和承载导轨支撑的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中承载托盘和转盘驱动电机的俯视结构示意图。

图5为本实用新型实施例中调剂模块的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中调剂瓶和rfid电路板的后视结构示意图。

图7为本实用新型实施例中调剂瓶头旋转块和调剂瓶头移动块的仰视结构示意图。

图中：1-底座结合件，2-转盘，3-转盘驱动组件，301-落料口，302-第一转盘驱动带轮，303-地脚，304-承载支撑板，305-转盘驱动同步带，306-第二转盘驱动带轮，307-抽屉导轨，308-承载导轨支座，309-带轮挡边，3010-张紧轮，3011-分度销，3012-承载导轨支撑，3013-转盘驱动传感器，3014-转盘驱动电机，3015-到位传感器，3016-承载托盘，3017-承载旋转轴，4-调剂模块，401-调剂瓶，402-调剂瓶头，403-接近开关，404-调剂瓶头底座，405-调剂驱动组件，406-rfid电路板，407-调剂瓶头旋转块，408-方轴约束轴，409-调剂瓶头移动块，5-壳体。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种袋装配方机用中药颗粒装袋模块，包括底座结合件1和转盘2，底座结合件1的底部设有地脚303；所述底座结合件1上设有用于带动转盘2运转的转盘驱动组件3，转盘2上开设有多个呈中心对称分布的落料口301，底座结合件1上安装有壳体5，壳体5上设有两组对称设置的用于调剂中药颗粒的调剂模块4。

具体的，所述转盘驱动组件3包括承载支撑板304和承载旋转轴3017；

所述底座结合件1上固定有两个对称设置的承载导轨支座308，承载导轨支座308上安装有抽屉导轨307，抽屉导轨307的内侧设有承载导轨支撑3012，承载导轨支撑3012上安装有承载支撑板304，承载支撑板304上轴承连接有承载旋转轴3017，转盘2安装在承载旋转轴3017上，承载旋转轴3017上还安装有承载托盘3016和带轮挡边309，承载支撑板304上还设有用于带动承载旋转轴3017转动的转动机构；承载支撑板304及其安装在其上的部件可以实现沿抽屉导轨307方向滑动，承载托盘3016和转盘2结合的限位仅有一处，节约了承载托盘3016复位的时间。

具体的，所述转动机构包括转盘驱动电机3014和转盘驱动同步带305；

所述转盘驱动电机3014安装在承载支撑板304上，转盘驱动电机3014的输出轴连接有第二转盘驱动带轮306，承载旋转轴3017上安装有第一转盘驱动带轮302，转盘驱动同步带305绕设在第一转盘驱动带轮302和第二转盘驱动带轮306上；根据指令，通过转盘驱动电机3014带动第二转盘驱动带轮306转动，利用转盘驱动同步带305带动第一转盘驱动带轮302转动，进而带动承载托盘3016、带轮挡边309和转盘2同步旋转。

进一步的，所述承载导轨支撑3012上安装有分度销3011，承载导轨支座308上设有到位传感器3015；分度销3011和到位传感器3015相互配合用来限位和固定原点位置。

进一步的，所述承载支撑板304上安装有转盘驱动传感器3013；转盘驱动传感器3013可以识别带轮挡边309的复位标记，可实现原点定位，实现复位。

优选的，所述落料口301的数量为十八个；合理利用了转盘2的空间，且可以提高调剂效率。

进一步的，所述承载支撑板304上安装有张紧轮3010；通过张紧轮3010可以方便调节转盘驱动同步带305的松紧。

具体的，所述调剂模块4包括调剂瓶401和调剂瓶头底座404；

所述调剂瓶401的底部设有调剂瓶头402，调剂瓶头底座404上安装有rfid电路板406，调剂瓶头402内设有rfid芯片，调剂瓶头底座404上还设有用于控制中药颗粒下落的调剂瓶头组件；rfid电路板406会识别对应位置调剂瓶头402内的rfid芯片，读取其中信息。

具体的，所述调剂瓶头组件包括调剂瓶头旋转块407和调剂瓶头移动块409，调剂瓶头旋转块407和调剂瓶头移动块409均安装在调剂瓶头402内；调剂瓶头旋转块407和调剂瓶头移动块409根据结构约束，使得调剂瓶头移动块409可以在调剂瓶头旋转块407内前后移动且不可分离，调剂瓶头移动块409可以带动调剂瓶头旋转块407在调剂瓶头402内旋转且不可分离。

进一步的，所述调剂瓶头移动块409的端部嵌合有方轴约束轴408，调剂瓶头底座404上设有用于带动方轴约束轴408运行的调剂驱动组件405；方轴约束轴408和调剂瓶头移动块409的一端按结构设计完成相嵌合的形态，实现方轴的移动旋转，可以带动调剂瓶头移动块409进行移动和旋转运动。

本实用新型实施例的工作原理是：工作时，根据指令，将装载有指定药袋数量的转盘2安装到转盘驱动组件3上，转盘驱动组件3复位，转盘2及药袋到达原点；在调剂模块4中插入指定瓶头组件，调剂模块4识别到瓶头到位信息和rfid芯片标记的药品信息且准备无误后，根据调剂药方剂量要求直接进行调剂；调剂模块4根据指令调剂指定的中药颗粒，转盘2随着调剂的进行，不停转动相应的药袋到达两组瓶头下方，直至完成指令规定的药方调剂，完成后拉出转盘驱动组件3，取下转盘2，再取下药袋，即完成整个调剂过程。

实施例2

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种袋装配方机用中药颗粒装袋模块，与实施例1不同的是，所述调剂瓶头底座404上安装有接近开关403，调剂瓶头402上嵌设有与接近开关403配合的检测磁钢（图中未示出）；检测磁钢会触发调剂瓶头底座404的接近开关403，确定瓶头已到达指定位置。

调剂瓶头组件内的rfid芯片和检测磁钢与调剂瓶头底座404上的接近开关403和rfid电路板406相对应，正确插入时获取对应信息，提高了调剂瓶头组件放置的准确性，提高了定位精度和调剂的准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。