一种小车自动上线曲线输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种小车自动上线曲线输送机构。

背景技术：

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。

为了节省车间空间的利用率同时减少设备的投入，而在自动化生产的过程中就包括输送机构，输送机构是配合自动化生产进行材料或者成品的输送，而在输送机构中就包括曲线输送机构，在对左右对称的零部件搬运、移载，开始采用料车自动上线，自动下料。

目前，在进行自动化输送配合的过程中，缺少推动和输送的两项配合方式，实现多料车的输送难度大，空间占有率高，使用灵活性降低，市面上的自动化输送线多为直线型，有曲线输送机构，也是皮带，无法推动料车上线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小车自动上线曲线输送机构，以解决上述背景技术中提出的在进行自动化输送配合的过程中，缺少推动和输送的两项配合方式，实现多料车的输送难度大，空间占有率高，使用灵活性降低，市面上的自动化输送线多为直线型，有曲线输送机构，也是皮带，无法推动料车上线的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小车自动上线曲线输送机构，包括推送机构、kit料车导轨和负载结构，所述推送机构的右侧壁固定连接所述kit料车导轨，所述kit料车导轨的顶部滑动连接所述负载结构，所述推送机构的顶部通过螺栓固定连接有后脱杆机构，所述推送机构的底部通过螺丝固定连接有阻挡气缸，所述推送机构的前侧壁活动连接有打杆机构，所述推送机构的内腔预留有agv行走轨道，所述kit料车导轨的顶部通过螺栓固定连接有曲线输送机构，所述曲线输送机构的末端连接有从动推头，所述负载结构的顶部通过螺丝固定连接有上部负载料物板，所述负载结构的底部通过螺丝固定连接有agv牵引部件和转弯链推头推送器，所述负载结构的两端通过连接件套接有前部牵引杆和尾部连接杆，所述负载结构的底部焊接有支架，所述支架的底部通过螺丝固定连接有滚轮，所述负载结构为多个组合。

优选的，所述负载结构的两端均焊接有组合件，所述组合件上开设有组合孔，所述组合孔的内部分别插接所述前部牵引杆和所述尾部连接杆。

优选的，所述前部牵引杆的整体结构和所述尾部连接杆的整体结构相匹配。

优选的，所述曲线输送机构的顶部活动端套接有链条，所述曲线输送机构的顶部两侧安装有导向板。

优选的，所述负载结构的底部中心点位置与所述曲线输送机构的顶部中心点位置对齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种小车自动上线曲线输送机构，通过平衡升降部分，利用含有后脱杆机构和配合打杆机构的阻挡气缸，形成第一段推送，利用含有负载结构的曲线输送机构，形成第二段输送，负载结构包含前部牵引杆和尾部连接结构，及底部一个agv牵引部分及推头推送部分，可以实现多料车输送，也可单料车输送，空间占有率低，使用灵活性强，减少人工拉料车，来回走动，整个机构都在料车以下，可以不需费力搬运料车上线，以应对高节拍的生产。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型负载结构示意图；

图3为本实用新型负载结构组合示意图。

图中：100推送机构、110后脱杆机构、120阻挡气缸、130打杆机构、140agv行走轨道、200kit料车导轨、210曲线输送机构、220从动推头、300负载结构、310上部负载料物板、320agv牵引部件、330转弯链推头推送器、340前部牵引杆、350尾部连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种小车自动上线曲线输送机构，通过配件的组合运用，空间占用低，便于推送和输送，请参阅图1、图2和图3，包括推送机构100、kit料车导轨200和负载结构300；

请再次参阅图1，推送机构100与后脱杆机构110连接，具体的，推送机构100的顶部通过螺栓固定连接有后脱杆机构110，推送机构100的底部通过螺丝固定连接有阻挡气缸120，推送机构100的前侧壁活动连接有打杆机构130，推送机构100的内腔预留有agv行走轨道140；

请再次参阅图1，kit料车导轨200与推送机构100连接，具体的，推送机构100的右侧壁固定连接kit料车导轨200，kit料车导轨200的顶部通过螺栓固定连接有曲线输送机构210，曲线输送机构210的末端连接有从动推头220；

请再次参阅图1和图2，负载结构300与kit料车导轨200连接，具体的，kit料车导轨200的顶部滑动连接负载结构300，负载结构300的顶部通过螺丝固定连接有上部负载料物板310，负载结构300的底部通过螺丝固定连接有agv牵引部件320和转弯链推头推送器330，负载结构300的两端通过连接件套接有前部牵引杆340和尾部连接杆350，负载结构300的底部焊接有支架，支架的底部通过螺丝固定连接有滚轮，负载结构300为多个组合；

在具体使用时：首先agv行走轨道140拉着料车运到停止位，agv降下前部牵引杆340，agv驶出推送机构100，阻挡气缸120伸出，检测到agv驶出，推送机构100将料车推动前进，触碰第一个减速，电机减速，触碰第一个停止，电机停止，打杆机构130将前部牵引杆340打起，后车阻挡机构伸出，后打杆机构130，将料车分离，推送机构100推送到机构末端，检测到减速开关，电机减速，检测到停止开关，电机停止，推送机构100返回，料车进入曲线输送机构210，曲线输送机构210将料车运送至末端，料车上线；

请再次参阅图2，为了保证负载结构300的可组合性，具体的，负载结构300的两端均焊接有组合件，组合件上开设有组合孔，组合孔的内部分别插接前部牵引杆340和尾部连接杆350。

请再次参阅图2，为了便于在组合中保证有效性，具体的，前部牵引杆340的整体结构和尾部连接杆350的整体结构相匹配。

请再次参阅图1，为了保证曲线输送机构210的使用稳定性，具体的，曲线输送机构210的顶部活动端套接有链条，曲线输送机构210的顶部两侧安装有导向板，负载结构300的底部中心点位置与曲线输送机构210的顶部中心点位置对齐。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。