一种方管卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种方管卸料装置。


背景技术：

2.在不锈钢方管生产线中，卸料是生产线的最后一道工序，而现有的不锈钢方管生产线中，由于不锈钢方管在输送的过程中容易出现跑偏的情况，所以在卸料时不锈钢方管的卸料位置也会有一定的偏差，不能准确的卸落到指定的位置。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种方管卸料装置，其可校正不锈钢方管的卸料位置，且卸料速度快和结构简单。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种方管卸料装置，包括位置校正输送线、固定座、运管机构和推料机构，所述固定座包括两个，两个所述固定座分别设置在所述位置校正输送线的两端，所述运管机构包括两个，每一个设置在一个所述固定座的内侧，所述推料机构包括两个，每一个设置在一个所述固定座的外侧。
7.所述的方管卸料装置中，所述位置校正输送线包括输送框架和校正组件，所述校正组件有若干个，所述输送框架沿其长度方向设置有若干个所述校正组件。
8.所述的方管卸料装置中，所述校正组件包括第一限位机构、送料辊和第二限位机构，所述第一限位机构、所述送料辊和所述第二限位机构以进料端往出料端的方向依次设置在所述输送框架上。
9.所述的方管卸料装置中，所述第一限位机构包括安装架和限位轮，所述安装架横跨设置在所述输送框架上，所述安装架上开设有可调长槽，所述限位轮有两个，两个所述限位轮分别设置在所述可调长槽的两端；所述送料辊包括转动辊和带座轴承，所述带座轴承有两个，两个所述带座轴承对称设置在所述输送框架上，所述转动辊的两端分别与两个所述带座轴承固连；所述第二限位机构为倾斜设置的梯形架，且开口小的一端朝向位置校正输送线的出料端。
10.所述的方管卸料装置中，所述输送框架的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动轮；所述转动棍的一端穿过所述带座轴承，且伸出端上自内向外依次设置有第一从动轮和第二从动轮；所述主动轮与任一个第二从动轮通过皮带传动连接，且所有第一从动轮均通过一条皮带传动连接。
11.所述的方管卸料装置中，所述运管机构包括机架、推拉气缸、滑轨、滑块、顶升气缸和托料架，所述机架设置在所述固定座的一侧，所述机架的顶部设置有与所述校正组件平行的安装梁，所述推拉气缸设置在所述安装梁的后端，所述滑轨设置在所述安装梁的前端，所述滑块和所述滑轨滑动连接，所述滑块的顶部设置有连接板，所述推拉气缸的活塞杆和
所述连接板固连，所述连接板的一侧设置有顶升气缸，所述托料架和所述顶升气缸的活塞杆固连。
12.所述的方管卸料装置中，所述托料架的顶部设置有凹槽，所述凹槽的槽底为弧面。
13.所述的方管卸料装置中，所述推料机构设置在所述机架的外侧，所述推料机构的两端设置有托抬臂，所述托抬臂的顶部设置托板，两块所述托板和所述安装梁平行，两块所述托板之间设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的朝向和所述推拉气缸的活塞杆的朝向一致。
14.所述的方管卸料装置中，所述推料气缸的活塞杆的端部设置有推料块。
15.所述的方管卸料装置中，所述托板上设置有防护垫。
16.有益效果：
17.本实用新型提供了一种方管卸料装置，方管在进入卸料装置后，通过位置校正输送线调整前进方向，并防止方管在运输时出现跑偏的问题，当方管完全进入卸料装置后，运管机构对方管进行托抬并转运到推料机构上，推料机构再将方管脱落到卸料装置一侧的集料槽中；整个卸料过程快速简便，有效提高了卸料效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的方管卸料装置的整体结构示意图一。
19.图2为本实用新型提供的方管卸料装置的整体结构示意图二。
20.图3为本实用新型提供的方管卸料装置的主视图。
21.图4为图1中a区域的放大图。
22.主要元件符号说明：1
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位置校正输送线、2
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固定座、3
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运管机构、4
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推料机构、11
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输送框架、12
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校正组件、13
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驱动电机、14
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皮带、31
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机架、32
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推拉气缸、33
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滑轨、34
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滑块、35
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连接板、36
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顶升气缸、37
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托料架、41
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托抬臂、42
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推料气缸、121
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第一限位机构、122
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送料辊、123
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第二限位机构、131
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主动轮、311
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安装梁、371
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凹槽、411
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托板、421
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推料块、121a
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安装架、121b
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可调长槽、121c
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限位轮、122a
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转动辊、122b
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带座轴承、122c
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第一从动轮、122d
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第二从动轮、411a
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防护垫。
具体实施方式
23.本实用新型提供一种方管卸料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
25.请参阅图1，本实用新型提供一种方管卸料装置，包括位置校正输送线1、固定座2、运管机构3和推料机构4，所述固定座2包括两个，两个所述固定座2分别设置在所述位置校正输送线1的两端，所述运管机构3包括两个，每一个设置在一个所述固定座2的内侧，所述推料机构4包括两个，每一个设置在一个所述固定座2的外侧。
26.如图1至图4所示，在实际应用时，方管从卸料装置进料端进入，当方管经过位置校正输送线1时，方管依次经过若干个校正组件12，校正组件12可对方管的左右位置进行调整，使方管的延伸方向与所述位置校正输送线1的传送方向一致，当方管经过校正组件12时，方管首先通过第一限位机构121进行一次校正，再通过送料辊122转动运送到第二限位机构123进行二次校正，从而提高方管位置的校正精度；当方管完全输送到卸料装置时，运管机构3控制托料架37抬升，托料架37托抬方管的两端抬升，随后，运管机构3控制托料架37往前滑动，将方管推送至推料气缸42的前方，然后运管机构3再控制托料架37下降，使方管的两端搭靠在托板411上，最后推料气缸42的活塞杆伸出，将方管推送到卸料装置一侧的集料槽(未在图中示出)中，即完成整个卸料过程，方管完成卸料后，运管机构3和推料机构4复位，准备下一次卸料动作。
27.如图1所示，进一步地，所述位置校正输送线1包括输送框架11和校正组件12，所述校正组件12有若干个，所述输送框架11沿其长度方向设置有若干个所述校正组件12；通过设置若干个校正组件12提高方管的校正精度，防止方管在运输时发生跑偏的问题。
28.如图1所示，进一步地，所述校正组件12包括第一限位机构121、送料辊122和第二限位机构123，所述第一限位机构121、所述送料辊122和所述第二限位机构123以进料端往出料端的方向依次设置在所述输送框架11上；第一限位机构121对方管的左右位置进行调整，保证方管可顺利进入位置校正输送线1，送料辊122可为方管提供前进的动力，使方管进入第二限位机构123，第二限位机构123对方管的左右位置进行二次调整，使方管的延伸方向与所述位置校正输送线1的传送方向一致。
29.如图2至图3所示，进一步地，所述第一限位机构121包括安装架121a和限位轮121c，所述安装架121a横跨设置在所述输送框架11上，所述安装架121a上开设有可调长槽121b，所述限位轮121c有两个，两个所述限位轮121c分别设置在所述可调长槽121b的两端；所述送料辊122包括转动辊122a和带座轴承122b，所述带座轴承122b有两个，两个所述带座轴承122b对称设置在所述输送框架11上，所述转动辊122a的两端分别与两个所述带座轴承122b固连；所述第二限位机构123为倾斜设置的梯形架，且开口小的一端朝向位置校正输送线1的出料端；所述第一限位机构121通过左右两个限位轮121c对方管的前进方向进行调整，限制方管的左右位置，两个限位轮121c之间的间距可通过可调长槽121b进行调节；所述转动辊122a通过转动带动方管前进；所述第二限位机构123为梯形架可便于方管进入，且通过开口较小的一端对方管的左右位置进一步调整，使方管的延伸方向与所述位置校正输送线1的传送方向一致。
30.如图2所示，进一步地，所述输送框架11的底部设置有驱动电机13，所述驱动电机13的输出轴上设置有主动轮131；所述转动棍的一端穿过所述带座轴承122b，且伸出端上自内向外依次设置有第一从动轮122c和第二从动轮122d；所述主动轮131与任一个第二从动轮122d通过皮带14传动连接，且所有第一从动轮122c均通过一条皮带14传动连接；所有送料辊122通过同一个驱动电机13驱动可保证所有送料辊122旋转时的同步性。
31.如图2至图4所示，进一步地，所述运管机构3包括机架31、推拉气缸32、滑轨33、滑块34、顶升气缸36和托料架37，所述机架31设置在所述固定座2的一侧，所述机架31的顶部设置有与所述校正组件12平行的安装梁311，所述推拉气缸32设置在所述安装梁311的后端，所述滑轨33设置在所述安装梁311的前端，所述滑块34和所述滑轨33滑动连接，所述滑
块34的顶部设置有连接板35，所述推拉气缸32的活塞杆和所述连接板35固连，所述连接板35的一侧设置有顶升气缸36，所述托料架37和所述顶升气缸36的活塞杆固连。
32.如图4所示，进一步地，所述托料架37的顶部设置有凹槽371，所述凹槽371的槽底为弧面；所述凹槽371可防止方管在转运时出现晃动的问题，并且弧面的槽底可避免方管发生刚性碰撞，防止方管刮花。
33.如图1至图3所示，进一步地，所述推料机构4设置在所述机架31的外侧，所述推料机构4的两端设置有托抬臂41，所述托抬臂41的顶部设置托板411，两块所述托板411和所述安装梁311平行，两块所述托板411之间设置有推料气缸42，所述推料气缸42的活塞杆的朝向和所述推拉气缸32的活塞杆的朝向一致。
34.如图2所示，进一步地，所述推料气缸42的活塞杆的端部设置有推料块421；所述推料块421可提高与方管的接触面积，提高推料的准确度。
35.如图4所示，进一步地，所述托板411上设置有防护垫411a；防护垫411a可防止方管与托板411之间发生硬性碰撞。
36.综上所述，方管在进入卸料装置后，通过位置校正输送线1调整前进方向，并防止方管在运输时出现跑偏的问题，当方管完全进入卸料装置后，运管机构3对方管进行托抬并转运到推料机构4上，推料机构4再将方管脱落到卸料装置一侧的集料槽中；整个卸料过程快速简便，有效提高了卸料效率。
37.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。