一种具有自调节功能的推料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种具有自调节功能的推料装置。


背景技术：

2.随着机械化水平不断提高，机械化理料设备具有广泛用途，特别是在产品套袋、运输过程中应用广泛。在纸品制造领域，尤其是抽纸，在进行套袋前，需要将纸品码放整齐，并推送至下一工位套袋，多采用推板进行推整理，但是推板推动长度都是固定的，不易调节，对于不同体积大小的抽纸，进行整理时，拆卸推板安装位置，调节难度大，使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有自调节功能的推料装置，理料推板的推送距离可以调节，适用于对不同规格的抽纸进行整理和推送，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
4.本实用新型技术方案一种具有自调节功能的推料装置，包括主体框架、固定在主体框架上的理料台，所述主体框架上固定有理料机构，所述理料机构包括理料推板和固定在所述理料台上且与所述理料推板相对设置的理料挡板，所述理料推板通过调节杆连接有用于驱动所述理料推板沿靠近或远离所述理料挡板运动的驱动机构。
5.在一个优选地实施例中，所述驱动机构包括驱动安装板、固定在所述驱动安装板上的伺服电机、与所述伺服电机输出轴固定连接的偏心转盘，所述偏心转盘与所述调节杆铰接。
6.在一个优选地实施例中，所述调节杆包括两侧的两螺纹杆和置于两所述螺纹杆之间且内设有螺纹的螺纹筒，所述螺纹筒与其两侧的螺纹杆螺纹连接，所述调节杆一端与所述偏心转盘铰接，另一端通过滑动限位机构与所述理料推板铰接。
7.在一个优选地实施例中，所述滑动限位机构包括固定所述驱动安装板上的滑槽和固定在所述理料推板底部且设置在所述滑槽内的滑轨。
8.在一个优选地实施例中，所述理料机构一侧设置有用于将所述理料机构整理后的抽纸推送至下一工位的推送机构。
9.在一个优选地实施例中，所述推送机构包括固定在所述主体框架顶部的推送导轨、通过推送滑块滑动固定在所述推送导轨上且与所述推送导轨垂直的升降机构，以及固定在所述升降机构上的推送板。
10.在一个优选地实施例中，所述升降机构包括固定在所述推送滑块上的升降气缸和升降滑槽，以及设置在所述升降滑槽上且与所述推送板固定的升降导轨，所述升降导轨与所述升降气缸固定连接。
11.本实用新型技术方案的有益效果是：
12.1.分别设置所述理料推板和所述理料挡板，且所述理料挡板固定设置，所述理料
推板推送距离可通过所述调节杆调节，只需手抖动拧动即可调节，无需将所述理料推板拆卸改变安装位置，操作简单，降低调节难度。
13.2.通过设置所述推送机构将整理好的抽纸推送至下一工位，且所述推送机构高度可调。
附图说明
14.图1为本实用整体结构示意图，
15.图2为本实用图1中a处放大图，
16.图3为本实用另一视角内部结构图，
17.图4为本实用侧视图，
18.图5为本实用图3中b处放大图。
19.附图标记说明：1主体框架、2理料台、3理料机构、31理料推板、32 理料挡板、4调节杆、41螺纹杆、42螺纹筒、5驱动机构、51驱动安装板、 52伺服电机、53偏心转盘、6滑动限位机构、61滑槽、62滑轨、7推送机构、 71推送导轨、72推送滑块、73升降机构、731升降气缸、732升降滑槽、733 升降导轨、74推送板。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.如图1所示，本实用新型技术方案一种具有自调节功能的推料装置，包括主体框架1、固定在主体框架1上的理料台2，所述主体框架1上固定有理料机构3，所述理料机构3包括理料推板31和固定在所述理料台2上且与所述理料推板31相对设置的理料挡板32，所述理料推板31通过调节杆4连接有用于驱动所述理料推板31沿靠近或远离所述理料挡板32运动的驱动机构 5。分别设置所述理料推板31和所述理料挡板32，且所述理料挡板32固定设置，所述理料推板31推送距离可通过所述调节杆4调节，只需手抖动拧动即可调节，无需将所述理料推板31拆卸改变安装位置，操作简单，降低调节难度。
22.如图1和图2所示，所述驱动机构5包括驱动安装板51、固定在所述驱动安装板51上的伺服电机52、与所述伺服电机52输出轴固定连接的偏心转盘53，所述偏心转盘53与所述调节杆4铰接。所述调节杆4包括两侧的两螺纹杆41和置于两所述螺纹杆41之间且内设有螺纹的螺纹筒42，所述螺纹筒 42与其两侧的螺纹杆41螺纹连接，所述调节杆4一端与所述偏心转盘铰接，另一端通过滑动限位机构6与所述理料推板31铰接。所述滑动限位机构6包括固定所述驱动安装板51上的滑槽61和固定在所述理料推板31底部且设置在所述滑槽61内的滑轨62。
23.所述伺服电机52驱动所述偏心转盘53转动，因为所述调节杆4所述调节杆4一端与所述偏心转盘铰接，另一端通过滑动限位机构6与所述理料推板31铰接，且所述理料推板31通过所述滑轨62与所述滑槽61滑动固定，在所述偏心转盘53转动过程中，通过所述滑槽61
和所述滑轨62的限位，保证所述理料推板31保持直线运动，且始终沿远离或靠近所述理料挡板32方向运动。因为所述理料挡板32固定在所述理料台2上，在所述理料推板31 推动抽纸过程中，通过所述理料挡板32隔档，可使抽纸堆放整齐。
24.如图1所示，所述理料机构3一侧设置有用于将所述理料机构3整理后的抽纸推送至下一工位的推送机构7。所述推送机构高度可调，适用于对不同高度的抽纸推送。
25.如图3所示，所述推送机构7包括固定在所述主体框架1顶部的推送导轨71、通过推送滑块72滑动固定在所述推送导轨71上且与所述推送导轨71 垂直的升降机构73，以及固定在所述升降机构73上的推送板74。所述升降机构73可通过所述推送滑块73在所述推送导轨71上滑动，在滑动过程中，通过所述推送板74将抽纸从所述理料推板31和所述理料挡板32之间水平推出。如图4所示，所示推送板74底部的水平高度高于所述理料挡板32的水平高度，保证所述推送板74可顺利推送抽纸。
26.如图5所示，所述升降机构73包括固定在所述推送滑块72上的升降气缸731和升降滑槽733，以及设置在所述升降滑槽733上且与所述推送板74 固定的升降导轨732，所述升降导轨732与所述升降气缸731固定连接。通过升降气缸731带动所述升降导轨732上下移动，从而带动固定在所述升降到会732上的推送板74上下移动，用以调节所述推送板74的水平高度。所述推送板74完成一次推送后，通过所述推送导轨71滑动复位，再进行下一次推送。
27.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。