一种电气自动化下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种下料装置，具体为一种电气自动化下料装置。

背景技术：

电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。随着电气自动化普及率高，一些下料装置也应用到电气自动化技术。

下料装置因为涉及了电气自动化技术，设备更为紧密，体积也更大，在移动搬运时也更加地麻烦，一般的下料装置是由人力搬运，人力搬运过程中不够稳定，搬运效率也很慢。

技术实现要素：

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种电气自动化下料装置。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种电气自动化下料装置，包括下料装置本体，其特征在于，所述下料装置本体底端两侧均设置有两组支柱，两组所述支柱顶端之间固定有拖物台，所述拖物台上设置有第一伺服电机，所述拖物台底端设置有升降板，所述第一伺服电机输出轴与所述支柱之间设置有用于升降升降板的传动组件，所述升降板上设置有用于移动下料装置本体的动力装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动组件包括固定于所述第一伺服电机输出轴上的第一锥形齿轮，所述拖物台内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴一端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮位于所述支柱内部的一端设置有升降组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件包括固定于所述第二锥形齿轮一端的第三锥形齿轮，所述支柱内部转动设置有第二转轴，所述第二转轴顶端固定有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与所述第三锥形齿轮相啮合，所述第二转轴中部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面套接有螺纹套，所述螺纹套一侧固定有连接杆，所述支柱表面开设有滑槽，所述连接杆在所述滑槽内上下滑动，所述连接杆一端与所述升降板一端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动力装置包括设置于所述升降板顶端的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴上固定有第五锥形齿轮，所述升降板上开设有槽孔，所述槽孔内部插设有第三转轴，所述第三转轴顶端固定有第六锥形齿轮，所述第六锥形齿轮与所述第五锥形齿轮相啮合，所述第三转轴底端设置有收缩装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收缩装置包括固定连接于所述第三转轴底端的第二螺纹杆，所述升降板底端设置有升降模块，所述升降模块内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽与所述第二螺纹杆之间螺纹连接，所述升降模块顶端开设有两组限位槽，两组所述限位槽位于所述螺纹槽两侧，所述限位槽内部插设有限位杆，所述限位杆顶端与所述升降板底端固定连接，所述升降模块底端设置有滑动组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动组件包括设置于所述升降模块底端的铰接座，所述铰接座与所述升降模块之间设置有轴承，所述铰接座底端转动设置有滚轮。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过升降组件可以调节升降板的位置，通过调节升降板的上下高端，使滚轮置于地面，方便下料装置本体移动，同时也可以起到固定下料装置本体的作用，并且通过伸缩装置可以调节滚轮升降，通过收缩装置控制三组滚轮之间的配合可以平稳过掉较高的障碍，减少人力搬运的不稳定，同时比人力搬运工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中图1中a处放大示意图。

图3为本实用新型中支柱和连接杆三维图。

图中：1、下料装置本体；2、支柱；3、拖物台；4、第一伺服电机；5、升降板；6、第一锥形齿轮；7、第一转轴；8、第二锥形齿轮；9、第三锥形齿轮；10、第二转轴；11、第四锥形齿轮；12、第一螺纹杆；13、螺纹套；14、连接杆；15、滑槽；16、第二伺服电机；17、第五锥形齿轮；18、槽孔；19、第三转轴；20、第六锥形齿轮；21、第二螺纹杆；22、升降模块；23、螺纹槽；24、限位槽；25、限位杆；26、铰接座；27、轴承；28、滚轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电气自动化下料装置，包括下料装置本体1，其特征在于，所述下料装置本体1底端两侧均设置有两组支柱2，两组所述支柱2顶端之间固定有拖物台3，所述拖物台3上设置有第一伺服电机4，所述拖物台3底端设置有升降板5，所述第一伺服电机4输出轴与所述支柱2之间设置有用于升降升降板5的传动组件，所述升降板5上设置有用于移动下料装置本体1的动力装置；

支柱2的作用是为了保持稳定下料装置本体1，然后通过第一伺服电机4转动带动传动组件运行，通过传动组件可以升降升降板5，当升降板5降到底端时，通过升降板5上的动力装置可以带动下料装置本体1进行移动，并且动力装置还可以解决移动时遇到的较高的障碍，保证移动下料装置本体1时的平稳效果。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动组件包括固定于所述第一伺服电机4输出轴上的第一锥形齿轮6，所述拖物台3内部转动设置有第一转轴7，所述第一转轴7一端固定有第二锥形齿轮8，所述第二锥形齿轮8与所述第一锥形齿轮6相啮合，所述第二锥形齿轮8位于所述支柱2内部的一端设置有升降组件；

由第一伺服电机4转动带动第一锥形齿轮6转动，与第一锥形齿轮6啮合的第二锥形齿轮8会一同转动，再通过第二锥形齿轮8带动第一转轴7转动，从而达到将动力传递到升降组件，使升降组件可以运行。

在本实用新型的另一个实施例中，所述升降组件包括固定于所述第二锥形齿轮8一端的第三锥形齿轮9，所述支柱2内部转动设置有第二转轴10，所述第二转轴10顶端固定有第四锥形齿轮11，所述第四锥形齿轮11与所述第三锥形齿轮9相啮合，所述第二转轴10中部固定连接有第一螺纹杆12，所述第一螺纹杆12表面套接有螺纹套13，所述螺纹套13一侧固定有连接杆14，所述支柱2表面开设有滑槽15，所述连接杆14在所述滑槽15内上下滑动，所述连接杆14一端与所述升降板5一端固定连接；

由第一转轴7转动带动第三锥形齿轮9转动，与第三锥形齿轮9啮合的第四锥形齿轮11会一同转动，然后再由第四锥形齿轮11带动第二转轴10转动，通过第二转轴10转动，第一螺纹杆12也进行转动，螺纹套13则在第一螺纹杆12转动时上下移动，螺纹套13通过连接杆14带动升降板5上下移动，实现升降升降板5作用。

在本实用新型的又一个实施例中，所述动力装置包括设置于所述升降板5顶端的第二伺服电机16，所述第二伺服电机16输出轴上固定有第五锥形齿轮17，所述升降板5上开设有槽孔18，所述槽孔18内部插设有第三转轴19，所述第三转轴19顶端固定有第六锥形齿轮20，所述第六锥形齿轮20与所述第五锥形齿轮17相啮合，所述第三转轴19底端设置有收缩装置；

由第二伺服电机16转动带动输出轴上的第五锥形齿轮17转动，与第五锥形齿轮17啮合的第六锥形齿轮20一同转动，同时第六锥形齿轮20会带动槽孔18转动，通过槽孔18转动实现收缩装置的功能。

在本实用新型的又一个实施例中，所述收缩装置包括固定连接于所述第三转轴19底端的第二螺纹杆21，所述升降板5底端设置有升降模块22，所述升降模块22内部开设有螺纹槽23，所述螺纹槽23与所述第二螺纹杆21之间螺纹连接，所述升降模块22顶端开设有两组限位槽24，两组所述限位槽24位于所述螺纹槽23两侧，所述限位槽24内部插设有限位杆25，所述限位杆25顶端与所述升降板5底端固定连接，所述升降模块22底端设置有滑动组件；

收缩装置的作用主要是为了解决较高障碍，通过第三转轴19转动带第二螺纹杆21转动，第二螺纹杆21转动时由限位杆25限制升降模块22同时转动，所以升降模块22进行上下移动，当遇到较高的障碍物阻碍滑动组件或者产生过大的颠颇时，最右侧的滑动组件通过收缩装置进行上升，然后向前移动一端距离，再将最右侧的滑动组件下将，此时最右侧滑动组件以及越过障碍，紧接着通过收缩装置将中间滑动组件进行上升，同样移动一端距离，越过障碍再下降，这最左侧滑动组件同样进行升降，再移动一端距离，越过障碍再下降，从而实现平稳不会产生颠颇的越过障碍。

在本实用新型的又一个实施例中，所述滑动组件包括设置于所述升降模块22底端的铰接座26，所述铰接座26与所述升降模块22之间设置有轴承27，所述铰接座26底端转动设置有滚轮28；

通过推力作用的铰接座26，铰接座26则推动滚轮28转动，轴承27是可以根据推力的方向方便滚轮28转向移动。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。