防转吸盘固定结构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃深加工设备，特别是涉及一种在转运玻璃过程中所用的防转吸盘固定结构。


背景技术：

2.在自动化生产厂房内，玻璃转运方式多种多样，但从一个生产线下片或上片到另一个生产线的工序中，均采用吸盘吸附玻璃。现有技术中，吸盘是通过吸盘座和弹簧固定在翻转臂上的，吸盘包括一周边有橡胶密封唇圆盘，圆盘一表面开槽，另一面连接有中空圆柱形的吸盘杆，槽内有与吸盘杆内部连通的孔。翻转臂上有一排通孔，吸盘杆穿过通孔，翻转臂上方是带橡胶密封唇的圆盘和套接在吸盘杆上的弹簧；翻转臂下方通过气管与真空泵连接，在翻转臂上、下表面均有环状的吸盘座将吸盘杆固定在通孔位置处。将吸盘杆连接真空泵，由于真空泵与吸盘杆中空的内部连通，启动真空泵，使中空内部、橡胶密封唇内气压降低，橡胶密封唇由于负压吸附在玻璃表面，当真空度达到要求时，多个吸盘一起工作，可以将玻璃抬起，翻转。由于玻璃有一定的重量，吸盘在吸附玻璃下表面时，玻璃自重使得吸盘杆往下运动；因此由于吸盘杆需要上下运动，而吸盘座仅与翻转臂固定，吸盘座与吸盘杆之间会产生滑动，因此在操作过程中，特别是吸盘用了一定年限后，吸盘杆与吸盘座的间隙增大，经常发生吸盘杆自转现象，使真空气管打结或扭曲折坏，橡胶密封唇内真空度不足，导致玻璃滑落，造成安全事故。


技术实现要素：

3.针对上述领域中的缺陷，本实用新型提供一种防转吸盘固定结构，在吸盘杆与吸盘座的接触表面设置一个凹凸配合结构，不影响吸盘杆的上下运动，同时避免吸盘杆的自转。
4.一种防转吸盘固定结构，包括吸盘和固定吸盘的翻转臂，所述吸盘为周边有橡胶密封唇的圆盘，吸盘下方连接有中空圆柱形吸盘杆，所述翻转臂上开设有通孔，通孔内嵌固定有环状吸盘座，所述吸盘杆穿过环状吸盘座并通过吸盘座与吸盘之间套接在吸盘杆上的弹簧将吸盘固定在翻转臂上，其特征在于：所述吸盘杆的外表面与吸盘座环内表面有一个凹凸配合结构，其中凸起能在凹槽内上、下运动。
5.所述吸盘杆的外表面设有一竖直导向凹槽，吸盘座环内表面有一个导向凸起。
6.本实用新型是在现有吸盘固定结构基础上的改进。在吸盘杆的外表面开设一个竖直导向凹槽再在吸盘座环内表面设有一个导向凸起，导向凸起与导向凹槽相互匹配，防止导向杆自由旋转，同时又不防碍导向杆自身的往下运动。本实用新型的凸起还可以设置在吸盘杆上，而把凹槽设置在吸盘座，由于导向杆要上、下运动，运动的距离决定凹槽的长度，从而将决定吸盘座的厚度，因此优选凹槽位于吸盘杆上。
7.经过改造后的防转吸盘固定结构，从未发生过因真空管扭曲变形，吸盘真空度不足，导致玻璃滑落事故。
附图说明
8.图1本实用新型示意图，
9.图2是图1中a
‑
a向剖视图，
10.图3是图2中局部视图b，
11.图4本实用新型中的吸盘杆主视图，
12.图5本实用新型中的吸盘杆俯视图，
13.图6本实用新型中的吸盘座主视图，
14.图7本实用新型中的吸盘座俯视图，
15.图中各标号列示如下： 1
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吸盘，2
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吸盘杆，3
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吸盘座，4
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弹簧，5
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翻转臂，6
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导向凹槽，7
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导向凸起，8
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密封唇，
[0016]9‑
圆盘。
具体实施方式
[0017]
如图1
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7所示，包括吸盘1和固定吸盘的翻转臂5，所述吸盘1为周边有橡胶密封唇8 的圆盘9，吸盘1下方连接有中空圆柱形吸盘杆2，所述翻转臂5上开设有通孔，通孔内嵌固定有环状吸盘座3，所述吸盘杆2穿过环状吸盘座3并通过吸盘座3与吸盘1之间套接在吸盘杆2上的弹簧4将吸盘固定在翻转臂5上。由于吸盘座3与吸盘杆2之间有凹凸配合结构，限制了吸盘杆2的转动，不会再造成真空管扭曲变形的情况。当吸盘位于玻璃下方，在橡胶密封唇无吸附玻璃时，由弹簧的自然状态决定吸盘的高度；当连接中空吸盘杆的真空泵启动、橡胶密封唇吸附玻璃时，玻璃自重压迫弹簧，吸盘杆往下运动，导向凸起7在导向凹槽6内滑动。
[0018]
本实用新型一种防转吸盘固定结构，在吸盘杆与吸盘座的接触表面设置一个凹凸配合结构，不影响吸盘杆的上下运动，同时避免吸盘杆的自转，使真空管不再扭曲变形，吸盘真空度有保证，不再发生玻璃滑落事故。