斜立式收放板机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种斜立式收放板机。

背景技术：

pcb板(印刷电路板)是用于组装电子零件的基板，目前应用行业广泛分布于一般消费电子产品、通讯、医疗以及航空航天，甚至军事工业。

现有技术的收放板机多采用吸盘进行pcb板翻板，在对pcb板进行吸附时，为了保持pcb板的平面度，对吸盘表面的平面度要求极高，同时要求吸附力均匀防止引起pcb板表面翘曲、变形，否则会导致pcb板在后续加工工艺中的质量下降。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出斜立式收放板机，在进行翻板时不会影响pcb板的平面度。

根据本实用新型实施例的斜立式收放板机，包括机架；输送机构，设置在所述机架上，用以输送pcb板；翻板机构，连接在所述输送机构后端，所述翻板机构包括驱动组件、定位块以及测厚块，所述驱动组件驱动所述定位块翻转，所述测厚块滑动连接在所述定位块后方，可向下压紧pcb板以检测pcb板厚度；承板机构，设置在所述翻板机构后方，所述承板机构包括承板架以及传动组件，所述承板架用于承托翻转后的pcb板,所述传动组件带动所述承板架相对所述机架滑动。

至少具有如下有益效果：将pcb板放在输送机构上，使pcb板被输送到翻板机构，随后翻板机构的测厚块先下移检测pcb板厚度来判断是否存在夹持两块或两块以上pcb板的情况，若无，测厚块随定位块翻转并将pcb板端面靠在承板架上；若存在夹持两块或以上pcb板的情况，则停止工作，本实用新型的翻板方式能在进行pcb板翻板时不影响pcb板的平面度，并能在翻板前通过测量pcb板的厚度来判断有无夹持两块或两块以上pcb板的情况。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻板机构还包括编码器，所述测厚块连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮与所述编码器连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括气缸，设置在所述翻板机构一侧；传动拐臂，一端与所述气缸的活塞杆铰接，另一端固定连接有传动转轴，并通过所述传动转轴带动所述定位块翻转。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括滑动轮，设置在所述承板架下端的左右两侧；传动电机，设置在所述滑动轮下端，所述传动电机通过传动皮带带动所述滑动轮转动；传动辊，固定连接在左右两侧的所述滑动轮之间，用于带动所述承板架移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述承板架的上表面设置有防滑纹路。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例翻板机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例传动组件的结构示意图。

附图标记：机架1、输送机构2、翻版机构3、驱动组件31、气缸311、传动拐臂312、传动转轴313、定位块32、测厚块33、编码器34、承板机构4、承板架41、防滑纹路411、承板架传动组件42、滑动轮421、传动电机422、传动皮带423、传动辊424。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型公开斜立式收放板机，包括机架1、输送机构2、翻板机构3以及承板机构4。

其中，输送机构2设置在机架1上用以输送pcb板，输送机构2利用滚动杆带动pcb板移动并将pcb板输送到翻板机构3进行翻板放置，同样，也可以将pcb板从翻板机构3输送到下一道加工工序。

进一步参照图1和图2，翻板机构3连接在输送机构2后端，翻板机构3包括驱动组件31、定位块32以及测厚块33，驱动组件31驱动定位块32翻转，测厚块33滑动连接在定位块32后方，可向下压紧pcb板以检测pcb板厚度。当pcb板被输送到翻板机构3时，pcb板稍微向下倾斜一定角度被送进测厚块33与定位块32之间的空隙，在测厚块33向下压紧pcb板并检测pcb板厚度正常之后，定位块32向下翻转将pcb板靠在承板架41上。

承板机构4设置在翻板机构3后方，承板机构4包括承板架41以及传动组件42，承板架41用于承托翻转后的pcb板，传动组件42带动承板架41相对机架1滑动。传动组件42可以带动承板架41移动，当翻板机构3需要进行翻板时，承板架41向后腾出位置使翻板机构3能顺利将pcb板翻转。

将pcb板放在输送机构上，使pcb板被输送到翻板机构，随后翻板机构的测厚块先下移检测pcb板厚度来判断是否存在夹持两块或两块以上pcb板的情况，若无，测厚块随定位块翻转并将pcb板端面靠在承板架上；若存在夹持两块或以上pcb板的情况，则停止工作。

在本实用新型的一些实施例中，翻板机构3还包括编码器34，测厚块33连接有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮与编码器34连接。测厚块33连接齿条，并带动装有齿轮的编码器34转动，测厚块33压紧pcb板后，通过编码器34测量测厚块33下移的位移量以得出pcb板厚度，从而判断有无多块pcb板叠在一起的情况。

参照图3，驱动组件31包括气缸311、传动拐臂312以及传动转轴313。气缸311设置在翻板机构3一侧，传动拐臂312一端与气缸311的活塞杆铰接，另一端固定连接传动转轴313，并通过传动转轴313带动定位块32翻转。当进行翻板时，气缸311的活塞杆向拉动传动拐臂312并带动定位块32翻转。

进一步参照图4，传动组件42包括滑动轮421、传动电机422、传动皮带423以及传动辊424。滑动轮421设置在承板架41下端的左右两侧，传动电机422设置在滑动轮421下端，传动电机422通过传动皮带423带动滑动轮421转动，传动辊424固定连接在左右两侧的滑动轮421之间，用于带动承板架41移动。当需要调整承板架41的位置时，传动电机422的输出轴通过滑动轮421和传动皮带423带动传动辊424转动，最后承板架41在传动皮带423与传动辊424共同带动下进行移动。

在本实用新型的一些实施例中，承板架41的上表面设置有防滑纹路411。防滑纹路411可以防止停靠在承板架41上的pcb板由于承板架的41的移动而发生倾倒。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。