智能升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降机领域，具体而言，涉及智能升降机。


背景技术：

2.升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，本方案主要应用与对室内外墙体进行粉刷。
3.目前，现有的智能升降机，在墙体外部或内部进行粉刷时，都需要人工进行高度调节，使用不够方便而且费时费力。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了智能升降机，旨在改善现有的墙体粉刷设备，不便于自动进行高度调节的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供智能升降机，包括支撑装置、升降板组件、收卷机构和行走机构。
7.所述支撑装置包括支撑架、第一固定板、立杆和工字滑轮，所述第一固定板对称固定在所述支撑架的顶面，所述立杆设置有四根，所述立杆转动卡接在所述第一固定板的外表面，所述立杆与所述第一固定板之间贯穿固定有销钉，两根所述立杆之间转动连接有导向辊，所述支撑架的顶面两侧对称开设有通孔，所述通孔的内部安装有工字滑轮，所述升降板组件包括板体和滚轮，所述滚轮对称安装在所述板体的四个拐角，所述滚轮滚动连接在所述立杆的内部，所述收卷机构包括第一伺服电机和第二固定板，所述第一伺服电机安装在所述支撑架的底部一侧，所述第二固定板固定在所述支撑架的底部另一侧，所述第一伺服电机输出轴的端部连接有收卷杆，所述收卷杆的端部转动连接在所述第二固定板的内部，所述收卷杆的表面固定两侧分别固定有第一高强度带和第二高强度带，所述第一高强度带和所述第二高强度带分别贯穿所述通孔，所述第一高强度带和所述第二高强度带的表面分别与所述工字滑轮紧贴，所述第一高强度带和所述第二高强度带分别覆盖所述导向辊的表面，所述第一高强度带和所述第二高强度带的端部分别固定在所述板体的顶面两侧，所述行走机构包括第二伺服电机和移动件，所述第二伺服电机安装在所述支撑架的底部，所述移动件对称固定在所述支撑架的底部，所述第二伺服电机与所述移动件之间通过传动件传动连接。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述立杆的底部开设有与所述第一固定板相匹配的第一卡槽，所述第一卡槽的下端通过固定销与所述第一固定板转动连接。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述立杆对称设置有四根，所述立杆的表面均开设有与所述滚轮相匹配的滑槽。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述第一高强度带和所述第二高强度带的端部均固定有连接组件，所述连接组件固定在所述板体的内部。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述连接组件包括横板和连接件，所述横板设置
有两个，所述横板分别固定在所述第一高强度带和所述第二高强度带的端部，所述连接件贯穿所述横板，所述连接件螺接在所述板体的内部。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述连接件为螺栓，所述连接件等距离分布在所述横板的表面。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述移动件包括第一固定架和横杆，所述第一固定架对称固定在所述支撑架的底部，所述横杆转动贯穿与所述第一固定架，所述横杆的两端均安装有行走轮。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮键连接在所述第二伺服电机的输出端，所述第二齿轮键连接在所述横杆的外表面，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过链条传动连接。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述第二伺服电机的外表面固定有固定组件，所述固定组件安装在所述支撑架的底部。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述固定组件包括第二固定架和固定件，所述固定件贯穿所述第二固定架，所述固定件螺接在所述支撑架的底部。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的智能升降机，使用时，通过第二伺服电机工作在传动件的作用下带动移动件进行转动，将装置移动到合适的位置，这时转动竖向的两根立杆到竖直方向，通过销钉对立杆进行固定，然后将板体两侧的滚轮放置到立杆的内部，这时再将另外两根立杆转动到竖直方向上并通过销钉进行固定，然后第一高强度带和第二高强度带的端部分别固定在板体的顶面，这时通过第一伺服电机工作带动收卷杆进行旋转收卷，使第一高强度带和第二高强度带拉动本体向上移动，反之通过第一伺服电机反向转动在重力的作用下板体就会自动向下滑动，这样可以方便进行高度的调节，在进行墙体粉刷时，可以减少人工进行搬移，使用更加的方便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供的智能升降机第一视角结构示意图；
20.图2为本实用新型图1剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的智能升降机第二视角结构示意图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的智能升降机板体第一视角结构示意图；
23.图5为本实用新型实施方式提供的智能升降机立柱立体结构示意图。
24.图中：100
‑
支撑装置；110
‑
支撑架；111
‑
通孔；120
‑
第一固定板；130
‑
立杆；131
‑
第一卡槽；132
‑
滑槽；133
‑
导向辊；140
‑
销钉；150
‑
工字滑轮；200
‑
升降板组件；210
‑
板体；220
‑
滚轮；300
‑
收卷机构；310
‑
第一伺服电机；311
‑
收卷杆；320
‑
第二固定板；330
‑
第一高强度带；340
‑
第二高强度带；350
‑
连接组件；351
‑
横板；352
‑
连接件；400
‑
行走机构；410
‑
第二伺服电机；420
‑
移动件；421
‑
第一固定架；422
‑
横杆；423
‑
行走轮；430
‑
传动件；431
‑
第一齿轮；432
‑
链条；433
‑
第二齿轮；440
‑
固定组件；441
‑
第二固定架；442
‑
固定件。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例
33.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：智能升降机，包括支撑装置100、升降板组件200、收卷机构300和行走机构400。
34.升降板组件200滚动连接在支撑装置100的内部，用于对人体进行支撑，收卷机构300安装在支撑装置100的底部，用于对升降板组件200提供动力支持，行走机构400安装在所述支撑装置100的底部，用于对升降机进行移动。
35.请参阅图1
‑
图3和图5，支撑装置100包括支撑架110、第一固定板120、立杆130和工
字滑轮150，第一固定板120对称固定在支撑架110的顶面，立杆130设置有四根，立杆130转动卡接在第一固定板120的外表面，立杆130与第一固定板120之间贯穿固定有销钉140，这里的销钉140为可拆卸安装在立杆130和第一固定板120之间，这样可以方便对立杆130进行折叠，方便对升降机进行收纳，两根立杆130之间转动连接有导向辊133，支撑架110的顶面两侧对称开设有通孔111，通孔111的内部安装有工字滑轮150；立杆130的底部开设有与第一固定板120相匹配的第一卡槽131，这里第一卡槽131和第一固定板120的内部均开设有圆形孔，这样可以方便销钉140进行贯穿，方便对立杆130进行固定，第一卡槽131的下端通过固定销与第一固定板120转动连接，第一卡槽131的设置，可以方便对立杆130进行安装和固定；立杆130对称设置有四根，立杆130的表面均开设有与滚轮220相匹配的滑槽132通过四根立杆130和滑槽132的设置，可以方便将板体210外表面的四个滚轮220正好卡接在滑槽132的内部。
36.请参阅图1
‑
图4，升降板组件200包括板体210和滚轮220，滚轮220对称安装在板体210的四个拐角，滚轮220滚动连接在立杆130的内部。
37.请参阅图1
‑
图3，收卷机构300包括第一伺服电机310和第二固定板320，第一伺服电机310安装在支撑架110的底部一侧，这里第一伺服电机310的外表面固定有连接耳，连接耳的内部贯穿有螺栓，螺栓螺接在支撑架110的内部，这样可以方便对第一伺服电机310进行安装，第二固定板320固定在支撑架110的底部另一侧，第一伺服电机310输出轴的端部连接有收卷杆311，收卷杆311的端部转动连接在第二固定板320的内部，这里收卷杆311的端部过盈连接有轴承，轴承镶嵌在第二固定板320的内部，这样可以方便收卷杆311进行转动，收卷杆311的表面固定两侧分别固定有第一高强度带330和第二高强度带340，第一高强度带330和第二高强度带340分别贯穿通孔111，第一高强度带330和第二高强度带340的表面分别与工字滑轮150紧贴，第一高强度带330和第二高强度带340分别覆盖导向辊133的表面，第一高强度带330和第二高强度带340的端部分别固定在板体210的顶面两侧。
38.第一高强度带330和第二高强度带340的端部均固定有连接组件350，连接组件350固定在板体210的内部；连接组件350包括横板351和连接件352，横板351设置有两个，横板351分别固定在第一高强度带330和第二高强度带340的端部，连接件352贯穿横板351，连接件352螺接在板体210的内部；连接件352为螺栓，连接件352等距离分布在横板351的表面，这里通过横板351和连接件352的设置，可以方便第一高强度带330和第二高强度带340与板体210之间进行连接，便于对板体210的高度进行调节。
39.这里的第一高强度带330和第二高强度带340为橡胶材质制成，具有一定的支撑力，同时可以进行弯曲收卷，在具体设置时，该第一高强度带330和第二高强度带340的厚度根据实际需要进行选择，满足对板体210和板体210上站立施工人员的要求，作为现有技术，不做详细公开。
40.请参阅图1
‑
图3，行走机构400包括第二伺服电机410和移动件420，第二伺服电机410安装在支撑架110的底部，移动件420对称固定在支撑架110的底部，第二伺服电机410与移动件420之间通过传动件430传动连接；第二伺服电机410的外表面固定有固定组件440，固定组件440安装在支撑架110的底部；固定组件440包括第二固定架441和固定件442，这里第一固定件442为螺栓，固定件442贯穿第二固定架441，固定件442螺接在支撑架110的底部，这里通过固定件442和第二固定架441的设置，可以方便对第二伺服电机410进行安装。
41.移动件420包括第一固定架421和横杆422，第一固定架421对称固定在支撑架110的底部，横杆422转动贯穿与第一固定架421，这里第一固定架421的内部镶嵌有轴承，横杆422过盈贯穿于轴承的内部，这样可以方便行走轮423进行转动，横杆422的两端均安装有行走轮423；传动件430包括第一齿轮431和第二齿轮433，第一齿轮431键连接在第二伺服电机410的输出端，第二齿轮433键连接在横杆422的外表面，第一齿轮431和第二齿轮433之间通过链条432传动连接，这里通过第二伺服电机410工作带动第一齿轮431进行转动，然后在链条432的作用下带动第二齿轮433进行转动，从而带动横杆422和行走轮423进行移动，这样在使用使可以更加方便，移动更加灵活。
42.这里需要说明的是，第一伺服电机310和第二伺服电机410可以自动电源也可以通过外部供电，同时第一伺服电机310和第二伺服电机410均通过开关进行控制。
43.具体的，该智能升降机的工作原理：使用时，通过第二伺服电机410工作在传动件430的作用下带动行走轮423进行转动，将装置移动到合适的位置，这时转动竖向的两根立杆130到竖直方向，通过销钉140对立杆130进行固定，然后将板体210两侧的滚轮220放置到立杆130表面的滑槽132中，这时再将另外两根立杆130转动到竖直方向上并通过销钉140进行固定，然后通过横板351和连接件352将第一高强度带330和第二高强度带340固定在板体210的顶面，这时通过第一伺服电机310工作带动收卷杆311进行旋转收卷，使第一高强度带330和第二高强度带340拉动板体210向上移动，反之通过第一伺服电机310反向转动在重力的作用下板体210就会向下滑动，这样可以方便进行高度的调节，在进行墙体粉刷时，可以减少人工进行搬移，使用更加的方便，同时便于进行折叠方便进行运输。
44.需要说明的是，第一伺服电机310和第二伺服电机410具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
45.第一伺服电机310和第二伺服电机410的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。