一种金属桶自动堆垛运输机的制作方法

本实用新型涉及用于金属桶的检查收集设备，具体涉及了一种金属桶自动堆垛运输机。

背景技术：

传统的金属桶在生产时需要人工进行堆垛和转移，因为在人工堆垛过程中会发生上金属桶外侧面被下金属桶内侧桶壁刮伤的现象，导致金属桶的外侧漆面经常损坏，每次堆垛金属桶时需要检查把手的位置，然后在上金属桶与下金属桶之间放一张纸，防止桶漆被刮伤的同时增大了操作人员的工作量，为此，我司研发了一种金属桶自动堆垛运输机，既能对金属桶的外部质量进行检查，降低操作人员的工作量，又不会损伤金属桶的外侧漆面。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，我们提出了一种金属桶自动堆垛运输机，其目的：能完全代替人工工作，降低操作人员的工作量，且不会损伤金属桶的外侧漆面。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种金属桶自动堆垛运输机，包括机架，机架的下部由一侧向另一侧依次设有机箱和升降机，机箱的顶部设有金属桶支撑板，金属桶支撑板下方的机架上设有金属桶凸轮输送装置，金属桶凸轮输送装置一侧的机箱顶部设有安装架，安装架上依次设有第一寻焊缝装置、第二寻焊缝装置、提手有无检查装置、提手方向检查装置和定位装置；

机箱内设有与第一寻焊缝装置和第二寻焊缝装置相应的金属桶旋转装置和与定位装置相应的抬升装置；

金属桶支撑板上设有与金属桶旋转装置和抬升装置相应的圆孔；

靠近升降机的机架上设有与抬升装置相应的支撑架，支撑架顶部上设有调位电机，支撑架顶部滑动设有与调位电机轴向相连的支撑板，支撑板的底部两侧分别设有一个与抬升装置相应的卡托气缸，两个卡托气缸的伸缩杆上均设有与金属桶外形贴合的卡托，卡托与金属桶相接触的侧面设有防滑涂漆层；

支撑板顶面滑动设有移动板，支撑板侧部设有推动移动板平移的驱动装置，移动板上设有与金属桶相应的收集架，收集架上设有与金属桶相应的收集装置。

优选的，金属桶凸轮输送装置的拨叉分别处在金属桶支撑板的两侧。

通过上述技术方案，通过金属桶支撑板接收金属桶，然后通过金属桶凸轮输送装置进行拨动，将金属桶依次经过第一寻焊缝装置和第二寻焊缝装置的检测，通过检测结果，金属桶旋转装置将金属桶的提手朝向设定的方向，再通过提手有无检查装置和提手方向检查装置对金属桶的提手的朝向是否正确进行检查，如此错误就会进行停机，在前两道工序都没有问题的情况下，定位装置进行金属桶的位置进行校准，然后确定金属桶的位置无误后，抬升装置向上抬起，两个卡托气缸的伸缩杆和收集装置进行复位，使上升的金属桶套在上方金属桶的下方进行堆垛，完成堆垛后，两个卡托气缸的伸缩杆分别伸长使两个卡托将金属桶夹住，防止金属桶跌落或翻到，与此同时，收集装置进行工作，将金属桶固定住；当金属桶堆垛到一定高度时，驱动装置就会推动移动板向升降机移动，升降机的升降板抬起顶住金属桶垛的底部，此时收集装置进行复位，将金属桶送至下一道工序的入口，其中，卡托与金属桶相接触的侧面设有防滑涂漆层，减少了卡托与金属桶之间的冲击，防止了卡托伤害金属桶的外侧面，综上所述，整个过程能完全代替人工工作，降低了操作人员的工作量，且不会损伤金属桶的外侧漆面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的一种金属桶自动堆垛运输机的俯视结构示意图；

图2为图1的a处放大图；

图3为本实用新型所公开的一种金属桶自动堆垛运输机的部分装置分解后的主视结构示意图；

图4本实用新型所公开的一种金属桶自动堆垛运输机的部分装置分解后的左视结构示意图；

图5为本实用新型所公开的一种金属桶自动堆垛运输机的部分装置分解后的立体结构示意图；

图6为本实用新型所公开的一种金属桶自动堆垛运输机的卡托的俯视图；

图7为图6的b-b方向的剖视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架11.升降机12.支撑架13.调位电机14.支撑板15.卡托气缸16.卡托161.防滑涂漆层2.机箱21.金属桶支撑板22.金属桶凸轮输送装置221.拨叉3.安装架31.第一寻焊缝装置32.第二寻焊缝装置33.提手有无检查装置4.金属桶旋转装置5.抬升装置6.移动板61.收集架62.收集装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种金属桶自动堆垛运输机，包括机架1，机架1的下部由一侧向另一侧依次设有机箱2和升降机11，机箱2的顶部设有金属桶支撑板21，金属桶支撑板21下方的机架上设有金属桶凸轮输送装置22，金属桶凸轮输送装置22一侧的机箱2顶部设有安装架3，安装架3上依次设有第一寻焊缝装置31、第二寻焊缝装置32、提手有无检查装置33、提手方向检查装置(图中未画出)和定位装置(图中未画出)。

机箱2内设有与第一寻焊缝装置31和第二寻焊缝装置32相应的金属桶旋转装置4和与定位装置(图中未画出)相应的抬升装置5。

金属桶支撑板21上设有与金属桶旋转装置4和抬升装置5相应的圆孔；

靠近升降机11的机架1上设有与抬升装置5相应的支撑架12，支撑架12顶部上设有调位电机13，支撑架12顶部滑动设有与调位电机13轴向相连的支撑板14，支撑板14的底部两侧分别设有一个与抬升装置5相应的卡托气缸15，两个卡托气缸15的伸缩杆上均设有与金属桶外形贴合的卡托16，卡托16与金属桶相接触的侧面设有防滑涂漆层161，防滑涂漆层161减少了卡托16与金属桶之间的冲击，防止了卡托伤害金属桶的外侧面。

支撑板14顶面滑动设有移动板6，支撑板14侧部设有推动移动板6平移的驱动装置(图中未画出)，移动板6上设有与金属桶相应的收集架61，收集架61上设有与金属桶相应的收集装置62。

该金属桶自动堆垛运输机的工作过程：

通过金属桶支撑板21接收金属桶，然后通过金属桶凸轮输送装置22进行拨动，将金属桶依次经过第一寻焊缝装置31和第二寻焊缝装置32的检测，通过检测结果，金属桶旋转装置4将金属桶的提手朝向设定的方向，再通过提手有无检查装置33和提手方向检查装置34对金属桶的提手的朝向是否正确进行检查，如此错误就会进行停机，在前两道工序都没有问题的情况下，定位装置35进行金属桶的位置进行校准，然后确定金属桶的位置无误后，抬升装置5向上抬起，两个卡托气缸15的伸缩杆和收集装置进行复位，使上升的金属桶套在上方金属桶的下方进行堆垛，完成堆垛后，两个卡托气缸15的伸缩杆分别伸长使两个卡托16将金属桶夹住，防止了金属桶跌落或翻到，与此同时，收集装置62进行工作，将金属桶固定住；当金属桶堆垛到一定高度时，驱动装置(图中未画出)就会推动移动板6向升降机11移动，升降机11的升降板抬起顶住金属桶垛的底部，此时收集装置62进行复位，升降机11将金属桶送至下一道工序的入口，综上所述，整个过程能完全代替人工工作，降低了操作人员的工作量，且不会损伤金属桶的外侧漆面。

其中，金属桶凸轮输送装置22的拨叉221分别处在金属桶支撑板21的两侧，方便了金属桶凸轮输送装置22对金属桶支撑板21上的金属桶进行拉动。

以上就是一种金属桶自动堆垛运输机的结构特点和作用效果，其优点：能完全代替人工工作，降低了操作人员的工作量，且不会损伤金属桶的外侧漆面。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。