1.本实用新型涉及一种自动化输送线用装载平台,属于装载平台技术领域。
背景技术:2.输送线主要是完成其物料的输送任务,在环绕库房、生产车间和包装车间的场地,设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链,经首尾连接形成连续的输送线,现有的输送线将工件或物品输送至末端后需要由工作人员将物品搬运下来,费事费力,工作效率较低。
技术实现要素:3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种自动化输送线用装载平台,可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
5.一种自动化输送线用装载平台,包括底板,所述底板底部四角处固定连接有万向轮,所述底板顶部固定连接有支撑架,所述支撑架顶部固定连接有u型金属框,所述u型金属框内部设有链状输送带,所述链状输送带内部啮合连接有齿轮,所述链状输送带顶部设有栈板,所述栈板与链状输送带活动连接,所述u型金属框一侧设有装载箱,所述装载箱底部与底板固定连接,所述u型金属框靠近装载箱一侧固定连接有驱动箱。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述u型金属框内部设有传动辊,所述传动辊两端与齿轮轴心处固定连接,所述u型金属框一侧固定连接有传动电机,所述传动电机输出端与齿轮轴心处固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述u型金属框末端位于驱动箱内部,所述u型金属框远离传动电机处固定连接有光电感应器,所述光电感应器相对于u型金属框轴线对称位置设有反射板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动箱内部固定连接有横梁,所述横梁底部固定连接有桥架,所述桥架一侧固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆末端通过轴承座与桥架内壁转动连接,所述第一丝杆外围螺纹连接有第一螺纹套,所述第一螺纹套顶部与桥架内壁滑动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一螺纹套底部固定连接有液压油缸,所述液压油缸顶部固定连接有推板,所述推板为l型结构。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述装载箱内部设有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端固定连接有第二丝杆,所述第二丝杆顶部通过轴承座与装载箱内壁转动连接,所述第二丝杆外围螺纹连接有第二螺纹套,所述第二螺纹套一侧与装载箱内壁滑动连接,所述第二螺纹套另一侧固定连接有置放板,所述置放板用于放置栈板。
11.本实用新型有益效果:
12.本实用新型通过设置传动电机带动齿轮与传动辊转动使链状输送带可带动栈板
进行水平移动,通过设置光电感应器与反射板使栈板在输送至光电感应器位置后,传动电机停止运行,避免栈板发生掉落,通过设置第一伺服电机带动第一丝杆转动使第一螺纹套可带动液压油缸进行水平移动,液压油缸可控制推板进行升降运动,便于推板将栈板推向装载箱区域,通过设置第二伺服电机带动第二丝杆转动使第二螺纹套可带动置放板进行升降运动,当置放板落至最低处时便于工作人员对工件进行搬运,省时省力,提高了工作效率。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
14.图1是本实用新型的整体结构示意图。
15.图2是本实用新型的u型金属框俯视图。
16.图3是本实用新型的驱动箱内部结构示意图。
17.图4是本实用新型的装载箱内部结构示意图。
18.图中标号:1、底板;2、支撑架;3、u型金属框;4、链状输送带;5、齿轮;6、栈板;7、装载箱;8、驱动箱;9、传动辊;10、传动电机;11、光电感应器;12、反射板;13、桥架;14、第一伺服电机;15、第一丝杆;16、第一螺纹套;17、液压油缸;18、推板;19、第二伺服电机;20、第二丝杆;21、第二螺纹套;22、置放板。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
20.如图1
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图4所示,一种自动化输送线用装载平台,包括底板1,底板1底部四角处固定连接有万向轮,底板1顶部固定连接有支撑架2,支撑架2顶部固定连接有u型金属框3,u型金属框3内部设有链状输送带4,链状输送带4内部啮合连接有齿轮5,链状输送带4顶部设有栈板6,栈板6与链状输送带4活动连接,u型金属框3一侧设有装载箱7,装载箱7底部与底板1固定连接,u型金属框3靠近装载箱7一侧固定连接有驱动箱8,这里说明,第一伺服电机14、第二伺服电机19、传动电机10、液压油缸17均为现有技术,故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。
21.如图2所示,本实施例的u型金属框3内部设有传动辊9,传动辊9两端与齿轮5轴心处固定连接,u型金属框3一侧固定连接有传动电机10,传动电机10输出端与齿轮5轴心处固定连接,u型金属框3末端位于驱动箱8内部,u型金属框3远离传动电机10处固定连接有光电感应器11,光电感应器11相对于u型金属框3轴线对称位置设有反射板12,通过设置传动电机10带动齿轮5与传动辊9转动使链状输送带4可带动栈板6进行水平移动,通过设置光电感应器11与反射板12使栈板6在输送至光电感应器11位置后,传动电机10停止运行,避免栈板6发生掉落。
22.如图3所示,本实施例的驱动箱8内部固定连接有横梁,横梁底部固定连接有桥架13,桥架13一侧固定连接有第一伺服电机14,第一伺服电机14输出端固定连接有第一丝杆15,第一丝杆15末端通过轴承座与桥架13内壁转动连接,第一丝杆15外围螺纹连接有第一
螺纹套16,第一螺纹套16顶部与桥架13内壁滑动连接,第一螺纹套16底部固定连接有液压油缸17,液压油缸17顶部固定连接有推板18,推板18为l型结构,通过设置第一伺服电机14带动第一丝杆15转动使第一螺纹套16可带动液压油缸17进行水平移动,液压油缸17可控制推板18进行升降运动,便于推板18将栈板6推向装载箱7区域。
23.如图4所示,本实施例的装载箱7内部设有第二伺服电机19,第二伺服电机19输出端固定连接有第二丝杆20,第二丝杆20顶部通过轴承座与装载箱7内壁转动连接,第二丝杆20外围螺纹连接有第二螺纹套21,第二螺纹套21一侧与装载箱7内壁滑动连接,第二螺纹套21另一侧固定连接有置放板22,置放板22用于放置栈板6,通过设置第二伺服电机19带动第二丝杆20转动使第二螺纹套21可带动置放板22进行升降运动,当置放板22落至最低处时便于工作人员对工件进行搬运,省时省力,提高了工作效率。
24.为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
25.本实用新型工作原理:本实用新型通过设置传动电机10带动齿轮5与传动辊9转动使链状输送带4可带动栈板6进行水平移动,正常运行情况下光电感应器11发出信号,经由反射板12反射后自行接收信号,当栈板6在输送至光电感应器11位置后,信号中断,传动电机10停止运行,可避免栈板6发生掉落,通过设置第一伺服电机14带动第一丝杆15转动使第一螺纹套16可带动液压油缸17进行水平移动,液压油缸17可控制推板18进行升降运动,便于推板18将栈板6推向装载箱7区域,通过设置第二伺服电机19带动第二丝杆20转动使第二螺纹套21可带动置放板22进行升降运动,当置放板22落至最低处时便于工作人员对工件进行搬运,省时省力,提高了工作效率。
26.以上为本实用新型较佳的实施方式,本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。