一种自动化输送线用托盘定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化输送线用托盘定位装置，属于托盘定位装置技术领域。


背景技术：

2.在自动化流水线中，倍速链流水线中的托盘定位问题向来是备受关注。在工业自动化流水类项目中，通常会要求托盘可以在流水线中有效运转，如此，在托盘运行到对应工位时，需要对托盘进行较为精确的定位，也就增加了装配、焊接、检测等工位对托盘的定位要求。
3.现有技术方案均是通过气动挡停对托盘进行定位，这种定位方式误差太大，不能保证托盘到位的精度。气动挡停不能保证托盘停止的位置精度，因为气动挡停停止的位置和托盘上承载的重量有关，因此不能用于精确定位，只能作为粗定位。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种自动化输送线用托盘定位装置，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的对托盘进行精确的定位，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种自动化输送线用托盘定位装置，包括输送线主体，所述输送线主体上滑动设有托盘主体，所述输送线主体的底端固定设有支撑板，所述支撑板的顶端固定设有u型支架，所述支撑板的底端固定设有气缸一，所述气缸一的输出端贯穿所述支撑板延伸至所述支撑板的上方且固定连接有定位板，所述定位板的顶端四角处均固定设有定位插杆，所述u型支架水平部的底端滑动设有支座，所述支座的底端对称固定设有气缸二，所述气缸二的输出端固定连接有横杆一，所述横杆一的底端对称固定设有定位挡板一，所述u型支架水平部的底端对称固定设有气缸三，所述气缸三的输出端固定连接有横杆二，所述横杆二的输出端固定连接有定位挡板二。
7.进一步而言，所述托盘主体的四角处均贯穿开设有与所述定位插杆相匹配的定位插孔。
8.进一步而言，所述u型支架竖直部的内壁与所述输送线主体的外壁抵触。
9.进一步而言，所述u型支架水平部的底端开设有滑槽，所述u型支架水平部的前侧固定设有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端延伸至所述滑槽内，所述螺杆上螺纹套设有滑块，所述滑块的底端与所述支座的顶端固定连接。
10.进一步而言，所述滑块上固定嵌设有与所述螺杆相匹配的螺纹座，所述u型支架水平部的前侧固定嵌设有与所述螺杆相匹配的轴承座。
11.进一步而言，所述支座位于所述u型支架的前侧，所述气缸三均位于所述u型支架的后侧。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型通过设置了定位挡板一和定位挡板二，在使用时，通过气缸三推动横杆二向下移动，从而使得横杆二推动定位挡板二向下移动，从而通过定位挡板二将托盘主体挡停，此时通过气缸二推动横杆一向下移动，从而使得横杆一推动定位挡板一向下移动，当定位挡板一移动至合适位置后，此时通过电机带动螺杆进行转动，从而使得螺杆带动滑块在滑槽内进行移动，从而使得滑块带动支座进行移动，从而通过支座带动气缸二和横杆一进行移动，从而使得横杆一带动定位挡板一进行移动至与托盘主体抵触，从而通过定位挡板一和定位挡板二对托盘主体进行初次定位；
14.2、本实用新型通过设置了定位插杆和定位插孔，通过气缸一推动定位板向上移动，从而使得定位板推动定位插杆向上移动，从而使得定位插杆插入对应的定位插孔内，可以对托盘主体进行二次定位，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的对托盘进行精确的定位。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1是本实用新型的主视图。
17.图2是本实用新型支撑板和定位板的俯视图。
18.图3是本实用新型侧面的剖视图。
19.图中标号：1、输送线主体；2、托盘主体；3、支撑板；4、u型支架；5、气缸一；6、定位板；7、定位插杆；8、支座；9、气缸二；10、横杆一；11、定位挡板一；12、气缸三；13、横杆二；14、定位挡板二；15、定位插孔；16、滑槽；17、电机；18、螺杆；19、滑块。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.如图1
‑
图3所示，一种自动化输送线用托盘定位装置，包括输送线主体1，输送线主体1上滑动设有托盘主体2，输送线主体1的底端固定设有支撑板3，支撑板3的顶端固定设有u型支架4，支撑板3的底端固定设有气缸一5，气缸一5的输出端贯穿支撑板3延伸至支撑板3的上方且固定连接有定位板6，定位板6的顶端四角处均固定设有定位插杆7，u型支架4水平部的底端滑动设有支座8，支座8的底端对称固定设有气缸二9，气缸二9的输出端固定连接有横杆一10，横杆一10的底端对称固定设有定位挡板一11，u型支架4水平部的底端对称固定设有气缸三12，气缸三12的输出端固定连接有横杆二13，横杆二13的输出端固定连接有定位挡板二14。
22.如图1与图2所示，本实施例的托盘主体2的四角处均贯穿开设有与定位插杆7相匹配的定位插孔15，u型支架4竖直部的内壁与输送线主体1的外壁抵触，通过将定位插杆7插入对应的定位插孔15内可以对托盘主体2进行定位。
23.如图1
‑
图3所示，本实施例的u型支架4水平部的底端开设有滑槽16，u型支架4水平部的前侧固定设有电机17，电机17的输出端固定连接有螺杆18，螺杆18的另一端延伸至滑
槽16内，螺杆18上螺纹套设有滑块19，滑块19的底端与支座8的顶端固定连接，滑块19上固定嵌设有与螺杆18相匹配的螺纹座，u型支架4水平部的前侧固定嵌设有与螺杆18相匹配的轴承座，支座8位于u型支架4的前侧，气缸三12均位于u型支架4的后侧，通过电机17带动螺杆18进行转动，从而使得螺杆18带动滑块19在滑槽16内进行前后移动，从而使得滑块19带动支座8进行前后移动，进而使得支座8带动气缸二9进行前后移动，从而使得气缸二9带动横杆一10进行前后移动。
24.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
25.本实用新型工作原理：在使用时，当托盘主体2移动至合适位置后，此时通过气缸三12推动横杆二13向下移动，从而使得横杆二13推动定位挡板二14向下移动，从而通过定位挡板二14将托盘主体2挡停，此时通过气缸二9推动横杆一10向下移动，从而使得横杆一10推动定位挡板一11向下移动，当定位挡板一11移动至合适位置后，此时通过电机17带动螺杆18进行转动，从而使得螺杆18带动滑块19在滑槽16内进行移动，从而使得滑块19带动支座8进行移动，从而通过支座8带动气缸二9和横杆一10进行移动，从而使得横杆一10带动定位挡板一11进行移动至与托盘主体2抵触，从而通过定位挡板一11和定位挡板二14对托盘主体2进行初次定位，然后通过气缸一5推动定位板6向上移动，从而使得定位板6推动定位插杆7向上移动，从而使得定位插杆7插入对应的定位插孔15内，可以对托盘主体2进行二次定位，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的对托盘进行精确的定位。
26.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。