一种袋装货物自动装车机及其多工位分料整形机构的制作方法

本实用新型涉及装车机技术领域，特别是涉及一种袋装货物自动装车机及其多工位分料整形机构。

背景技术：

固体物料的流通分为两种形式：散装和袋装，其中，袋装这种方式比较灵活，装卸运输比较方便。在目前的袋装货物自动装车机中，分料机构大多是以拨料板的摆动来将物料包推向不同的码包装置，借助两个以上同时工作的码包装置提高装车效率，然而，拨料板在分料过程中对物料包的侧边施加了作用力，这会使物料包产生较大的变形，变形后的物料包在后续码垛时将码得不够整齐和牢固。因此，如何改进袋装货物自动装车机以保证码垛整齐和牢固，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种袋装货物自动装车机及其多工位分料整形机构，该多工位分料整形机构不仅能避免在分料过程中对物料包的侧边施加作用力，还能防止物料包在分料后的转移途中发生变形，这样有利于保证码垛整齐和牢固。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种袋装货物自动装车机的多工位分料整形机构，包括可绕水平十字轴线枢转的分料托盘和设置在所述分料托盘三个边侧方向的整形组件，所述分料托盘用于承接物料包并将物料包导入至所述整形组件。

可选地，在上述多工位分料整形机构中，所述三个边侧方向中至少有一个对应的所述整形组件包括设置于所述分料托盘侧向的中转托盘，而且所述中转托盘的一端设置有整形装置；

所述中转托盘用于承接来自分料托盘的物料包，并在驱动机构的驱动下进行翻转从而将物料包送入所述整形装置。

可选地，在上述多工位分料整形机构中，所述整形装置包括水平或倾斜设置的物料承载面，所述物料承载面两侧设有整形挡板。

可选地，在上述多工位分料整形机构中，所述物料承载面为刚性板件、传送带和传动辊轴中的任意一种。

可选地，在上述多工位分料整形机构中，所述分料托盘和中转托盘之间设有溜槽。

可选地，在上述多工位分料整形机构中，所述驱动机构为电动推杆、气缸和液压缸中的任意一种。

可选地，在上述多工位分料整形机构中，所述分料托盘安装在可绕水平轴线枢转的俯仰板上，所述俯仰板的枢转轴线为所述水平十字轴线中的一根轴线。

可选地，在上述多工位分料整形机构中，还包括用于探测所述分料托盘上是否有货物的第一传感器，所述第一传感器安装在所述俯仰板上，且位于所述分料托盘相对所述俯仰板枢转的轴线的正上方。

可选地，在上述多工位分料整形机构中，还包括两个用于探测所述分料托盘转动方向的第二传感器，两个所述第二传感器安装在所述俯仰板上，且位于所述分料托盘相对所述俯仰板枢转的轴线的两侧。

一种袋装货物自动装车机，包括多工位分料整形机构，所述多工位分料整形机构为如上述任意一项所公开的多工位分料整形机构。

根据上述技术方案可知，本实用新型提供的用于袋装货物自动装车机的多工位分料整形机构中，分料托盘可绕水平十字轴线枢转，而且分料托盘三个边侧方向设置有整形组件，当物料包到达分料托盘后，分料托盘翻转到一定角度，使物料包在自身重力作用下掉落到整形组件中完成分料，整形组件能够对有变形的物料包进行矫正，确保后续到达码料装置时物料包的外形保持一致。综上所述，本实用新型提供的多工位分料整形机构不仅能避免在分料过程中对物料包的侧边施加作用力，还能防止物料包在分料后的转移途中发生变形，这样有利于保证码垛整齐和牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种袋装货物自动装车机的示意图；

图2是图1中码料机架3的一个视角的示意图；

图3是图1中码料机架3的另一个视角的示意图；

图4是图3中分料托盘51和第一溜槽52的仰视图；

图5是图3中中转托盘53和第二溜槽54的正视图；

图6是图5的仰视图。

图中标记为：

1、输料传送带；2、投料升降台；3、码料机架；4、物料包；

51、分料托盘；52、第一溜槽；53、中转托盘；54、第二溜槽；55、第三溜槽；

6、第二驱动器；7、第一驱动器；8、俯仰板；9、第三驱动器；10、枢轴。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参见图1，本实用新型实施例提供的袋装货物自动装车机以下简称“装车机”包括输料传送带1、投料升降台2和码料机架3，其中，码料机架3上设置有多工位分料整形机构和码垛装置，码垛装置可在码料机架3上来回移动，从而将物料包4码到货车上。

工作开始时，先将货车停到码料机架3下方，仓库中的物料包4通过输料传送带1到达投料升降台2，投料升降台2上设置有投料机构，投料机构位于多工位分料整形机构的上方，所以投料机构释放的物料包4会被多工位分料整形机构接到。

从图1可见，码料机架3上设置了左、中、右共三个码垛装置，多工位分料整形机构的作用就是将接到的物料包4交替地分发给三个码垛装置。多工位分料整形机构在码料机架3上的布置结构如图2和图3所示，本实用新型实施例提供的用于袋装货物自动装车机的多工位分料整形机构包括可绕水平十字轴线枢转的分料托盘51和设置在分料托盘51三个边侧方向的整形组件，分料托盘51用于承接物料并将物料导入至整形组件。

多工位分料整形机构的工作原理是：当物料包4到达分料托盘51后，分料托盘51翻转到一定角度，使物料包4在自身重力作用下掉落到整形组件中完成分料，整形组件能够对有变形的物料包4进行矫正，确保后续到达码料装置时物料包4的外形保持一致。

由上述工作原理可知，本实用新型提供的多工位分料整形机构不仅能避免在分料过程中对物料包的侧边施加作用力，还能防止物料包在分料后的转移途中发生变形，这样有利于保证码垛整齐和牢固。

本实施例中，分料托盘51左右两侧的整形组件结构相同，都包括设置于分料托盘51侧向的中转托盘53和设置在中转托盘53一端的整形装置。中转托盘53用于承接来自分料托盘51的物料包4，并在驱动机构的驱动下进行翻转从而将物料包4送入整形装置。

如图3所示，本实施例在分料托盘51和中转托盘53之间设置有第一溜槽52，利用第一溜槽52将物料包4导入中转托盘53。为使结构尽量简化，中转托盘53一端的整形装置包括水平或倾斜设置的物料承载面，物料承载面两侧设有整形挡板。具体实际应用中，物料承载面可以为刚性板件、传送带和传动辊轴中的任意一种。图5示例性地展示了物料承载面为刚性板件的情况，即整形装置设计为第二溜槽54。需要说明的是，第一溜槽52的两侧以及第二溜槽54的两侧都具有用于整形物料包4的整形挡板。

为了实现分料托盘51绕水平十字轴线枢转，本实施例在装车机的机架设置了可绕水平轴线枢转的俯仰板8，分料托盘51设置在俯仰板8上并与之可转动连接。由于机架中部的空间有限，所以本实施例采用了第三溜槽55作为分料托盘51远离俯仰板8一侧的整形组件。

如图2所示，多工位分料整形机构还包括安装在俯仰板8上的第一驱动器7以及安装在机架上的第二驱动器6和第三驱动器9，第一驱动器7用于驱动分料托盘51转动，第二驱动器6用于驱动俯仰板8转动，第三驱动器9用于驱动中转托盘53转动。

需要说明的是，俯仰板8相对机架转动的旋转轴与俯仰板8平行，即俯仰板8可做俯仰运动，俯仰板8工作时有竖立状态和前倾状态两种工位状态。分料托盘51相对俯仰板8转动的旋转轴与俯仰板8垂直，分料托盘51有三种工位状态，即水平状态、左倾状态和右倾状态，因此，当俯仰板8处于竖立状态时，分料托盘51通过向左倾翻或向右倾翻可将物料包4分发到第一溜槽52中去，而当分料托盘51处于水平状态时，分料托盘51借助俯仰板8的向前倾翻运动可将物料包4分发到第三溜槽55中去。

中转托盘53相对机架转动的旋转轴与俯仰板8平行，因此，中转托盘53的旋转轴线与分料托盘51的旋转轴线(俯仰板8竖立时)垂直，中转托盘53有两种工位状态，即水平状态和倾翻状态，第二溜槽54位于中转托盘53的倾翻侧斜下方，中转托盘53通过倾翻可将物料包4传递到第二溜槽54中去。

参见图2和图3，多工位分料整形机构布置在码料机架3的中部，其左、前、右三侧为通往码垛装置的通道，当分料托盘51为空(无物料包4)时，俯仰板8处于竖立状态，分料托盘51处于水平状态，物料包4从投料升降台2落下后，首先被水平状态的分料托盘51接住，假如要将物料包4分发到前侧的通道中去，那么第二驱动器6启动使俯仰板8由竖立状态变换为前倾状态，此时，分料托盘51跟随俯仰板8一起向前翻转，于是物料包4就会在自身重力的作用下滑落到第三溜槽55中去。

假如要将物料包4分发到左、右两侧的通道中去，那么第一驱动器7启动使分料托盘51由水平状态变换为左倾状态或右倾状态，这样物料包4就会在自身重力的作用下滑落到第一溜槽52中去，然后顺着第一溜槽52滑到中转托盘53上。

当中转托盘53为空(无物料包4)时，中转托盘53处于水平状态，物料包4从第一溜槽52滑出后，首先被水平状态的中转托盘53接住，然后中转托盘53在第三驱动器9的作用下由水平状态变换为倾翻状态(即图6中的左倾)，这样物料包4就会在自身重力的作用下滑落到第二溜槽54中去，然后顺着第二溜槽54滑到通往码垛装置的通道上去。

由上述工作原理可知，分料托盘51在分发物料包4时不会对物料包4的侧边施加作用力，而且，由于中转托盘53的旋转轴线与分料托盘51的旋转轴线垂直，所以在通往左、右两个码垛装置的整个过程中物料包4的移动方向发生了90°的调转，假如物料包4有变形的话，第一溜槽52会对物料包4的一对侧边进行整形，而第二溜槽54会对物料包4的另一对侧边进行整形，最终保证到达码垛装置的物料包4形状一致。同理，在通往中间码垛装置的过程中物料包4要经过第三溜槽55，第三溜槽55也会对物料包4的一对侧边进行整形。综上所述，本实用新型提供的多工位分料整形机构不仅能避免在分料过程中对物料包的侧边施加作用力，还能防止物料包在分料后的转移途中发生变形，这样有利于保证码垛整齐和牢固。

由图4可见，本实施例中，分料托盘51与俯仰板8通过枢轴10转动连接，第一驱动器7为电机，电机的输出轴与枢轴10的一端传动连接。当然，为了驱动分料托盘51转动，还可以采用其他形式的第一驱动器7，例如，第一驱动器7可以选用伸缩缸，将伸缩缸的活动端与分料托盘51的底面铰接，利用伸缩缸的伸缩运动带动分料托盘51转动。具体地，伸缩缸可以为气缸或者液压缸。再例如，第一驱动器7可以选用电动推杆，将电动推杆的活动端与分料托盘51的底面铰接，利用电动推杆的伸缩运动带动分料托盘51转动。

容易理解的是，为使分料托盘51能够轻巧地转动，枢轴10一般位于分料托盘51的中心线上。为了便于实施电气控制，多工位分料整形机构通常还包括用于探测分料托盘51上是否有货物的传感器，该传感器可以安装在俯仰板8上，并设置在枢轴10的轴端的正上方。另外，为了实时探测分料托盘51的转动方向，本实施例还在俯仰板8上设置了两个传感器，这两个传感器位于枢轴10的两侧。

需要说明的是，以上关于第一驱动器7和分料托盘51的设计同样适用于第三驱动器9和中转托盘53，即第三驱动器9可以选用电机、伸缩缸或者电动推杆，中转托盘53旁可以设置用来探测中转托盘53上是否有货物货物以及中转托盘53的倾翻状态的传感器。同理，第二驱动器6可以选用电机、伸缩缸或者电动推杆，俯仰板8旁可以设置用来探测俯仰板8的前倾状态的传感器。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。