用于生产线的接驳装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及自动传输装置技术领域，特别是涉及一种用于生产线的接驳装置。


背景技术：

2.在诸如pcb等产品的生产加工过程中需要用到不同的加工设备，通常使用接驳台来实现产品在不同加工设备之间的传送。传统的接驳台因为相对较大，通常需要在设备制造工厂采用零散的零配件组装好后再整机出货，在运输过程中占用较大的空间且容易撞坏；此外，由于零配件多，组装繁琐，用户在后续使用维护时，也多有不便，严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种用于生产线的接驳装置，能方便运输和维护。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种用于生产线的接驳装置，包括承载机构、平行设置于所述承载机构顶端相对两侧的第一导轨机构和第二导轨机构、电源模块、以及用于控制所述第一导轨机构和第二导轨机构的控制器模块，所述第一导轨机构和第二导轨机构均包括用于支撑于产品靠侧边缘部位的皮带、带动所述皮带闭环循环移动以传送产品的驱动组件，所述第一导轨机构、电源模块与控制器模块集成封装为第一独立模块，第二导轨机构集成封装为第二独立模块，所述第一独立模块上设置有与所述电源模块和控制器模块相连的第一对接接口和与所述电源模块相连并用于连接外部电源的电源接口，所述第二独立模块上设置有与驱动组件相连的第二对接接口，借助于线缆分别与所述第一对接接口和第二对接接口插接而在第一独立模块和第二独立模块之间传输电力和控制信号。
5.进一步地，所述承载机构顶部平行设有两条滑轨，所述第一独立模块和第二独立模块分别架设于所述两条滑轨的相对应的端部，所述第一导轨机构的相对两端底部分别组装有第一基座，所述第二导轨机构的相对两端底部分别组装有第二基座，所述第一基座及第二基座两者均设有对应套接于所述滑轨上的通槽，所述第一基座和第二基座上还分别设置有将所述第一基座和第二基座分别对应固定于所述滑轨上的锁固件。
6.进一步地，所述第一基座的通槽远离第二独立模块的一端还安装有抵接于所述滑轨对应端端面而将第一独立模块定点组装于滑轨上的挡板；所述第二基座借助于通槽滑动设置所述滑轨上，所述第二基座上的锁固件用于在所述第二独立模块沿滑轨移动至预定位置时将第二独立模块锁固于滑轨上。
7.进一步地，所述承载机构包括两个相对设置于所述接驳装置的两端部的支架、两条连接两个所述支架顶部的组接杆及连接两个所述支架底部的配重板，所述滑轨安装于所述支架顶部。
8.进一步地，所述配重板两端分别为凹凸相间设置且能与相邻配重板的对应端相互嵌合拼接的拼接部。
9.进一步地，所述接驳装置还包括设置于所述第一导轨机构和第二导轨机构之间且位于产品传送路径正下方的顶升模块，所述顶升模块包括顶面用于组装产品加工治具或模具的顶升平台、用于升降所述顶升平台的顶升件及安装板，所述顶升件固定在所述安装板一侧，顶升件的输出端连接所述顶升平台，所述安装板两端分别固定至所述承载机构上。
10.进一步地，所述顶升模块的对应于产品传送方向下游侧还安装有用于在控制器模块的控制下升降以相应阻挡定位产品或放行产品的阻挡组件。
11.进一步地，所述控制器模块包括可编程逻辑控制器以及沿产品传送方向依次设置于所述第一导轨机构的产品入口端、正对顶升模块处和产品出口端的第一传感器、第二传感器及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器均连接至所述可编程逻辑控制器。
12.进一步地，所述第一导轨机构上沿产品传送方向依次在所述第一导轨机构的产品入口端、正对顶升模块处和产品出口端分别安装有分别与外部关联设备通讯连接的第一通讯控制接口、第二通讯控制接口及第三通讯控制接口。
13.进一步地，所述承载机构一侧安装有照明模块，所述照明模块包括底端固定于承载机构侧边上而顶端弯折延伸至承载机构正上方的支撑杆以及固定于所述支撑杆顶部末端的灯具。
14.采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例中将接驳装置模块化处理，将第一导轨机构和电源模块及控制器模块集成封装成第一独立模块，将第二导轨机构集成封装成第二独立模块，能直接以模块形式出货，不仅包装、传输方便，而且用户在进行组装和后期维护时，均能更为便捷，能有效提升生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型接驳装置的一个可选实施例的组合状态的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型接驳装置的一个可选实施例的分拆状态的立体结构示意图。
17.图3是本实用新型接驳装置中的第一导轨机构的立体结构示意图。
18.图4是本实用新型接驳装置中第一导轨机构的分拆状态的立体结构示意图。
19.图5是本实用新型接驳装置中第二导轨机构的分拆状态的立体结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
21.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.如图1
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图5所示，本实用新型一个可选实施例提供一种用于生产线的接驳装置，包括承载机构1、平行设置于承载机构1顶端相对两侧的第一导轨机构2和第二导轨机构3、电源模块4、以及用于控制第一导轨机构2和第二导轨机构3的控制器模块，第一导轨机构2和第二导轨机构3均包括用于支撑于产品(例如：pcb或者其他板状产品)靠侧边缘部位的皮带21、带动皮带21闭环循环移动以传送产品的驱动组件22，驱动组件22包括滑轮组和驱动机222，第一导轨机构2、电源模块4与控制器模块集成封装为第一独立模块10，第二导轨机构3集成封装为第二独立模块20，第一独立模块10上设置有与电源模块4和控制器模块相连的第一对接接口和与电源模块4相连并用于连接外部电源的电源接口，第二独立模块20上设置有与驱动组件22相连的第二对接接口，借助于线缆分别与第一对接接口和第二对接接口插接而在第一独立模块10和第二独立模块20之间传输电力和控制信号。
23.本实施例将接驳装置模块化处理，将第一导轨机构2和电源模块4及控制器模块集成封装成第一独立模块10，将第二导轨机构3集成封装成第二独立模块20，能直接以模块形式出货，不仅包装、传输方便，而且用户在进行组装和后期维护时，均能更为便捷，能有效提升生产效率。
24.皮带21的一侧设有铁氟龙制成的耐磨条29，防止产品对皮带21一侧框架的磨损。
25.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
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图2所示，承载机构1顶部平行设有两条滑轨11，第一独立模块10和第二独立模块20分别架设于两条滑轨11的相对应的端部，第一导轨机构2的相对两端底部分别组装有第一基座23，第二导轨机构3的相对两端底部分别组装有第二基座31，第一基座23及第二基座31两者均设有对应套接于滑轨11上的通槽24，通槽24为缩口槽。槽口的宽度小于槽身的宽度，第一基座23和第二基座31上还分别设置有将第一基座23和第二基座31分别对应固定于滑轨11上的锁固件32。
26.本实施例中第一独立模块10通过第一基座23与滑轨11滑动连接，第二独立模块20通过第二基座31与滑轨11滑动连接，通过锁固件32将第一独立模块10、第二独立模块20固定在滑轨11上，实现第一独立模块10和第二独立模块20的安装；将锁固件32解锁，第一独立模块10、第二独立模块20从滑轨11移出，完成第一独立模块10和第二独立模块20的拆卸。
27.在本实用新型又一个可选实施例中，如图2和图5所示，第一基座23的通槽24远离第二独立模块20的一端还安装有抵接于滑轨11对应端端面而将第一独立模块10定点组装于滑轨11上的挡板231；第二基座31借助于通槽24滑动设置滑轨11上，第二基座31上的锁固件32用于在第二独立模块20沿滑轨11移动至预定位置时将第二独立模块20锁固于滑轨11上，第二基座31上的锁固件32为锁紧螺杆，锁紧螺杆的自由端穿过设置在第二基座31顶端的通孔321，旋紧锁紧螺杆使自由端压紧滑轨11，从而固定第二独立模块20。
28.本实施例中第一独立模块10是固定的，通过锁固件32锁紧或放松实现第二独立模块20在滑轨11上移动从而调节第一独立模块10和第二独立模块20之间的宽度以适应产品的长度。
29.在本实用新型另一个可选实施例中，如图2所示，承载机构1包括两个相对设置于接驳装置的两端部的支架12、两条连接两个支架12顶部的组接杆13及连接两个支架12底部的配重板14，滑轨11安装于支架12顶部。
30.本实施例中在两个支架12的顶部和底部分别安装组接杆13好配重板14，使两边支架12形成一个整体，提高支架12稳定性；将第一独立模块10和第二独立模块20设置在支架
12上还把接驳装置的工作平面提高到工作人员便于观察操作的高度。而且，设置配重板14能有效避免整个装置头重脚轻，使装置更加平稳。而且配重板14也可供临时放置一些小型工具。
31.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
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图2所示，所述配重板14两端分别为凹凸相间设置且能与相邻配重板的对应端相互嵌合拼接的拼接部141。
32.本实施例中在配重板14两端设置凹凸相间设置且能与相邻配重板14的对应端相互嵌合拼接的拼接部141，在必要时，可以利用两个或更多个承载机构1配合更长的第一导轨机构2和第二导轨机构3进行有效拼接而形成一个更长的接驳装置，即使两个加工设备距离较远也能进行有效接驳连接；如此设置拼接部141还有利于拼接时接驳装置之间精准定位，两个接驳装置的皮带21在同一直线上，利于产品在相邻两个拼接的接驳装置之间进行平稳传输。在实际进行拼接组装时，将全部承载机构1的各支架12分别以适当间距设置，相邻两个支架12的顶部以组接杆13进行连接固定而底部以所述配重板14连接固定，相邻两块配重板14的端部实现嵌合拼接。
33.本实施例中在配重板14两端设置能够相互拼接的凹凸相间设置的拼接部141有利于多个接驳装置之间的拼接，即使两个加工设备距离较远也能使用；如此设置拼接部141还有利于拼接时接驳装置之间精准定位，两个接驳装置的皮带21在同一直线上，利于产品平稳传输。
34.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
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图2所示，接驳装置还包括设置于第一导轨机构2和第二导轨机构3之间且位于产品传送路径正下方的顶升模块6，顶升模块6包括顶面用于组装产品加工治具或模具的顶升平台61、用于升降顶升平台61的顶升件62及安装板63，顶升件62固定在安装板63一侧，顶升件62的输出端连接顶升平台61，安装板63两端分别固定至承载机构1上。
35.本实施例中顶升模块6将皮带21上传输的产品顶升至第三方加工设备的加工平面，待第三方加工设备加工完毕再通过顶升模块6下降将产品带回皮带21，继续传输，充分利用了有限的生产空间，提升加工效率。
36.顶升平台61的安装位置可以根据生产中实际需要对产品进行顶升的位置而调整。
37.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
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图3所示，顶升模块6的对应于产品传送方向下游侧还安装有用于在控制器模块的控制下升降以相应阻挡定位产品或放行产品的阻挡组件7。
38.本实施例中阻挡组件7阻挡产品，配合传感器组件对产品的位置进行定位，为顶升模块6工作提供准确的信息，减少顶升模块6顶空的情况发生。
39.阻挡组件7的安装位置可以根据生产中实际需要对产品进行阻挡定位的位置而调整。
40.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
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图5所示，控制器模块包括可编程逻辑控制器51以及沿产品传送方向依次设置于第一导轨机构2的产品入口端、正对顶升模块6处和产品出口端的第一传感器52、第二传感器53及第三传感器54，第一传感器52、第二传感器53及第三传感器54均连接至可编程逻辑控制器51。
41.本实施例中，入口端的第一传感器52检测到产品通过时发送信号至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第一传感器52发送的信号控制阻挡组件7升起；第二传感
器53检测到产品通过时也发送信号至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第二传感器53发送的信号控制顶升平台61上升将产品向上顶升离开皮带21以方便第三方加工设备(或工人)实施作业；第三方设备(或工人)作业完毕，第三方设备通过第二通讯控制接口82(或者工人通过送板开关)向可编程逻辑控制器51发送送板信号，可编程逻辑控制器51通过输出信号控制顶升平台61下降，阻挡组件7收回，产品回落传送皮带21并被继续传送到第三传感器54位置停止，完成一个产品在接驳装置中传送的过程。
42.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
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图5所示，第一传输机构上沿产品传送方向依次在第一导轨机构2的产品入口端、正对顶升模块6处和产品出口端分别安装有分别与外部关联设备通讯连接的第一通讯控制接口81、第二通讯控制接口82及第三通讯控制接口83，第一通讯控制接口81、第二通讯控制接口82及第三通讯控制接口83均与可编程逻辑控制器51连接。
43.本实施例中，第一通讯控制接口81与上游设备连接，上游设备发送信号至第一通讯控制接口81，第一通讯控制接口81把上游设备传来的信号发送至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第一通讯控制接口81发送的信号控制驱动组件22工作驱动皮带21运动，可编程逻辑控制器51发送信号至第一通讯控制接口81，第一通讯控制接口81将可编程逻辑控制器51发来的信号发送至上游设备，上游设备将产品传输至接驳装置；第二通讯控制接口82与第三方加工设备连接，第三方加工设备加工完毕后，发送信号至第二通讯控制接口82，第二通讯控制接口82将信号发送至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第二通讯控制接口82传输的信号控制阻挡组件7回收，待阻挡组件7完全回收后可编程逻辑控制器51控制顶升模块6下降；第三通讯控制接口83与下游设备连接，当可编程逻辑控制器51控制驱动组件22停止工作后，发送信号至第三通讯控制接口83，第三通讯控制接口83把该信号传输至下游设备，待第三通讯控制接口83收到下游设备的准备完毕的信号，将信号传输至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第三通讯控制接口83传输的信号控制驱动组件22工作将产品传输至下游设备。
44.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
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图2所示，承载机构1一侧安装有照明模块9，照明模块9包括底端固定于承载机构1侧边上而顶端弯折延伸至承载机构1正上方的支撑杆91以及固定于支撑杆91顶部末端的灯具92。
45.本实施例中通过照明模块9的灯具92对第一导轨机构2和第二导轨机构3进行照明，便于工作人员清楚观察接驳装置的产品传输状况以及方便在接驳装置处利用第三方加工设备对产品进行适当的加工处理时进行有效照明。
46.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。