实现整车八列水平及横向输送的移载小车的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及运输设备技术领域，具体是指一种实现整车八列水平及横向输送的移载小车。


背景技术：

2.现有技术为水平输送机将整车物料输送到指定位置，通过卸载机构将物料卸载到横向移动的输送机上，工艺分散，结构复杂，所占空间大，整体效率低且浪费了人力物力；操作不便，影响工作的下一步进行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、结构简单、成本低的实现整车八列水平及横向输送的移载小车。
4.为了实现上述目的，本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车如下：
5.该实现整车八列水平及横向输送的移载小车，其主要特点是，所述的移载小车包括外架机构和移载机构，所述的外架机构和移载机构之间通过齿轮齿条传动，所述的移载机构通过链轮和双链轮滚筒的传动实现整车物料的横向移动动作，移载机构在动作完成后从水平方向回到接收物料的初始位置。
6.较佳地，所述的外架机构包括导轨、齿条、第一支撑架立柱、第二支撑架立柱、支撑架横梁、限位块、限位块座，所述的第一支撑架立柱及第二支撑架立柱与支撑架横梁通过螺栓连接，所述的第一支撑架立柱及第二支撑架立柱的内侧焊接有连接板，所述的第一支撑架立柱的外侧安装传感器和限位开关，两侧支撑架内侧安装限位块，所述的导轨和齿条通过沉头螺钉与支撑架立柱连接，所述的限位块通过沉头螺栓与限位块座连接，所述的限位块座与第一支撑架立柱及第二支撑架立柱通过沉头螺钉连接。
7.较佳地，外架机构还包括导轨防尘罩，通过可调节的腰型孔安装在支撑架立柱上，保护导轨和齿条的。
8.较佳地，所述的移载机构包括翻转平台、横撑、支撑件、中间支撑板、传动轴、电机、减速机、联轴器、电机安装板，所述的翻转平台与支撑架横梁通过调节螺栓，调节翻转平台高度和前后位置，所述的横撑的连接板与支撑件和中间支撑板通过螺栓连接，所述的电机安装板与驱动电机通过螺栓连接固定，所述的电机与减速机相连，两端通过联轴器，带动传动轴运动，传动轴与主动齿轮连接，从动齿轮与所述外架机构的齿条相配合。
9.较佳地，所述的移载机构还包括护栏立柱、护栏连接件、固定连接块和护栏卷边槽钢，所述的护栏立柱、护栏连接件、固定连接块和护栏卷边槽钢通过螺栓连接的方式形成三角支撑，并采用腰型孔螺栓连接安装在支撑件和中间支撑板上。
10.较佳地，所述的移载机构还包括第一传电机支撑板和第二传电机支撑板，所述的第二传电机支撑板和第一传电机支撑板通过螺栓连接，电机连接板通过腰型孔和第一传电
机支撑板连接，根据实际工况调节主动链条的张紧度。
11.较佳地，所述的翻转平台包括翻转轴、过渡板、加强板和导向板，所述的导向板与过渡板通过螺栓连接，且导向板上设有腰型孔使导向板进行左右调节，过渡板底部设有加强板，过渡板与加强板通过沉头螺钉连接，加强板与翻转轴通过螺栓连接；所述的翻转轴安装在方形轴承座上，轴承座通过螺栓连接在右骨架侧板上。
12.较佳地，所述的翻转轴与支撑架横梁通过调节螺栓调节，调节平台高度和前后位置。
13.较佳地，所述的移载机构还包括链轮和齿轮，链轮和齿轮分别安装有链条罩壳、链轮盖板和齿轮罩壳。
14.较佳地，所述的移载小车将物料由过渡板推送到输送滚筒线的指定位置，通过连轴器带动传动轴运动，传动轴与主动齿轮连接，从动齿轮与外架机构的齿条在电机的带动下通过导轨移载小车水平移动到指定位置；移载小车在水平方向停止动作，驱动电机带动链轮转动，链轮通过链条传动，带动滚筒线动作，使物料水平移动，输送到下一段输送线，驱动电机停止工作，移载小车在水平方向恢复到初始位置。
15.采用了本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车，将传统的输送线只具有单一输送功能，拓展为实现水平和横向输送为一体的移载设备，同时满足输送位置精确的工艺需求，既能大大提高生产线的生产效率，彻底解决工作中繁重的搬运工作，而且整体移载小车结构紧凑，便于拆卸和维修，极其适合生产线全岗位应用。
附图说明
16.图1为本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车的正视图。
17.图2为本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车的侧视图。
18.图3为本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车的背视图。
19.图4为本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车的外架机构示意图。
20.图5为本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车的移载机构正视图。
21.图6为本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车的移载机构侧视图。
22.图7为本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车的移载机构背面图。
23.附图标记：
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外架机构
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移载机构
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连接板
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导轨
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齿条
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导轨防尘罩
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支撑架立柱
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传感器和限位开关
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支撑架横梁
[0033]
10 限位块
[0034]
11 润滑泵
[0035]
12 加强板
[0036]
13 螺栓调节
[0037]
14 齿轮传动系统
[0038]
15 后置护栏组件
[0039]
16 导向板
[0040]
17 过渡板
[0041]
18 翻转平台
[0042]
19 输送本体
[0043]
20 伺服传动机构
具体实施方式
[0044]
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0045]
本实用新型的该实现整车八列水平及横向输送的移载小车，其中包括外架机构1和移载机构2，所述的外架机构1和移载机构2之间通过齿轮齿条5传动，所述的移载机构2通过链轮和双链轮滚筒的传动实现整车物料的横向移动动作，移载机构2在动作完成后从水平方向回到接收物料的初始位置。
[0046]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的外架机构1包括导轨4、齿条5、第一支撑架立柱、第二支撑架立柱、支撑架横梁9、限位块10、限位块座，所述的第一支撑架立柱及第二支撑架立柱与支撑架横梁9通过螺栓连接，所述的第一支撑架立柱及第二支撑架立柱的内侧焊接有连接板3，所述的第一支撑架立柱的外侧安装传感器和限位开关，两侧支撑架内侧安装限位块10，所述的导轨4和齿条5通过沉头螺钉与支撑架立柱连接，所述的限位块10通过沉头螺栓与限位块座连接，所述的限位块座与第一支撑架立柱及第二支撑架立柱通过沉头螺钉连接。
[0047]
作为本实用新型的优选实施方式，外架机构1还包括导轨防尘罩6，通过可调节的腰型孔安装在支撑架立柱上，保护导轨4和齿条5的。
[0048]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的移载机构2包括翻转平台18、横撑、支撑件、中间支撑板、传动轴、电机、减速机、联轴器、电机安装板，所述的翻转平台18与支撑架横梁9通过调节螺栓，调节翻转平台18高度和前后位置，所述的横撑的连接板3与支撑件和中间支撑板通过螺栓连接，所述的电机安装板与驱动电机通过螺栓连接固定，所述的电机与减速机相连，两端通过联轴器，带动传动轴运动，传动轴与主动齿轮连接，从动齿轮与所述外架机构1的齿条5相配合。
[0049]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的移载机构2还包括护栏立柱、护栏连接件、固定连接块和护栏卷边槽钢，所述的护栏立柱、护栏连接件、固定连接块和护栏卷边槽钢通过螺栓连接的方式形成三角支撑，并采用腰型孔螺栓连接安装在支撑件和中间支撑板
上。
[0050]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的移载机构2还包括第一传电机支撑板和第二传电机支撑板，所述的第二传电机支撑板和第一传电机支撑板通过螺栓连接，电机连接板3通过腰型孔和第一传电机支撑板连接，根据实际工况调节主动链条的张紧度。
[0051]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的翻转平台18包括翻转轴、过渡板17、加强板12和导向板16，所述的导向板16与过渡板17通过螺栓连接，且导向板16上设有腰型孔使导向板16进行左右调节，过渡板17底部设有加强板12，过渡板17与加强板12通过沉头螺钉连接，加强板12与翻转轴通过螺栓连接；所述的翻转轴安装在方形轴承座上，轴承座通过螺栓连接在右骨架侧板上。
[0052]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的翻转轴与支撑架横梁9通过调节螺栓调节，调节平台高度和前后位置。
[0053]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的移载机构2还包括链轮和齿轮，链轮和齿轮分别安装有链条罩壳、链轮盖板和齿轮罩壳。
[0054]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的移载小车将物料由过渡板17推送到输送滚筒线的指定位置，通过连轴器带动传动轴运动，传动轴与主动齿轮连接，从动齿轮与外架机构1的齿条5在电机的带动下通过导轨4移载小车水平移动到指定位置；移载小车在水平方向停止动作，驱动电机带动链轮转动，链轮通过链条传动，带动滚筒线动作，使物料水平移动，输送到下一段输送线，驱动电机停止工作，移载小车在水平方向恢复到初始位置。
[0055]
本实用新型的具体实施方式中，移载小车将外架机构1和移载机构2进行合并，增加了机械化和生产效率同时也使得物料输送更加准确，移载机构2过渡板17、导向板16、护栏立柱及电机链条张紧可以调节，便于适应现场实际工况。
[0056]
外架结构均采用螺栓连接，便于现场安装、拆卸和运输。移栽小车采用较高后置护栏，使得货物在移动启动时和移动过程中向后倾倒得到保障同时移动过程更加平稳。
[0057]
本实用新型图示外架机构1与移栽机构之间用齿轮齿条5进行传动，但不限于齿轮齿条5。本实用新型图示输送装置为辊筒输送机且传动为链传动，但不限于辊筒输送机和链传动。本实用新型图示外架机构1为矩管焊接而成，但不仅限于矩管。移栽小车运行时护栏、输送装置以及翻转平台18同时移动，使得货物在移栽小车上平稳运行同时也简化控制过程以及为下道工序做好准备。
[0058]
移载小车主要由外架机构1和移载机构2两部分组成，外架机构1和移载机构2之间通过齿轮齿条5传动，导轨导向装置完成整车物料的水平移动到指定位置。移载机构2通过链轮和双链轮滚筒的传动实现整车物料的横向移动动作，一次动作完成后，移载机构2在水平方向回到接收物料的初始位置。
[0059]
外架机构1包括导轨4、拖链、传感器、齿条5、第一支撑架立柱、第二支撑架立柱、支撑架横梁9、拖链槽、拖链槽支架、限位块10、限位块座、导轨防尘罩6、传感器支架、限位开关安装板、四组地脚组件，支撑架立柱和支撑架横梁9之间采用螺栓连接，便于安装拆卸更换及运输。支撑架立柱和支撑架横梁9之间的连接安装板采用腰型孔连接，考虑在实际工况下和加工误差造成的安装问题，便于调节外架机构1的整体宽度。
[0060]
两侧支撑架立柱内侧焊接一块连接板3，加强支撑强度，同时便于齿条5、导轨4、限位块10的安装，齿轮齿条5的传动方式，保证了移载机构2准确、高效率地物料传输，配合导
轨4的使用，保证了移载机构2按照给定方向平稳移动做往复直线运动。
[0061]
第一支撑架立柱的外侧安装传感器，限位开关，两侧支撑架内侧安装限位块10，保证物料根据工况输送在水平方向的指定位置，同时为避免移载机构2超过设定的移动行程所设置的双重安全保证。
[0062]
导轨防尘罩6通过可调节的腰型孔安装在支撑架立柱上，保证对导轨4和齿条5的保护，防止落灰等污染对其的伤害。
[0063]
移载机构2包括伺服传动机构20、翻转平台18、横撑、骨架板左、骨架板右、hc
‑
链轮盖板、减速机安装板、护栏立柱、固定连接块、第一传动轴固定板、第二传动轴固定板、齿轮罩壳、润滑齿轮安装支架、护栏连接件、撞块、电机安装板、电机安装板、中间支撑板、支撑件、链条罩壳、护栏卷边槽钢、第一传电机支撑板、第二传电机支撑板、支撑连接板3、主动链轮等驱动装置。
[0064]
翻转平台18包括翻转轴b、过渡板17、加强板12、导向板16，通过卸货装置由过渡板17将物料推送到输送滚筒线的指定位置，过渡板17底部安装有加强板12通过螺栓进行连接，同时导向板16与过渡板17用螺栓连接且导向板16上设有腰型孔使得导向板16可以左右进行调节，便于现场工况进行调节。
[0065]
过渡板17采用边线折弯工艺，从而过度板强度增加。
[0066]
翻转平台18与支撑架横梁9通过调节螺栓调节，可以通过调节螺母，实现对翻转平台18高度，前后位置的调节。
[0067]
翻转平台18的翻转轴b与方形轴承座连接实现平台的翻转，轴承座通过螺栓连接在右骨架侧板上，使用这种方式使得加工以及安装更加方便与快捷。
[0068]
骨架左右板都焊接了加强板12，增加了两侧板在强度。
[0069]
护栏立柱、护栏连接件、固定连接块、护栏卷边槽钢采用螺栓连接的方式形成护栏组件，为了保证整车物料输送设动行程的阻挡保护的作用。
[0070]
l型支撑件和中间支撑板通过螺栓与护栏组件，左右骨架板连接。
[0071]
第二传电机支撑板和第一传电机支撑板采用螺栓连接，电机连接板3采用腰型孔和第一传电机支撑板连接，可根据实际工况调节主动链条的张紧度，以及结构的稳定性。
[0072]
链轮及齿轮都分别安装了链条罩壳，链轮盖板及齿轮罩壳，满足安全和工艺要求。
[0073]
本实用新型采用的具体实施例如下：
[0074]
移载小车主要由外架机构1和移载机构2两部分组成，外架机构1包括导轨4、拖链、传感器、齿条5、第一支撑架立柱、第二支撑架立柱、支撑架横梁9、拖链槽、拖链槽支架、限位块10、限位块座、限位块、导轨防尘罩6、传感器支架、限位开关安装板、四组地脚组件。
[0075]
移载机构2包括电机、减速机、联轴器、齿轮、链条、滚筒、润滑泵、伺服传动机构20、翻转平台18、横撑、骨架板左、骨架板右、hc
‑
链轮盖板、减速机安装板、护栏立柱、固定连接块、第一传动轴固定板、第二传动轴固定板、齿轮罩壳、润滑齿轮安装支架、护栏连接件、撞块、电机安装板、电机安装板、中间支撑板、支撑件、链条罩壳、护栏卷边槽钢、第一传电机支撑板、第二传电机支撑板、支撑连接板3、主动链轮。
[0076]
所述支撑架立柱和支撑架横梁9之间采用腰型孔螺栓连接。所述滑轨和齿条5通过沉头螺钉与支撑架立柱连接。所述限位块10采用沉头螺栓与限位块座连接，限位块座与支撑立柱通过沉头螺钉连接。所述翻转平台18的导向板16与过渡板17用螺栓连接且导向板16
上设有腰型孔使得导向板16可以左右进行调节，便于现场工况进行调节。过渡板17底部有加强板12，过渡板17与加强板12采用沉头螺钉连接，加强板12与翻转轴采用螺栓连接。
[0077]
所述翻转平台18的翻转轴b安装在方形轴承座上，轴承座通过螺栓连接在右骨架侧板上。所述翻转平台18与支撑架横梁9通过调节螺栓，实现对翻转平台18高度，前后位置的调节。所述横撑的连接板3与支撑件、中间支撑板连接件采用螺栓连接。所述横向输送单元驱动电机与电机安装板通过螺栓连接固定，电机安装板与电机安装板通过腰型孔螺栓连接，可调节主动轮链条的张紧度。
[0078]
所述护栏立柱、护栏连接件、固定连接块、护栏卷边槽钢采用螺栓连接的方式形成三角支撑采用腰型孔螺栓连接安装在支撑件和中间支撑板上，便于根据物料被卸货装置的实际位置对护栏组件作前后位置调整。
[0079]
所述滑块通过螺钉连接安装在支撑件上，与外架机构1的导轨4相配合。
[0080]
所述电机与减速机相连，两端通过连轴器，带动传动轴运动、传动轴与主动齿轮连接，从动齿轮与所述外架机构1的齿条5相配合，实现两种机构之间的配合。
[0081]
本实用新型具体实施过程如下：通过卸货装置将物料由过渡板17推送到输送滚筒线的指定位置，电机与减速机相连，两端通过连轴器，带动传动轴运动、传动轴与主动齿轮连接，从动齿轮与所述外架机构1的齿条5在电机的带动下，通过导轨4，移载小车水平移动到指定位置，与下一段输送线精确衔接，移载小车在水平方向停止动作，驱动电机带动链轮转动，链轮通过链条传动，带动滚筒线动作，将物料实现水平移动，输送到下一段输送线，驱动电机停止工作，移载小车在水平方向恢复到初始位置，为下一次动作做准备。
[0082]
移载小车将外架机构1和移载机构2进行合并，增加了自动化和生产效率的同时也使得物料传输更加准确。移载机构2的过渡部分让自动化生产线工序的设备进行很好的衔接。移载小车采用齿轮齿条5的传动方式与导轨4导向的方式让物料传输更加平稳精确输送，在传感器和限位开关的作用下，移载机构2水平移动到设定位置，与下一段输送线精确衔接。采用链条传动的方式，双链滚筒将整车物料输送到下一段输送线上。一次输送完成后，移载机构2自动恢复到初始位置，为下一次输送做准备。
[0083]
采用了本实用新型的实现整车八列水平及横向输送的移载小车，将传统的输送线只具有单一输送功能，拓展为实现水平和横向输送为一体的移载设备，同时满足输送位置精确的工艺需求，既能大大提高生产线的生产效率，彻底解决工作中繁重的搬运工作，而且整体移载小车结构紧凑，便于拆卸和维修，极其适合生产线全岗位应用。
[0084]
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。