一种装封箱机吸附装置的制作方法

1.本实用新型属于条烟装箱设备技术领域，具体涉及一种装封箱机吸附装置。


背景技术：

2.条烟装箱主要分为两个环节，即装箱和封箱环节。yp18b自动装封箱机能够实现对成品烟条的自动装封箱工序，在设备运行过程中，由于会使用到回笼纸箱，回笼纸箱的下部折边有时会发生折边上翘的现象，此时烟条在装入箱体后会与装封箱机的后挡烟机构发生碰撞，使得条烟受损，从而使得成品条烟产生质量缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种装封箱机吸附装置，以解决现有技术中烟条与后挡烟机构碰撞而产生质量缺陷的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种装封箱机吸附装置，其包括控制器、吸附机构、支座、检测器，所述支座设置在装封箱机的支臂上，所述检测器设置在所述支座上，所述检测器与所述控制器电连接；所述吸附机构包括用于对纸箱下部折边进行吸附的吸杯、伸缩驱动件、吸风装置，所述吸杯位于所述纸箱下部折边的下方，所述伸缩驱动件带动所述吸杯在竖直方向上上下移动；所述伸缩驱动件设置在所述支座上，所述控制器与所述伸缩驱动件电连接；所述吸附机构还包括连接座和竖直设置的连接螺杆，所述连接座的一侧与所述伸缩驱动件相连，所述连接座的另一侧与所述连接螺杆的一端螺纹连接，所述连接螺杆的另一端与所述吸杯相连，所述连接螺杆上设置有轴向通孔，所述连接座上设置有与所述轴向通孔的一端相连通的通气孔，所述通气孔与所述吸风装置的吸气口相连通，所述轴向通孔的另一端与所述吸杯的内腔相连通。
6.优选地，所述吸杯的下端具有连接管，所述连接管的内壁上设置有与所述连接螺杆相配合的螺纹。
7.优选地，所述连接螺杆的上端为限位头，所述限位头用于与所述连接管的上端面相挡接，所述限位头位于所述吸杯的内腔中；所述限位头为正多边形结构，所述限位头的上端面设置有多个与所述轴向通孔相通的通气槽。
8.优选地，所述伸缩驱动件为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述连接座螺纹连接。
9.优选地，所述支座包括第一板和第二板，所述第一板的一端与所述第二板的一端垂直相连并构成l型结构，所述第一板与所述支臂相贴合；所述第一板上设置有用于与所述支臂相连接的第一固定孔，所述第二板上设置有用于与所述气缸相连的第二固定孔。
10.优选地，所述第一固定孔为第一腰形孔，所述第一腰形孔的延伸方向与所述第一板的延伸方向相同；所述第二固定孔为第二腰形孔，所述第二腰形孔的延伸方向与所述第二板的延伸方向相同。
11.优选地，所述支座还包括安装板，所述安装板与所述第二板的一侧相连，所述安装
板上设置有用于与所述检测器相连的安装孔。
12.优选地，所述第一板、所述第二板以及所述安装板形成为一体式结构。
13.优选地，所述检测器为光电测距检测器，所述检测器位于所述纸箱下部折边的下方。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型的装封箱机吸附装置，其通过检测器检测纸箱下部折边是否翘起，若纸箱下部折边出现上翘，检测器将检测到的折边上翘信号发送给控制器，使得控制器控制伸缩驱动件动作，吸风装置使得吸杯中具有吸风，伸缩驱动件将带动吸杯竖直向上运动，使得吸杯靠近纸箱下部折边，直至吸杯将纸箱下部折边吸附，而后伸缩驱动件带动吸杯竖直向下运动，使得纸箱下部折边随之也向下运动而变得平整即不再上翘，从而在将烟条装入箱体时，烟条将不会与后挡烟机构碰撞而损坏，较好地避免了烟条出现质量缺陷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细说明，其中
17.图1为本实用新型实施例提供的装封箱机吸附装置的主视图；
18.图2为本实用新型实施例提供的装封箱机吸附装置的左视图；
19.图3为本实用新型实施例提供的连接螺杆的主视图；
20.图4为本实用新型实施例提供的连接螺杆的俯视图；
21.图5为本实用新型实施例提供的连接座的主视图；
22.图6为本实用新型实施例提供的连接座的左视图；
23.图7为本实用新型实施例提供的连接座的仰视图；
24.图8为本实用新型实施例提供的支座的主视图；
25.图9为本实用新型实施例提供的支座的左视图；
26.图10为本实用新型实施例提供的支座的俯视图；
27.图11为本实用新型实施例提供的纸箱的示意图；
28.图12为本实用新型另一实施例提供的连接座的示意图。
29.附图中标记：
30.11、第一板
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12、第二板
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13、安装板
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14、第一固定孔
31.15、第二固定孔
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21、气缸
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22、伸缩杆
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23、固定螺钉
32.31、连接座
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32、通气孔
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33、第一螺纹孔
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34、第二螺纹孔
33.35、连接孔
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41、连接螺杆
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42、限位头
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43、轴向通孔
34.44、通气槽
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45、第一螺纹段
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46、第二螺纹段
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51、吸杯
35.52、连接管
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61、检测器
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71、纸箱下部折边
具体实施方式
36.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
37.如图1至图11所示，本实用新型实施例提供了一种装封箱机吸附装置，其包括控制器、吸附机构、支座、检测器61，所述支座设置在装封箱机的支臂上，所述检测器设置在所述支座上，所述检测器61与所述控制器电连接；所述吸附机构包括用于对纸箱下部折边进行吸附的吸杯51、伸缩驱动件、吸风装置，所述吸杯位于所述纸箱下部折边的下方，所述伸缩驱动件带动所述吸杯51在竖直方向上上下移动；所述伸缩驱动件设置在所述支座上，所述控制器与所述伸缩驱动件电连接；所述吸附机构还包括连接座31 和竖直设置的连接螺杆41，所述连接座31的一侧与所述伸缩驱动件相连，所述连接座的另一侧与所述连接螺杆41的一端螺纹连接，所述连接螺杆的另一端与所述吸杯相连，所述连接螺杆上设置有轴向通孔43，所述连接座上设置有与所述轴向通孔的一端相连通的通气孔32，所述通气孔32与所述吸风装置的吸气口相连通，所述轴向通孔的另一端与所述吸杯51的内腔相连通。可以理解的是，图中未示出控制器和吸风装置；图2中的虚线表示吸杯竖直向上运动到另一位置。检测器用于对纸箱下部折边71是否上翘进行检测；伸缩驱动件用于带动所述吸杯51靠近或远离所述纸箱下部折边 71，吸风装置用于向所述吸杯51提供吸风。
38.本实用新型实施例提供的装封箱机吸附装置，其通过检测器61检测纸箱下部折边71是否翘起，若纸箱下部折边71出现上翘，检测器将检测到的折边上翘信号发送给控制器，使得控制器控制伸缩驱动件动作，吸风装置使得吸杯中具有吸风，伸缩驱动件将带动吸杯51竖直向上运动，使得吸杯靠近纸箱下部折边，直至吸杯将纸箱下部折边吸附，而后伸缩驱动件带动吸杯51竖直向下运动，使得纸箱下部折边随之也向下运动而变得平整即不再上翘，从而在将烟条装入箱体时，烟条将不会与后挡烟机构碰撞而损坏，较好地避免了烟条出现质量缺陷。同时，伸缩驱动件通过连接座带动吸杯运动，连接座31通过连接螺杆与吸杯51相连；吸风装置通过吸气口、通气孔、轴向通孔与吸杯51的内腔相连，使得吸杯51能够实现对纸箱折边的吸附。
39.具体地，所述吸杯的下端具有连接管52，所述连接管52的内壁上设置有与所述连接螺杆41相配合的螺纹，从而使得吸杯51与连接螺杆41之间的密封性较好，同时也便于拆卸。可以理解的是，此时连接螺杆上可以设置有用于与第二螺纹孔34相配合的第一螺纹段45、用于与连接管螺纹配合的第二螺纹段46。
40.进一步地，所述连接螺杆的上端为限位头42，所述限位头42用于与所述连接管的上端面相挡接，所述限位头位于所述吸杯的内腔中；所述限位头为正多边形结构，所述限位头的上端面设置有多个与所述轴向通孔相通的通气槽44，从而使得吸杯与连接座之间的连接较为牢固可靠，通过各通气槽44也便于实现吸杯对纸箱下部折边的吸附。可以理解的是，各通气槽可以均匀分布，以便于吸杯的内腔中能够较为快速地散满吸风。可以优选，所述伸缩驱动件为气缸21，所述气缸21的伸缩杆22与所述连接座31 螺纹连接。可以理解的是，所述伸缩杆的轴线与所述连接螺杆的轴线平行；所述伸缩杆设置在所述气缸上靠近所述吸杯的一侧；连接座上设置有用于与伸缩驱动件螺纹连接的第一螺纹孔33、用于与连接螺杆螺纹连接的第二螺纹孔34。
41.如图12所示，在本实用新型提供的另一实施例中，连接座上可以设置有与所述第二螺纹孔同轴相通的连接孔35，该连接孔35可以通过管路与其它设备相连，其中连接孔35与管路之间可以螺纹连接，从而使得吸风装置在为吸杯提供吸气时，还能够通过与所述连接孔相连的管路为其它设备提供吸气。
42.进一步地，所述支座包括第一板11和第二板12，所述第一板的一端与所述第二板的一端垂直相连并构成l型结构，所述第一板与所述支臂相贴合；所述第一板上设置有用于与所述支臂相连接的第一固定孔14，所述第二板上设置有用于与所述气缸相连的第二固定孔15。采用此方案，使得支座的强度较大，同时实现了气缸与支臂的连接。
43.如图8至图10所示，所述第一固定孔14为第一腰形孔，所述第一腰形孔的延伸方向与所述第一板11的延伸方向相同；所述第二固定孔15为第二腰形孔，所述第二腰形孔的延伸方向与所述第二板12的延伸方向相同，从而能够通过第一腰形孔、第二腰形孔对气缸21在竖直方向和水平方向上的位置进行调整，以使得吸杯更容易实现对纸箱下部折边71的吸附。可以理解的是，此时可以通过固定螺钉23穿过第二腰形孔后与气缸相连，从而将气缸固定在第二板上。
44.进一步地，所述支座还包括安装板13，所述安装板13与所述第二板的一侧相连，所述安装板上设置有用于与所述检测器相连的安装孔，从而实现了检测器61的安装，使得该装封箱机吸附装置的结构较为紧凑。
45.为了能够有效地提高支座的强度，所述第一板11、所述第二板12以及所述安装板13形成为一体式结构。
46.可以优选，所述检测器61为光电测距检测器，所述检测器61位于所述纸箱下部折边的下方。此时检测器可以根据检测器61与纸箱下部折边之间的距离来判定纸箱下部折边71是否发生了上翘。可以理解的是，吸杯的上端为与其内腔相连通的敞口。可以优选，控制器为plc控制器；检测器开始工作时，吸气装置也可以开始工作。
47.可以理解的是，当纸箱箱体在成型阶段时，纸箱下部折边71也可以称为纸箱a1面折边，如图11所示，应该被固定在主支臂上的吸附件进行吸附，然而由于纸箱反复使用，造成纸箱下部折边71容易软化上翘，装封箱机上原有的吸附件不能对翘起的折边进行吸附，而本实用新型在支臂上加装了上述吸附装置能够较好地解决该为题，实现对翘起折边的吸附，使得该折边变得平整不再上翘也即处于水平状态。本实用新型实施例提供的装封箱机吸附装置，在应用后，在生产过程中使用了3000个左右的回笼纸箱，各职责部门进行验证，在装箱环节产生的条烟损坏量得到了大幅减少。
48.以上仅是本实用新型的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，而且，在阅读了本实用新型的内容之后，本领域相关技术人员可以对本实用新型做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。