卧式叠杯机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸杯包装设备技术领域，特别涉及一种卧式叠杯机构。


背景技术：

2.一次性纸杯杯在生产加工好后需要进行包装，通常需要将若干纸杯相互套设堆叠，叠杯机是制杯机使用的辅助叠杯装置，又称理杯机或捡杯机。它可以利用纸杯的结构将制杯机生产出的杯子进行自动套叠，效率远高于人工操作，同时保证了清洁度。
3.现有的叠杯机多为立式，即将纸杯竖向堆叠，通过堆叠定位架等结构承接上方落下纸杯，堆叠到一定数量后取出或者置换另一个叠定位架后再进行堆叠，纸杯通常以输送通道的方式运送到堆叠定位架上方，该方式虽然可快速完成纸杯的堆叠，然而在堆叠完成后搬运堆叠纸杯或置换堆叠定位架的步骤效率较低。
4.有鉴于此，本发明人特别研制出一种即可快速完成纸杯堆叠，又方便堆叠纸杯运输的的卧式叠杯机构，本案由此产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种卧式叠杯机构，提高纸杯堆叠的整体效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.卧式叠杯机构，包括：
8.传送带，用于输送纸杯；
9.倒杯挡板，设于传送带下料端，以阻挡输送到传送带下料端的纸杯，使纸杯在传送带驱使下反向倾倒后从倒杯挡板下侧离开传送带；
10.叠杯支架，横卧于传送带下料端，且高度低于传送带，该叠杯支架具有可接收倾倒纸杯的入口和可放出堆叠纸杯的出口；
11.同步驱动带，设于叠杯支架的两侧，该同步驱动带与进入叠杯支架的倾倒纸杯紧配合以驱动纸杯后移并逐个堆叠；以及
12.传感器，设于倒杯挡板的下侧，该传感器连接用于驱动同步驱动带的驱动电机。
13.进一步的，所述倒杯挡板上端对应于纸杯上沿形成阻挡部，倒杯挡板下端中间形成供反向倾倒纸杯进入叠杯支架入口的缺口，该缺口中间呈圆弧形，缺口两侧为弧状。
14.进一步的，所述叠杯支架由四根支架杆组成，四根支架杆围成一个可供倾倒纸杯水平移动的容纳空间。
15.进一步的，所述同步驱动带由左右两条齿形皮带组成，该齿形皮带的齿槽可与纸杯上凸缘啮合，驱动电机采用步进电机或伺服电机。
16.进一步的，所述卧式叠杯机构还包括设于叠杯支架上方的上限位压板；上限位压板采用弹性材料制成，上限位压板为横截面呈光滑的曲线型结构，其上端固定在倒杯挡板的后侧上端。
17.进一步的，所述卧式叠杯机构还包括设于叠杯支架两侧的两块安装板，安装板上
侧安装有所述驱动电机，安装板下侧的前后两端安装有两个从动齿轮，驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述齿形皮带安装在两个从动齿轮上，齿形皮带中间绕过主动齿轮并与主动齿轮啮合，使齿形皮带呈v字形倾斜；所述倒杯挡板安装在两块安装板的前端上侧。
18.进一步的，所述卧式叠杯机构还包括宽度调节座，宽度调节座包括横跨于叠杯支架上方的支撑板，支撑板两端开设长型安装孔，支撑板两端下侧分别在长型安装孔处安装一宽度调节块，宽度调节块下方各安装一所述安装板。
19.进一步的，所述卧式叠杯机构还包括推杯装置，该推杯装置包括电机、滑轨、滑块、支撑架、空心轴套、l型芯轴、偏心头；所述电机和滑块安装在滑轨上，滑轨平行于叠杯支架且位于叠杯支架下侧方，支撑架安装在滑块上，空心轴套固定在支撑架上且平行于叠杯支架，所述l型芯轴的长端插入空心轴套内形成铰链，该长端的端部安装偏心头，l型芯轴的短端自然下垂，该短端重于偏心头，偏心头侧面为贴合纸杯侧面的斜面。
20.进一步的，所述支撑架包括固定支板、高低调整板，该固定支板安装在滑块上，高低调整板安装在固定支板上，空心轴套固定在高低调整板上。
21.采用上述技术方案后，本实用新型的叠杯工作流程如下：
22.成型纸杯通过检测完毕后，合格纸杯以杯口朝上杯底朝下形式在传送带上传输，输送至叠杯支架时倒杯挡板挡住纸杯上沿，驱使纸杯向叠杯支架反向倾倒，倒杯后传送带持续驱动并通过纸杯自身惯性将纸杯经倒杯挡板下侧送入叠杯支架入口，在进入叠杯支架时纸杯经过传感器，传感器给驱动电机一个驱动信号，并驱使驱动皮带行走使驱动皮带中间的纸杯向后移动一段距离为纸杯进入叠杯支架让出空间，持续这样实现纸杯的逐个堆叠，堆叠到一定数量后，可暂停传送带的纸杯输送，将堆叠好的纸杯从堆叠支架出口快速取出，无需更换堆叠支架，然后继续下一波纸杯堆叠。
23.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过横卧设置叠杯支架水平堆叠纸杯，通过同步驱动带逐个将进入叠杯支架堆叠起来，能够实现纸杯的快速堆叠，同时方便堆叠纸杯的转移，大大提高了纸杯堆叠效率。
附图说明
24.图1是本实用新型的立体图一；
25.图2是本实用新型的立体图二；
26.图3是本实用新型的俯视图；
27.图4是本实用新型的侧视图；
28.图5是本实用新型的仰视图；
29.图6是本实用新型的截面图；
30.图7是本实用新型的推杯装置侧视图；
31.图8是本实用新型部分结构的立体图一；
32.图9是本实用新型部分结构的立体图二；
33.图10是本实用新型空心轴套、l型芯轴、偏心头的立体图；
34.图11是本实用新型空心轴套、l型芯轴、偏心头的侧视图；
35.图12是本实用新型上限位压板的结构图。
36.标号说明
37.传送带1，倒杯挡板2，缺口21，叠杯支架3，支架杆31，同步驱动带4，齿形皮带41，传感器5，驱动电机6，从动齿轮61,主动齿轮62,上限位压板7，安装板8,宽度调节座9,支撑板91，宽度调节块92，推杯装置10，电机11，滑轨12，滑块13，支撑架14，固定支板14a，高低调整板14b，空心轴套15，l型芯轴16，偏心头17，纸杯100。
具体实施方式
38.如图1
‑
12所示，本实用新型揭示的卧式叠杯机构，包括传送带1、倒杯挡板2、叠杯支架3、同步驱动带4、传感器5；
39.上述传送带1，用于输送纸杯；
40.上述倒杯挡板2设于传送带1下料端，以阻挡输送到传送带1下料端的纸杯100，使纸杯100在传送带1驱使下反向倾倒后从倒杯挡板2下侧离开传送带1；
41.上述叠杯支架3横卧于传送带1下料端，且高度低于传送带1，该叠杯支架3具有可接收倾倒纸杯100的入口和可放出堆叠纸杯100的出口；
42.上述同步驱动带4设于叠杯支架3的两侧，该同步驱动带4与进入叠杯支架3的倾倒纸杯100紧配合以驱动纸杯100后移并逐个堆叠；以及
43.上述传感器5设于倒杯挡板2的下侧，该传感器5连接用于驱动同步驱动带4的驱动电机6。
44.本实用新型的叠杯工作流程如下：
45.成型纸杯100通过检测完毕后，合格纸杯100以杯口朝上杯底朝下形式在传送带1上传输，输送至叠杯支架3时倒杯挡板2挡住纸杯100上沿，驱使纸杯100向叠杯支架3反向倾倒，倒杯后传送带1持续驱动并通过纸杯100自身惯性将纸杯100经倒杯挡板2下侧送入叠杯支架3入口，在进入叠杯支架3时纸杯100经过传感器5，传感器5给驱动电机6一个驱动信号，并驱使驱动皮带行走使驱动皮带中间的纸杯100向后移动一段距离为纸杯100进入叠杯支架3让出空间，持续这样实现纸杯100的逐个堆叠，堆叠到一定数量后，可暂停传送带1的纸杯100输送，将堆叠好的纸杯100从堆叠支架出口快速取出，无需更叠杯支架3，然后继续下一波纸杯100堆叠。
46.作为进一步优选的实施例，上述倒杯挡板2上端对应于纸杯100上沿形成阻挡部，倒杯挡板2下端中间形成供反向倾倒纸杯100进入叠杯支架3入口的缺口21，该缺口21中间呈圆弧形，缺口21两侧为弧状，本实施例的倒杯挡板2是配合圆形纸杯100进入叠杯支架3。
47.作为进一步优选的实施例，上述叠杯支架3由四根支架杆31组成，四根支架杆31围成一个可供倾倒纸杯100水平移动的容纳空间。
48.作为进一步优选的实施例，上述同步驱动带4由左右两条齿形皮带41组成，该齿形皮带41的齿槽可与纸杯100上凸缘啮合，使用齿形皮带41增加驱动力减少打滑，驱动电机6可以采用步进电机或伺服电机。
49.请参见图2、12，上述卧式叠杯机构还包括设于叠杯支架3上方的上限位压板7，上限位压板7采用弹性材料制成，上限位压板7为横截面呈光滑的曲线型结构(具体可以是s型)，其上端固定在倒杯挡板2的后侧上端。上限位压板7促使杯口下移动保证倾倒纸杯100杯底直接送入叠杯(堆叠纸杯100)杯口，防止纸杯100在堆叠过程中杯口上跷，使纸杯100底部被叠杯的杯口边沿挡住，顺利使纸杯100杯底进入叠杯杯口实现堆叠。
50.作为进一步优选的实施例，上述卧式叠杯机构还包括设于叠杯支架3两侧的两块安装板8，安装板8上侧安装有驱动电机6，安装板8下侧的前后两端安装有两个从动齿轮61，驱动电机6的输出轴上安装有主动齿轮62，所述齿形皮带41安装在两个从动齿轮61上，齿形皮带41中间绕过主动齿轮62并与主动齿轮62啮合，使齿形皮带41呈v字形倾斜；倒杯挡板2安装在两块安装板8的前端上侧。
51.作为进一步优选的实施例，上述卧式叠杯机构还包括宽度调节座9，宽度调节座9包括横跨于叠杯支架3上方的支撑板91，支撑板91两端开设长型安装孔，支撑板91两端下侧分别在长型安装孔处安装一宽度调节块92，宽度调节块92下方各安装一所述安装板8。
52.如图10
‑
11所示，上述卧式叠杯机构还包括推杯装置10，该推杯装置包括电机11、滑轨12、滑块13、支撑架14、空心轴套15、l型芯轴16、偏心头17；所述电机11和滑块13安装在滑轨12上，滑轨12平行于叠杯支架3且位于叠杯支架3下侧方，支撑架14安装在滑块上，空心轴套15固定在支撑架14上且平行于叠杯支架3，所述l型芯轴16的长端插入空心轴套15内形成铰链，该长端的端部安装偏心头17，l型芯轴16的短端自然下垂，该短端重于偏心头17，偏心头17侧面为贴合纸杯100侧面的斜面。在自由状态时，l型芯轴16短端由于重力作用垂直向下则使偏心头17略成水平当，叠杯被推动时利用杯子圆形的特殊性，驱使偏心头17下沉，使杯子经过偏心头17，当杯子经过偏心头17后，偏心头17不再受杯子圆边的推力，使偏心头17回到水平，如此反复，直接杯子达到预期的数量时，电机11驱动滑块13在滑轨12后推，带动整个支撑架14、空心轴套15、l型芯轴16、偏心头17后移，l型芯轴16和偏心头17形成推杆进行推杯动作，使成叠的纸杯100被推向后方，最后从叠杯支架3出口退出。
53.具体的，上述支撑架14包括固定支板14a、高低调整板14b，该固定支板14a安装在滑块13上，高低调整板14b安装在固定支板14a上，空心轴套15固定在高低调整板14b上，通过高低调整板14b的高度调节，可使推杯装置10适用于不同孔径的纸杯100。
54.以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。