一种烟包动态成像装置的制作方法

本实用新型涉及烟草机械领域，具体涉及一种烟包动态成像装置。

背景技术：

在烟草行业，为了对烟包进行分拣，运输和包装，需要对烟包进行分类。目前人工的方法效率太低，成本较高。而机器人能承担相应的工作，结合目前的深度学习技术，可以有效地完成烟包的识别任务。但是，采集有效的烟包图像是进行深度学习的主要组成部分。

因此，本实用新型设计了一种烟包动态成像装置，结合视觉技术，能降低人工采集图像的工作强度，降低成本，为深度学习算法提供数据来源。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种烟包动态成像装置，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种烟包动态成像装置，包括第一输送机构、第二输送机构、推送机构和成像机构，所述第二输送机构位于所述第一输送机构出料端的一侧，其进料端与所述第一输送机构出料端的一侧衔接；所述推送机构和所述成像机构均位于所述第一输送机构出料端的另一侧，所述推送机构将所述第一输送机构上的烟包推送至所述第二输送机构上，所述成像机构对所述第一输送机构上的烟包进行成像。

本实用新型的有益效果是：工作时，首先，通过人工或机械的方式将烟包置于第一输送机构的进料端上，第一输送机构输送烟包；然后，当烟包输送至第一输送机构的出料端时，推送机构启动将烟包推送至第二输送机构上，同时成像机构对烟包进行成像。本实用新型具有结构紧凑、成像效率高等优点，并能在各种烟包的产线上成像；利用视觉技术实现动态成像，为后续深度学习算法提供数据来源。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述推送机构包括竖直设置的推板，所述推板可水平移动，以将所述第一输送机构上的烟包推送至所述第二输送机构上。

采用上述进一步方案的有益效果是通过水平移动的推板将第一输送机构上的烟包推送至第二输送机构上，结构简单，推送方便，省时省力。

进一步，所述推板为透明板，所述成像机构位于所述推板远离所述第一输送机构的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是推板采用透明板的设计，一方面可以实现烟包的推送，另一方面又不会影响成像机构对烟包的成像处理，结构简单，设计合理。

进一步，所述推送机构还包括底座，所述底座位于所述第一输送机构的一侧，其上固定安装有推送气缸，所述推送气缸位于所述推板远离所述第一输送机构的一侧，其伸缩端沿水平方向伸缩，并与所述推板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过推送气缸带动推板水平移动，以便快速将第一输送机构上的烟包推送至第二输送机构上，实现全自动生产，生产效率大大提高。

进一步，所述底座上水平滑动的安装有至少一根导杆，所述导杆的一端与所述底座滑动连接，另一端与所述推板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过导杆增加推板在水平移动过程中的稳定性，实现烟包的精准推送。

进一步，所述推板为透明板，所述成像机构固定安装在所述底座上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，安装合理，无需额外的安装架，节省空间，节约成本。

进一步，所述成像机构为2d相机。

采用上述进一步方案的有益效果是通过2d相机有效采集烟包的图像，采集效果较佳。

进一步，还包括用于所述成像机构成像时增强光线的光源机构，所述光源机构架设于所述第一输送机构的出料端。

采用上述进一步方案的有益效果是通过光源机构增强成像机构对烟包进行成像时的光线强度，保证成像机构成像的效果。

进一步，所述光源机构包括光源，所述光源通过光源支架架设于所述第一输送机构出料端的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是通过光源增强成像机构对烟包进行成像时的光线强度，保证成像机构成像的效果。

进一步，所述第一输送机构和/或所述第二输送机构为皮带输送机。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，输送方便，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一输送机构，2、第二输送机构，3、烟包，4、推板，5、底座，6、推送气缸，7、导杆，8、2d相机，9、光源，10、光源支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种烟包动态成像装置，包括第一输送机构1、第二输送机构2、推送机构和成像机构，第二输送机构2位于第一输送机构1出料端的一侧，其进料端与第一输送机构1出料端的一侧衔接；推送机构和成像机构均位于第一输送机构1出料端的另一侧，推送机构将第一输送机构1上的烟包3推送至第二输送机构2上，成像机构对第一输送机构1上的烟包3进行成像。工作时，首先，通过人工或机械的方式将烟包3置于第一输送机构1的进料端上，第一输送机构1输送烟包3；然后，当烟包3输送至第一输送机构1的出料端时，推送机构启动将烟包3推送至第二输送机构2上，同时成像机构对烟包3进行成像。本实用新型具有结构紧凑、成像效率高等优点，并能在各种烟包3的产线上成像；利用视觉技术实现动态成像，为后续深度学习算法提供数据来源。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，推送机构包括竖直设置的推板4，推板4可水平移动，以将第一输送机构1上的烟包3推送至第二输送机构2上。烟包3输送的过程中，通过水平移动的推板4将第一输送机构1上的烟包3推送至第二输送机构2上，结构简单，推送方便，省时省力。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，推板4优选为透明板，成像机构位于推板4远离第一输送机构1的一侧，此种设计方式成像机构需要在推送机构推送烟包3的同时对烟包3进行成像。推板4采用透明板的设计，一方面可以实现烟包3的推送，另一方面又不会影响成像机构对烟包3的成像处理，结构简单，设计合理。

除上述结构外，推板4也可以采用不透明板，此时成像机构可以与推送机构沿烟包3输送的方向间隔设置在第一输送机构1的一侧，此种设计方式成像机构首先对第一输送机构1上的烟包3进行成像，然后推送机构再推送烟包3.

实施例3

在实施例一的基础上，本实施例中，推送机构还包括底座5，底座5位于第一输送机构1的一侧，其上通过螺栓固定安装有推送气缸6，推送气缸6位于推板4远离第一输送机构1的一侧，其伸缩端沿水平方向伸缩，并与推板4固定连接，通常采用螺栓连接或焊接的方式，结构简单，拆装方便。工作时，通过推送气缸6带动推板4水平移动，以便快速将第一输送机构1上的烟包3推送至第二输送机构2上，实现全自动生产，生产效率大大提高。

需要说明的是，推送气缸6的伸缩端优选与推板4的上侧固定连接，避免影响成像机构对烟包3进行成像。

除上述结构外，还可以采用其他可行的结构推动推板4水平移动，例如丝杠组件，底座5上沿推板4水平移动的方向通过螺栓固定安装有滑轨，滑轨的开口朝下，其其一端水平延伸至第一输送机构1的一侧；丝杠组件固定安装在滑轨内，丝杠组件中丝杠上螺纹套设有滑块，推板4的上侧通过螺栓与滑块固定连接。此处的结构为现有技术，具体的结构及原理在此不再赘述。

实施例4

在实施例三的基础上，本实施例中，底座5上水平滑动的安装有至少一根导杆7，导杆7的一端与底座5滑动连接，具体为：底座5上设有与导杆7配合的通孔，导杆7滑动安装在通孔内；导杆7的另一端通过本领域技术人员所能想到的方式与推板4固定连接，例如强力粘胶。烟包3推送的过程中，通过导杆7增加推板4在水平移动过程中的稳定性，实现烟包3的精准推送。

优选地，导杆7的数量优选为两根，两根导杆7间隔设置在推送气缸6的两侧，增加推板4移动的稳定性，从而保证烟包3推送的效果。

实施例5

在实施例三的基础上，本实施例中，推板4为透明板，此时成像机构优选固定安装在底座5上，结构简单，安装合理，无需额外的安装架，节省空间，节约成本。

另外，成像机构也可以采用额外的安装架安装在第一输送机构1的一侧，这种方案相对于上述方案而言成本增加，且占用空间增大。

实施例6

在上述结构的基础上，本实用新型中，成像机构为2d相机8，通过2d相机有效采集烟包的图像，采集效果较佳。

需要说明的是，上述成像机构也可以采用3d相机，但是由于成像机构的实际是为了采集烟包3的图像信息，因此2d相机足以达到上述目的。

实施例7

在上述结构的基础上，本实施例还包括用于成像机构成像时增强光线的光源机构，光源机构架设于第一输送机构1的出料端。工作时，通过光源机构增强成像机构对烟包3进行成像时的光线强度，保证成像机构成像的效果。

上述光源机构包括光源9，光源9通过光源支架10架设于第一输送机构1出料端的上方。工作时，通过光源9增强成像机构对烟包3进行成像时的光线强度，保证成像机构成像的效果。

上述光源9可以采用条形的led灯，也可以采用板状的led灯，优选为板状的led灯，光照效果更佳，增强光线强度。

实施例8

在上述结构的基础上，本实施例中，第一输送机构1和/或第二输送机构2为皮带输送机，结构简单，输送方便，生产效率大大提高。此处的皮带输送机为现有技术，其具体结构和原理在此不再进行赘述。

另外，两个皮带输送机中的皮带均是水平设置，且相互垂直。

本实用新型的工作原理如下：

首先，通过人工或机械的方式将烟包3置于第一输送机构1的进料端上；然后，第一输送机构1将烟包3从其进料端输送至出料端；然后，当烟包3输送至第一输送机构1的出料端时，推送气缸6启动将第一输送机构1出料端上的烟包3推送至第二输送机构2上，同时2d相机对烟包3进行成像；如此反复。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的气缸(型号sc60)和2d相机(型号dc-nikkor)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号tc-scr)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。