推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置的制作方法

本实用新型涉及卸料机技术领域，尤其涉及一种推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置。

背景技术：

卸料机是用于食品饮料行业、化工行业等比较常见的卸货机器，当需要对各类瓶罐码垛进行卸料时就用到卸料机，卸料机可以对已经码垛完毕的各类瓶罐进行逐步卸料，但是目前有的卸料机智能化程度不高，各个环节均需要有人操作，浪费人力物力，效率低，有的卸料机智能化程度高但是体型庞大，价格昂贵且占地面积大，不利于生产效率的提高和生产成本的降低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、占地面积小、自动化程度高的推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置，包括：

码垛输送装置，所述码垛输送装置包括水平设置的输送平台，所述输送平台上设置有若干沿输送方向延伸的输送链条，所述输送链条通过链轮动力连接有输送电机，所述输送电机信号连接有pid控制系统；

码垛提升装置，所述码垛提升装置安装在所述码垛输送装置的出料端，所述码垛提升装置包括提升轿厢，所述提升轿厢入料端前壁设置有码垛入口，所述提升轿厢出料端后壁底部设置有托盘出口，所述提升轿厢的顶部内壁上设置有红外探测器，所述提升轿厢的后壁内侧设置有接触开关，所述提升轿厢的左右两侧壁上分别设置有提升链条，所述提升链条的底部固定连接有提升底板，所述提升链条的另一端固定连接有配重块，所述提升链条动力连接有提升电机，所述提升电机、所述红外探测器和所述接触开关分别信号连接有pid控制系统；

瓶罐推送装置，所述瓶罐推送装置设置在所述提升轿厢的顶部，所述瓶罐推送装置包括两相对设置的平行立板，两所述平行立板的四角之间分别安装有链轮轴，四根所述链轮轴的两端分别环绕设置有推送链条，两所述推送链条之间安装有推杆，所述链轮轴动力连接有推送电机，所述推送电机信号连接有pid控制系统；

瓶罐出料装置，所述瓶罐出料装置设置在所述提升轿厢的出料端，所述瓶罐出料装置包括与所述瓶罐推送装置底部平齐的出料轨道，所述出料轨道动力连接有出料电机，所述出料电机信号连接有pid控制系统。

作为优选的技术方案，所述输送链条分别设置在所述输送平台的中部和左右两侧，所述输送平台的一侧固定安装有若干限位柱。

作为优选的技术方案，所述提升轿厢的每个侧壁上分别相对设置有两根所述提升链条，所述提升轿厢两侧壁的顶端分别向外水平延伸设置有提升电机托板，所述提升电机托板上设置有链条通过孔。

作为优选的技术方案，所述推杆包括两根，两根所述推杆均布在所述推送链条之间。

作为优选的技术方案，所述pid控制器包括微处理器、内存、系统总线，所述微处理器连接有操控面板。

由于采用了上述技术方案，推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置，包括：码垛输送装置，所述码垛输送装置包括水平设置的输送平台，所述输送平台上设置有若干沿输送方向延伸的输送链条，所述输送链条通过链轮动力连接有输送电机，所述输送电机信号连接有pid控制系统；码垛提升装置，所述码垛提升装置安装在所述码垛输送装置的出料端，所述码垛提升装置包括提升轿厢，所述提升轿厢入料端前壁设置有码垛入口，所述提升轿厢出料端后壁底部设置有托盘出口，所述提升轿厢的顶部内壁上设置有红外探测器，所述提升轿厢的后壁内侧设置有接触开关，所述提升轿厢的左右两侧壁上分别设置有提升链条，所述提升链条的底部固定连接有提升底板，所述提升链条的另一端固定连接有配重块，所述提升链条动力连接有提升电机，所述提升电机、所述红外探测器和所述接触开关分别信号连接有pid控制系统；瓶罐推送装置，所述瓶罐推送装置设置在所述提升轿厢的顶部，所述瓶罐推送装置包括两相对设置的平行立板，两所述平行立板的四角之间分别安装有链轮轴，四根所述链轮轴的两端分别环绕设置有推送链条，两所述推送链条之间安装有推杆，所述链轮轴动力连接有推送电机，所述推送电机信号连接有pid控制系统；瓶罐出料装置，所述瓶罐出料装置设置在所述提升轿厢的出料端，所述瓶罐出料装置包括与所述瓶罐推送装置底部平齐的出料轨道，所述出料轨道动力连接有出料电机，所述出料电机信号连接有pid控制系统；本实用新型的有益效果是：通过所述pid控制系统控制所述输送电机工作，带动所述输送链条运转，当操作工人用叉车将码有瓶罐的托盘放置在所述输送链条上后，码垛便跟随所述输送链条向所述提升轿厢传送，当码垛移动到触发所述接触开关时，所述触发开关信号通知所述pid控制系统停止所述输送电机工作，同时信号通知所述提升电机工作，诉搜狐提升电机通过所述提升链条将所述提升底板提拉上升，进而带动托盘和码垛上升，当码垛顶部到达所述红外探测器探测位置时，所述红外探测器信号通知所述pid控制系统停止所述提升电机切换到步进模式，同时打开所述推送电机，所述推送电机带动所述推送链条围绕所述链轮轴轴向运转，所述推动链条带动所述推杆水平移动，进而推动一层瓶罐移动到后端的所述出料轨道上，所述pid控制系统控制所述出料电机工作，带动所述出料轨道将瓶罐输送到下一个工序，所述提升电机每上升一步，所述推送链条转动合适距离，使所述推杆正好可以推走一层瓶罐，直至将所述瓶罐全部输送到所述出料轨道上，然后所述pid控制系统控制所述提升电机工作，通过所述提升链条转动带动所述提升底板下降到所述提升轿厢底部，然后所述pid控制系统控制所述输送电机开始下一轮工作，新的码垛进入所述提升交响时会将空托盘从托盘出口推出，本实用新型结构简单、占地面积小、自动化程度高，满足生产的需要。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例码垛未提升时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例码垛提升到推送位置时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例轿厢的局部结构示意图。

图中：1-输送平台；11-输送链条；12-输送电机；13-限位柱；2-提升轿厢；21-链条通过孔；22-托盘出口；23-提升链条；24-提升底板；25-配重块；26-提升电机；27-提升电机托板；3-平行立板；31-链轮轴；32-推送链条；33-推杆；34-推送电机；4-出料轨道；5-托盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图3所示，推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置，包括：码垛输送装置，所述码垛输送装置包括水平设置的输送平台1，所述输送平台1上设置有若干沿输送方向延伸的输送链条11，所述输送链条11通过链轮动力连接有输送电机12，所述输送电机12信号连接有pid控制系统；码垛提升装置，所述码垛提升装置安装在所述码垛输送装置的出料端，所述码垛提升装置包括提升轿厢2，所述提升轿厢2入料端前壁设置有码垛入口，所述提升轿厢2出料端后壁底部设置有托盘出口22，所述提升轿厢2的顶部内壁上设置有红外探测器，所述提升轿厢2的后壁内侧设置有接触开关，所述提升轿厢2的左右两侧壁上分别设置有提升链条23，所述提升链条23的底部固定连接有提升底板24，所述提升链条23的另一端固定连接有配重块25，所述提升链条23动力连接有提升电机26，所述提升电机26、所述红外探测器和所述接触开关分别信号连接有pid控制系统；瓶罐推送装置，所述瓶罐推送装置设置在所述提升轿厢2的顶部，所述瓶罐推送装置包括两相对设置的平行立板3，两所述平行立板3的四角之间分别安装有链轮轴31，四根所述链轮轴31的两端分别环绕设置有推送链条32，两所述推送链条32之间安装有推杆33，所述链轮轴31动力连接有推送电机34，所述推送电机34信号连接有pid控制系统；瓶罐出料装置，所述瓶罐出料装置设置在所述提升轿厢2的出料端，所述瓶罐出料装置包括与所述瓶罐推送装置底部平齐的出料轨道4，所述出料轨道4动力连接有出料电机，所述出料电机信号连接有pid控制系统。

瓶罐原料一般是码成方形的八层或九层的垛，上下层瓶罐之间垫有纸板，每层的瓶罐通过捆绳捆在一起，上料时，操作工人通过所述pid控制系统控制所述输送电机12工作，带动所述输送链条11运转，当操作工人用叉车将码有瓶罐的托盘5放置在所述输送链条11上后，码垛便跟随所述输送链条11向所述提升轿厢2传送，当码垛移动到触发所述接触开关时，所述触发开关信号通知所述pid控制系统停止所述输送电机12工作，同时信号通知所述提升电机26工作，所述提升电机26通过所述提升链条23将所述提升底板24提拉上升，进而带动托盘5和码垛上升，当码垛顶部到达所述红外探测器探测位置时，所述红外探测器信号通知所述pid控制系统停止所述提升电机26切换到步进模式，同时打开所述推送电机34，所述推送电机34带动所述推送链条32围绕所述链轮轴31轴向运转，所述推动链条带动所述推杆33水平移动，进而推动一层瓶罐移动到后端的所述出料轨道4上，所述pid控制系统控制所述出料电机工作，带动所述出料轨道4将瓶罐输送到下一个工序，所述提升电机26每上升一步，所述推送链条32转动合适距离，使所述推杆33正好可以推走一层瓶罐，直至将所述瓶罐全部输送到所述出料轨道4上，然后所述pid控制系统控制所述提升电机26工作，通过所述提升链条23转动带动所述提升底板24下降到所述提升轿厢2底部，然后所述pid控制系统控制所述输送电机12开始下一轮工作，新的码垛进入所述提升交响时会将空托盘5从托盘出口22推出，本实用新型结构简单、占地面积小、自动化程度高，满足生产的需要。

如图1和图2所示，所述输送链条11分别设置在所述输送平台1的中部和左右两侧，所述输送平台1的一侧固定安装有若干限位柱13。所述输送链条11设置有三条正好与托盘5的三条棱相配合，不仅增加传输时的摩擦阻力，而且增强平稳性，所述限位柱13是为了防止操作工人开着叉车将托盘5往所述输送平台1上放置时托盘5滑出所述输送平台1，而且所述限位柱13还可以保证托盘5正好摆放的与所述输送链条11一一对应。

如图1至图3所示，所述提升轿厢2的每个侧壁上分别相对设置有两根所述提升链条23，所述提升轿厢2两侧壁的顶端分别向外水平延伸设置有提升电机托板27，所述提升电机托板27上设置有链条通过孔21。所述提升链条23并非环形首尾相接，而是一段连接所述提升底板24，另一端连接所述配重块25，所述提升链条23的中部通过链轮与所述提升电机26连接，所述配重块25可以保证所述提升链条23不会被拉扯到所述提升轿厢2内部，保持所述提升链条23的平稳正常运行。

如图1和图2所示，所述推杆33包括两根，两根所述推杆33均布在所述推送链条32之间。本实施例中设置了两根所述推杆33，对角设置，所述推杆33随着所述推送链条32的转动而转动，所述推送链条32呈方形环绕在所述链轮轴31上，两根所述推杆33在所述推送链条32转动一周过程中交替使用一次，因此所述推送链条32转一圈，可以完成两层瓶罐的推送。

所述pid控制器包括微处理器、内存、系统总线，所述微处理器连接有操控面板。所述pid控制系统为公知技术，图中并未示出，通过简单的程序设定即可实现其对各个电机及与其相连的零部件的控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。