一种自动边角贴膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及贴膜机构领域，特别是涉及一种自动边角贴膜机构。


背景技术：

2.为防止产品的表面被磨损，通常采用贴膜机在产品的表面上贴覆保护膜，但仅限于平面处贴膜处理，产品边角处的边角膜不好贴。
3.现有贴边角膜技术多为人工，导致出现速度慢、效率低、危险系数高和质量不稳定等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动边角贴膜机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在贴膜机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
6.提供一种自动边角贴膜机构，其包括：产品座、用于放置固定产品和膜的产品治具、托膜机构、下压机构以及贴膜机构，所述产品治具设置在产品座的上端，所述托膜机构对称设置在产品座的两侧，所述贴膜机构与所述下压机构相连接，所述贴膜机构设置于所述产品治具的上方，所述下压机构带动所述贴膜机构上下运动，
7.所述贴膜机构包括上底板、压爪组件以及同时带动所述压爪组件来回运动的压头驱动组件，所述上底板固定设置于所述连接板的底面，压爪组件活动设置于所述下底面上，压头驱动组件与所述压爪组件相连接，
8.所述压头驱动组件包括下底板、阻挡气缸、支撑块、限位座、滑动座、推杆、导轨、导向轴、弹簧，
9.所述下底板设置于上底板的底面，所述限位座设置于所述下底板上，所述导轨设置于所述下底板的底面并延伸至限位座，用于复位滑动座的所述弹簧环绕于导向轴的外侧，所述支撑块设置于所述上底板的顶面，所述阻挡气缸固定设置于所述支撑块上，所述阻挡气缸带动所述推杆上下运动，穿过所述上底板和下底板的所述推杆的底部的侧壁上设置有多个导向斜面，所述滑动座与导向斜面活动连接，所述压爪组件设置于所述滑动座的底面，阻挡气缸通过导向斜面带动滑动座和压爪组件沿着导轨来回运动。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述压头通过pin件与连接块活动连接，其中，所述压头为硅胶压头。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述贴膜机构设置于所述产品治具的上方且位于相对设置的两个托膜机构之间.
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述下压机构的下部设置于所述产品座的两侧。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述托模机构两个为一组，每一组中的两个托模机构相对设置于产品座的两侧。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向斜面的底端向下延伸并逐渐向中间靠拢，所述滑动座可以为t型结构，一个所述滑动座的竖直延长部的端部与推杆底部的一个导向斜面活动连接。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品治具包括底座连接板、用于放置产品和膜的产品仿形治具，一个或多个产品仿形治具设置于底座连接板上。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，所述压爪组件包括导向块、连接块、连接槽、限位台阶、浮动部、压爪弹簧和压头，所述导向块与所述滑动座相连接，所述导向块内设置有连接槽，所述连接槽的侧壁上设置有限位台阶，所述浮动部设置于所述连接块的顶部，所述浮动部与所述限位台阶相配合，使得连接块在连接槽中上下运动，所述压头设置于所述连接块的下端，所述浮动部的顶部设置有压爪弹簧，压爪弹簧的顶部与滑动座相连接，以对连接块和压头进行复位。
17.在本实用新型一个较佳实施例中，所述托膜机构包括底座、支撑板、横板、伸缩气缸、顶升气缸、托爪、气管接头、真空孔，所述支撑板竖向设置在底座的内侧边，所述横板水平设置在支撑板的上端，所述伸缩气缸设置在横板的上端并与托爪相连接，以带动托爪在横板上来回运动，所述顶升气缸设置在支撑板的内侧边并与横板的底部相连接，以带动横板上下运动，所述气管接头设置在托爪的侧边，所述托爪的顶面设置有多个与气管接头相连通的真空孔。
18.在本实用新型一个较佳实施例中，所述下压机构包括固定座、导向柱、涨紧块、固定板、连接板、升降气缸，所述固定座固定在桌面上并位于两个托膜机构之间，两个所述导向柱对称设置于产品座的两侧，所述导向柱的底部与所述固定座相连接，涨紧块在所述导向柱上上下运动，所述固定板的两侧与所述涨紧块固定连接，使得固定板可以通过涨紧块沿着导向柱上下运动，所述连接板垂直设置在固定板下部，所述连接板上设置有用于安装两个压头组件的安装孔，所述贴膜机构与安装孔相连接，所述升降气缸固定设置于所述固定板上，所述升降气缸的输出端与连接板相连接，以带动连接板和贴膜机构上下运动。
19.本实用新型的有益效果是：利用贴膜机构同时对产品的多个边角进行贴膜保压操作，不仅提高了贴膜的效率，而且还提高了贴膜的质量，方便使用。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
21.图1是本实用新型的一种自动边角贴膜机构一较佳实施例的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型的一种自动边角贴膜机构中膜的结构示意图；
23.图3是本实用新型的一种自动边角贴膜机构中托膜机构的结构示意图；
24.图4是本实用新型的一种自动边角贴膜机构中下压机构的结构示意图；
25.图5是本实用新型的一种自动边角贴膜机构中贴膜机构的结构示意图；
26.图6是本实用新型的一种自动边角贴膜机构中贴膜机构的侧视结构示意图；
27.图7是本实用新型的一种自动边角贴膜机构中压爪组件的结构示意图；
28.图8是本实用新型的一种自动边角贴膜机构中压爪组件的侧剖结构示意图。
具体实施方式
29.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1
‑
8，本实用新型实施例包括：
31.一种自动边角贴膜机构，具有速度快、效率高、危险系数低、质量稳定等优点，其结构包括产品座1、用于放置固定产品98和膜99的产品治具2、托膜机构3、下压机构5以及贴膜机构4。
32.所述产品治具设置在产品座的上端，所述托膜机构分别两两对称设置在产品座的左右两侧，所述下压机构的下部设置于所述产品座的两侧，所述贴膜机构与所述下压机构相连接，所述贴膜机构设置于所述产品治具的上方且位于相对设置的两个托膜机构之间，所述下压机构带动所述贴膜机构上下运动，以完成贴膜保压操作。
33.所述产品治具2包括底座连接板21、产品仿形治具22，每个所述产品仿形治具22的上端放置有一个产品98，需要贴膜时需要将膜99放置在产品98的上端面。
34.所述托膜机构3的数量为4个，托模机构两个为一组，每一组中的两个托模机构分别相对设置于产品座的两侧，这样托模机构就可以从产品的两侧托起膜，提高托膜、贴膜操作的稳定性，防止膜与产品之间产生位置偏移，提高贴膜的精准度，方便操作。
35.所述托膜机构3包括底座31、支撑板32、横板33、伸缩气缸34、顶升气缸35、托爪36、气管接头37、真空孔38，所述支撑板32竖向设置在底座31的内侧边，所述横板33水平设置在支撑板32的上端，所述伸缩气缸34设置在横板33的上端并与托爪36相连接，以带动托爪在横板上来回运动，所述顶升气缸35设置在支撑板32的内侧边并与横板33的底部相连接，以带动横板上下运动，所述气管接头37设置在托爪36的侧边，所述托爪的顶面设置有多个与气管接头相连通的真空孔。
36.产品98运动到贴膜位后，顶升气缸调节横板的位置，使得托爪的高度低于膜的高度；伸缩气缸34带动托爪36伸出，到达产品上的膜99的正下方的位置，顶升气缸35上升，带动托爪36上升，进行托膜；当贴膜机构4下降以贴合膜的边角时，通过气管接头37向托爪36上的真空孔中通气，把其他位置的膜向上吹，防止膜自然下垂并贴在产品上，提高贴膜效率。
37.所述下压机构5包括固定座51、导向柱52、涨紧块53、固定板54、连接板55、升降气缸56。
38.所述固定座51固定在桌面上并位于两个托膜机构3之间，两个所述导向柱52对称设置于产品座的两侧，所述导向柱的底部与所述固定座51相连接，涨紧块53沿着所述导向柱52上下运动，所述固定板54的两侧与所述涨紧块53固定连接，使得固定板可以通过涨紧块沿着导向柱上下运动，以调整贴膜机构的整体高度。当贴膜机构到达产品的上方，升降气缸下降，带动贴膜机构整体下降，贴合膜的边角。
39.所述连接板55垂直设置在固定板54下部，所述连接板55上设置有用于安装两个压
头组件的安装孔，所述贴膜机构与安装孔相连接，所述升降气缸56固定设置于所述固定板54上，所述升降气缸56的输出端与连接板55相连接，以带动连接板和贴膜机构上下运动。
40.所述贴膜机构4包括上底板41、多个压爪组件42以及同时带动所述压爪组件42来回运动的压头驱动组件43，所述上底板41固定设置于所述连接板的底面，压爪组件42活动设置于所述上底板上，压头驱动组件43与所述压爪组件42相连接。
41.所述压头驱动组件43包括下底板430、阻挡气缸431、支撑块432、限位座433、滑动座438、推杆434、导轨435、导向轴436、弹簧437。
42.所述下底板设置于上底板的底面，所述限位座设置于所述下底板的侧壁上，
43.所述导轨设置于所述下底板的底面并延伸至限位座的上部，导轨的设置位置与产品以及膜的位置结构相配合，所述滑动座与所述导轨活动连接。
44.所述导向轴的两端分别与限位座和滑动座的侧壁相连接，
45.所述导向轴的一端与所述滑动座固定连接，另一端与限位座浮动连接，以进一步起到运动导向作用。
46.所述弹簧环绕于导向轴的外侧，且弹簧夹在限位座与滑动座之间，以起到复位滑动座的作用。贴膜机构下降保压膜时，弹簧受力压缩，保压完产品，阻挡气缸带动推杆下降将三个压爪组件彻底分开，贴膜机构整体上升，阻挡气缸带动推杆上升，三个压爪组件受弹簧力复位。
47.所述支撑块432设置于所述上底板的顶面，所述阻挡气缸固定设置于所述支撑块上，所述推杆所述阻挡气缸的输出端与所述推杆的顶部相连接，所述推杆的下部穿过所述上底板和下底板，所述推杆的底部侧壁上设置有多个导向斜面439，所述导向斜面的底端向下延伸并逐渐向中间靠拢。
48.所述滑动座可以为t型结构，一个所述滑动座的竖直延长部的端部与推杆底部的一个导向斜面活动连接，所述压爪组件42设置于所述滑动座的底面，推杆的导向斜面通过滑动座带动所述压爪组件42沿着导轨来回运动。
49.当贴膜机构到达产品上方时（此时，压爪组件针对产品边角），升降气缸下降，带动贴膜机构整体下降，利用压爪组件贴合边角膜；贴膜完成后，阻挡气缸带动推杆下降，推杆上的导向斜面通过滑动座带动压爪组件沿导轨向外侧移动，进而使得压爪组件和产品分开，此时，弹簧处于压缩状态；升降气缸带动贴膜机构上升，保证膜的完整度；阻挡气缸带动推杆上升，弹簧推动滑动座向内运动进行复位。
50.所述压爪组件42包括导向块421、连接块422、连接槽423、限位台阶424、浮动部425、压爪弹簧426和硅胶压头427。
51.所述导向块与所述滑动座相连接，所述导向块内设置有连接槽，所述连接槽的侧壁上设置有限位台阶。
52.所述浮动部设置于所述连接块的顶部，所述浮动部与所述限位台阶相配合，使得连接块可以在连接槽中上下运动，防止连接块向下脱出连接槽，所述浮动部的顶部设置有压爪弹簧，压爪弹簧的顶部与滑动座相连接，以对连接块和压头进行复位。
53.所述硅胶压头固定设置在连接块的下端，其中，硅胶压头通过pin件428与连接块活动连接。
54.当硅胶压头进行边角贴膜时，连接块向上浮动，压爪弹簧压缩；贴膜完成后，升降
气缸带动贴膜机构上移，连接块受压爪弹簧的弹簧力复位，导向块内部的台阶使连接块下移一定距离后固定。
55.本实用新型一种自动边角贴膜机构的有益效果是：利用贴膜机构同时对产品的多个边角进行贴膜保压操作，不仅提高了贴膜的效率，而且还提高了贴膜的质量，方便使用。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。