一种书本自动叠放装置的制作方法

本实用新型属于印刷技术领域，具体是指一种书本自动叠放装置。

背景技术：

书本印刷完成后，需要对其进行过胶、过油、烫金、装裱、装订、裁剪等操作，在工厂的批量生产过程中，为了提高生产效率，最后的裁剪步骤通常是工人将多册书本整齐地堆叠起来进行裁剪，以同时完成多册书本的裁剪工作。

现有技术方案存在以下缺陷：工人手动对书本进行堆叠，堆叠速度慢，且堆叠容易不齐整，导致生产质量降低。

技术实现要素：

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种自动调向，便于书本无损自动叠放的书本自动叠放装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型书本自动叠放装置，包括斜向下滑板、承接台、调向转盘、调向拨盘、慢速传送带、快速传送带和自动承接装置，所述斜向下滑板倾斜设置，所述斜向下滑板设于承接台的首端，斜向下滑板靠近承接台的一端到地面的高度小于斜向下滑板远离承接台的一端到地面的高度，所述调向拨盘对称设于承接台上，调向拨盘转动设于承接台上壁，所述承接台上壁中部设有调向凹槽，所述调向转盘转动设于调向凹槽内，所述慢速传送带的首端设于承接远离斜向下滑板的一端，所述快速传送带的首端设于慢速传送带为尾端，慢速传送带和快速传送带配合传送书本便于将书本差距拉大，方便对单本书本进行叠放，所述自动承接装置设于快速传送带的末端，自动承接装置承接快速传送带传送的书本并对其进行自动叠放；所述自动承接装置包括固定架、承接电机、丝杠、l形承接板、叠放托盘、同步皮带、定位板、红外测距传感器和光电开关，所述固定架设于快速传送带一侧下方，所述丝杠转动设于固定架四角上，所述承接电机设于固定架下壁，所述承接电机的输出轴与丝杠中心轴部相连，所述l形承接板滑动设于丝杠上，l形承接板上设有螺纹通孔，螺纹通孔与丝杠螺纹啮合，所述叠放托盘设于l形承接板上，所述同步皮带绕设于相邻丝杠上，同步皮带便于带动固定架四角上的丝杠同步转动，所述定位板固接设于快速传送带的末端，所述红外测距传感器设于定位板下壁，红外测距传感器设于l形承接板上方，红外测距传感器便于检测l形承接板到定位板的高度，所述光电开关设于定位板靠近l形承接板的一侧侧壁上，所述l形承接板远离快速传送带的一端对称设有限位挡板，限位挡板之间设有检测缝隙，所述光电开关设于检测缝隙的正前方，光电开关便于检测光电开关与限位板之间是否存在书本。

进一步地，所述斜向下滑板、承接台、慢速传送带和快速传送带下方分别设有支撑腿，支撑腿对斜向下滑板、承接台、慢速传送带和快速传送带进行支撑。

进一步地，所述承接台底壁设有调向电机和拨动电机，所述调向电机输出轴与调向转盘中心轴部相连，所述调向转盘上壁设有橡胶球形凸起，橡胶球形凸起增大调向转盘与书本之间的摩擦力，便于带动书本转动调向，拨动电机的输出轴部与调向拨盘中心轴部相连，拨动电机带动调向拨盘转动从而对书本进行拨动。

进一步地，所述承接台上对称设有弧形导向板，所述快速传送带和两侧对称设有围板，所述弧形导向板与围板流畅过渡，所弧形导向板上设有避空通孔，所述调向拨盘设于避空通孔处，调向拨盘穿过避空通孔对书本进行拨动，所述调向拨盘侧壁等间距圆周均匀分布设有弧形拨片。

进一步地，所述围板之间的宽度大于单本书本的宽度且小于两本书本宽度之和，便于单次只能传送一本书本。

进一步地，所述慢速传送带包括慢速传送轴、慢速传送皮带和传送电机，所述慢速传送轴转动设于围板之间，慢速传送皮带绕设于慢速传送轴上，传送电机设于围板侧壁上，传送电机输出轴与慢速传送轴连接，所述快速传送带包括快速传送轴和快速传送皮带，快速传送轴转动设于围板之间，快速传送带绕设于快速传送轴上，所述围板上设有一级传送辊、二级传送辊和差速皮带，所述一级传送辊和二级传送辊转动设于围板侧壁，差速皮带绕设于一级传送辊和二级传送辊上，所述一级传送辊的直径大于二级传送辊的直径，使得一级传送辊和二级传送辊转动速度不同，所述一级传送辊中心轴部与慢速传送轴相连，所述二级传送辊中心轴部与快速传送轴相连，慢速传送轴带动一级传送辊转动，一级传送辊通过差速皮带带动二级传送辊转动，二级传送辊转动一圈所需时间小于一级传送辊转动一圈所需时间，二级传送辊带动快速传送轴转动，从而使得快速传送带传动速度大于慢速传送带传送速度。

进一步地，所述斜向下滑板一侧设有触控屏，触控屏便于控制装置，所述支撑腿侧壁设有控制器，所述控制器分别与触控屏、调向电机、拨动电机、传送电机、红外测距传感器和光电开关电性相连。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案书本自动叠放装置结构简单，通过导向板、调向拨盘和调向转盘实现书本的自动调向，通过慢速传送带和快速传送带差速传送书本，通过红外测距传感器和光电开关控制l形承接件移动保证等高承接书本，便于书本叠放整齐。

附图说明

图1为本实用新型书本自动叠放装置俯视图；

图2为本实用新型书本自动叠放装置侧视图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：1、斜向下滑板，2、承接台，3、调向转盘，4、调向拨盘，5、慢速传送带，6、快速传送带，7、自动承接装置，8、调向凹槽，9、固定架，10、承接电机，11、丝杠，12、l形承接板，13、叠放托盘，14、同步皮带，15、定位板，16、红外测距传感器，17、光电开关，18、螺纹通孔，19、限位挡板，20、检测缝隙，21、支撑腿，22、调向电机，23、拨动电机，24、橡胶球形凸起，25、弧形导向板，26、围板，27、避空通孔，28、弧形拨片，29、慢速传送轴，30、慢速传送带，31、传送电机，32、快速传送轴，33、快速传送皮带，34、一级传送辊，35、二级传送辊，36、差速皮带，37、触控屏，38、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，本实用新型书本自动叠放装置，包括斜向下滑板1、承接台2、调向转盘3、调向拨盘4、慢速传送带5、快速传送带6和自动承接装置7，所述斜向下滑板1倾斜设置，所述斜向下滑板1设于承接台2的首端，斜向下滑板1靠近承接台2的一端到地面的高度小于斜向下滑板1远离承接台2的一端到地面的高度，所述调向拨盘4对称设于承接台2上，调向拨盘4转动设于承接台2上壁，所述承接台2上壁中部设有调向凹槽8，所述调向转盘3转动设于调向凹槽8内，所述慢速传送带5的首端设于承接远离斜向下滑板1的一端，所述快速传送带6的首端设于慢速传送带5为尾端，所述自动承接装置7设于快速传送带6的末端，所述自动承接装置7包括固定架9、承接电机10、丝杠11、l形承接板12、叠放托盘13、同步皮带14、定位板15、红外测距传感器16和光电开关17，所述固定架9设于快速传送带6一侧下方，所述丝杠11转动设于固定架9四角上，所述承接电机10设于固定架9下壁，所述承接电机10的输出轴与丝杠11中心轴部相连，所述l形承接板12滑动设于丝杠11上，l形承接板12上设有螺纹通孔18，螺纹通孔18与丝杠11螺纹啮合，所述叠放托盘13设于l形承接板12上，所述同步皮带14绕设于相邻丝杠11上，所述定位板15固接设于快速传送带6的末端，所述红外测距传感器16设于定位板15下壁，红外测距传感器16设于l形承接板12上方，所述光电开关17设于定位板15靠近l形承接板12的一侧侧壁上，所述l形承接板12远离快速传送带6的一端对称设有限位挡板19，限位挡板19之间设有检测缝隙20，所述光电开关17设于检测缝隙20的正前方。

其中，所述斜向下滑板1、承接台2、慢速传送带5和快速传送带6下方分别设有支撑腿21；所述承接台2底壁设有调向电机22和拨动电机23，所述调向电机22输出轴与调向转盘3中心轴部相连，所述调向转盘3上壁设有橡胶球形凸起24，拨动电机23的输出轴部与调向拨盘4中心轴部相连，所述承接台2上对称设有弧形导向板25，所述快速传送带6和慢速传送带5两侧对称设有围板26，所述弧形导向板25与围板26流畅过渡，所弧形导向板25上设有避空通孔27，所述调向拨盘4设于避空通孔27处，所述调向拨盘4侧壁等间距圆周均匀分布设有弧形拨片28；所述围板26之间的宽度大于单本书本的宽度且小于两本书本宽度之和，所述慢速传送带5包括慢速传送轴29、慢速传送皮带30和传送电机31，所述慢速传送轴29转动设于围板26之间，慢速传送皮带30绕设于慢速传送轴29上，传送电机31设于围板26侧壁上，传送电机31输出轴与慢速传送轴29连接，所述快速传送带6包括快速传送轴32和快速传送皮带33，快速传送轴32转动设于围板26之间，快速传送带6绕设于快速传送轴32上，所述围板26上设有一级传送辊34、二级传送辊35和差速皮带36，所述一级传送辊34和二级传送辊35转动设于围板26侧壁，差速皮带36绕设于一级传送辊34和二级传送辊35上，所述一级传送辊34的直径大于二级传送辊35的直径，所述一级传送辊34中心轴部与慢速传送轴29相连，所述二级传送辊35中心轴部与快速传送轴32相连，所述斜向下滑板1一侧设有触控屏37，所述支撑腿21侧壁设有控制器38，所述控制器38分别与触控屏37、调向电机22、拨动电机23、传送电机31、红外测距传感器16和光电开关17电性相连。

具体使用时，通过触控屏37控制调向电机22、拨动电机23、承接电机10和传送电机31的参数，将需要叠放的书本倾倒在斜向下滑板1上，书本沿斜向下滑板1下滑至承接台2，并在重力作用和惯性下继续沿弧形导向板25滑动至承接台2中部，由于书本下滑过程中会发生转动倾斜，因为当书本下滑至弧形导向板25之间时，由于书本歪斜难以继续向后传动，此时调向电机22带动调向转盘3转动，调向转盘3带动书本转动，同时拨动电机23带动调向拨盘4转动，调向拨盘4同向转动使得书本两侧调向拨盘4中的一侧向后拨动而另一侧向前拨动，在调向转盘3和调向拨盘4的双重作用下，书本角度发生偏移，当书本与围板26平行时，慢速传送带5带动书本向后移动，从而完成书本的自动调向，慢速传送轴29带动一级传送辊34转动，一级传送辊34通过差速皮带36带动二级传送辊35转动，二级传送辊35转动一圈所需时间小于一级传送辊34转动一圈所需时间，二级传送辊35带动快速传送轴32转动，从而使得快速传送带6传动速度大于慢速传送带5传送速度，当书本传送至快速传送带6上时，快速传送带6带动书本快速传送从而与慢速传送带5上传送的书本拉开距离，初始状态时，l形承接板12与定位板15下壁触接，此时红外测距传感器16检测到的高度为0，当快速传送带6带动书本传送至叠放托盘13上时，下落在叠放托盘13上的书本挡住光电开关17与检测缝隙20之间的光线从而触发光电开关17，控制器38控制承接电机10正转带动丝杠11转动，丝杠11转动带动l形承接板12下移，l形承接板12带动叠放托盘13上的书本下移，当l形承接板12下移至光电开关17再次检测到光线时，控制器38控制承接电机10停止转动从而l形承接板12停止运动并维持当前高度以便下次书本等高传送承接，此时叠放托盘13上书本到地面的高度等于快速传送带6上壁到地面的高度，便于书本等高传送，避免书本斜向传送或自由下落时产生翻转，当l形承接板12下移至与固定架9触接时，通过触控屏37控制调向电机22停转并将叠放托盘13及叠放托盘13上存放的叠放整齐的书本取下，然后控制承接电机10反向转动带动l形承接板12复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。