电芯上料定位设备的制作方法

本实用新型应用于上料定位设备的技术领域,特别涉及一种电芯上料定位设备。

背景技术：

便携式电子产品需要内置可充电电源方可实现外出携带，小型的便携式电子产品仅需要单个电池即可满足工作要求，而平板电脑或笔记本电脑等体积较大的电子产品，耗电量高其所需要的电池容量较大，需要内置大体积电池或电池组实现供电。其中电池组由多个电芯通过保护电路连接而成，传统的组装方式为人工进行电芯的上料、排列以及电池保护板的上料和安装，在电芯的上料和排列过程中作业员会多次触碰到电池，由于作业员施加的力无法保证，使得电芯的外观品质无法保证，风险较高，且人工作业的工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、对电芯外观影响小且定位准确的电芯上料定位设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在机座上并依次配合的上料模组、定位机构以及运输机构，所述定位机构包括限位治具、水平推动组件以及下压组件，所述限位治具固定在所述机座上，所述限位治具上设有限位槽，所述限位槽上阵列设置有若干浮动隔板，所述限位槽通过若干所述浮动隔板区分出若干个产品放置区，所述水平推动组件、若干所述浮动隔板以及所述限位槽相配合调整产品之间的间距和位置，所述下压组件设置在所述水平推动组件的活动端上，所述下压组件与所述限位槽配合对产品的引脚进行按压整形。

由上述方案可见，所述上料模组用于提供承载有待定位产品的料盘。通过若干所述浮动隔板区分出若干个产品放置区，进而实现对需要组成电池组的电芯进行放置，同时通过所述水平推动组件带动电芯运动实现电芯位置的校正。通过设置所述浮动隔板实现限位时在电芯之间隔离出间距，在电芯被取走后能通过浮动组件实现自动复位，进而将电芯在料盘上的间距调整为电池组组装所需的间距。所述运输机构用于带动产品输出。

一个优选方案是，所述水平推动组件包括第一驱动气缸、推架以及两个第二驱动气缸，所述第一驱动气缸固定在所述机座上，所述推架滑动配合在所述机座上，所述推架与所述第一驱动气缸的活动端固定连接，所述推架上设有与所述限位槽配合的限位块，两个所述第二驱动气缸对称设置在所述限位槽的两侧，两个所述第二驱动气缸伸出时带动所述限位槽中的产品相互靠近，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸的工作方向相互垂直。

由上述方案可见，通过所述第一驱动气缸带动所述推架移动，进而使所述限位块与所述限位槽上的电芯端部接触，并与所述限位槽配合对电芯的位置进行调整和限位。通过两个所述第二驱动气缸同时对位于所述限位槽边缘的两个电芯施加推力，进而使电芯移动，电芯移动时带动所述浮动隔板作适应性移动，所述第二驱动气缸在电芯被取走前保持伸出状态。

进一步的优选方案是，所述下压组件包括下压气缸和压板，所述下压气缸固定在所述推架上，所述压板与所述下压气缸的活动端固定连接，所述压板上设有与所述限位槽配合的若干压块，所述压板上设置有导向柱，所述推架上设有与所述导向柱滑动配合的导套。

由上述方案可见，通过设置所述下压组件对调整位置后的电芯的引脚进行整形，防止电芯引脚在调整位置过程中错位。通过设置所述导向柱和所述导套，提高所述压板的移动精度，实现准确的引脚整形。

一个优选方案是，所述上料模组包括进料输送带、料盘顶升机构、料盘限位机构以及取料机构，所述料盘顶升机构设置在所述进料输送带的下方对料盘进行抬升动作，所述料盘限位机构设置在所述料盘顶升机构的正上方对升起的料盘进行限位，所述取料机构包括第一两轴驱动机构以及取料夹爪，所述取料夹爪固定在所述第一两轴驱动机构的活动端上，所述取料夹爪吸起产品并放置在所述限位治具上。

由上述方案可见，所述进料输送带用于带动承载有电芯的料盘输入，所述料盘顶升机构为市面常见的升降气缸以及支撑块组成。所述料盘限位机构为设置在所述料盘顶升机构上方的一对气缸，两个气缸上设有l形支撑块，两个气缸伸出时l形支撑块对料盘的底面进行支撑。所述取料机构从所述料盘限位机构上的料盘中取出电芯。所述取料夹爪为真空吸嘴组件，该真空吸嘴组件与外部的真空发生器连接。

进一步的优选方案是，所述上料模组还包括料盘回收机构，所述料盘回收机构包括第二两轴驱动机构以及料盘夹爪，所述料盘夹爪固定在所述第二两轴驱动机构的活动端上，所述机座上设有与所述料盘回收机构配合的回收桶。

由上述方案可见，通过所述第二两轴驱动机构带动所述料盘夹爪将完成取料的料盘取走，并放置在所述回收桶内回收。所述料盘夹爪由真空吸嘴组件和安装架组成，通过真空负压将料盘吸起。

进一步的优选方案是，所述运输机构包括滑动座、变间距气缸以及升降气缸，所述滑动座滑动配合在所述第一两轴驱动机构的水平导轨上，所述变间距气缸固定所述滑动座上，所述变间距气缸的活动端与所述第一两轴驱动机构的水平活动端固定连接，所述机座上还设置有若干个出料治具，若干所述出料治具沿所述滑动座的运行方向阵列分布，所述升降气缸的活动端设置有真空吸头。

由上述方案可见，所述滑动座通过所述变间距气缸与所述第一两轴驱动组件的水平活动端连接，进而实现所述定位机构的进料和出料同步进行，提高效率，同时共用动力源节省成本。通过所述变间距气缸实现调整所述真空吸头与所述第一两轴驱动机构组件的间距，进而实现将调整间距将电芯放置在不同的出料治具上。通过设置多个出料治具实现同时输出多组电芯组，进而提高输出效率。所述真空吸头的底面设有负压孔，负压孔与外部的真空发生器连接。

附图说明

图1是本实用新型的平面布局图；

图2是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图3是图2中a部分的放大图；

图4是本实用新型第二视角的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括依次设置在机座1上的上料模组2、定位机构3以及运输机构4，所述定位机构3包括限位治具301、水平推动组件以及下压组件，所述限位治具301固定在所述机座1上，所述限位治具301上设有限位槽302，所述限位槽302上阵列设置有两个浮动隔板，所述限位槽302通过两个所述浮动隔板区分出三个电芯放置区，所述水平推动组件、若干所述浮动隔板以及所述限位槽302相配合调整电芯之间的间距和位置，所述下压组件设置在所述水平推动组件的活动端上，所述下压组件与所述限位槽302配合对电芯的引脚进行按压整形。

在本实施例中，所述水平推动组件包括第一驱动气缸303、推架304以及两个第二驱动气缸305，所述第一驱动气缸303固定在所述机座1上，所述推架304滑动配合在所述机座1上，所述推架304与所述第一驱动气缸303的活动端固定连接，所述推架304上设有与所述限位槽302配合的限位块，两个所述第二驱动气缸305对称设置在所述限位槽302的两侧，两个所述第二驱动气缸305伸出时带动所述限位槽302中的产品相互靠近，所述第一驱动气缸303和所述第二驱动气缸305的工作方向相互垂直。

在本实施例中，所述下压组件包括下压气缸和压板306，所述下压气缸固定在所述推架304上，所述压板306与所述下压气缸的活动端固定连接，所述压板（306）上设有与所述限位槽302上三个电芯配合的三个压块，所述压板306上设置有导向柱307，所述推架304上设有与所述导向柱307滑动配合的导套。

在本实施例中，所述上料模组2包括进料输送带201、料盘顶升机构、料盘限位机构202以及取料机构，所述料盘顶升机构设置在所述进料输送带201的下方对料盘进行抬升动作，所述料盘限位机构202设置在所述料盘顶升机构的正上方对升起的料盘进行限位，所述取料机构包括第一两轴驱动机构203以及取料夹爪204，所述取料夹爪204固定在所述第一两轴驱动机构203的活动端上，所述取料夹爪204吸起产品并放置在所述限位治具301上。

在本实施例中，所述上料模组2还包括料盘回收机构，所述料盘回收机构包括第二两轴驱动机构205以及料盘夹爪206，所述料盘夹爪206固定在所述第二两轴驱动机构205的活动端上，所述机座1上设有与所述料盘回收机构配合的回收桶207。

在本实施例中，所述运输机构4包括滑动座401、变间距气缸402以及升降气缸403，所述滑动座401滑动配合在所述第一两轴驱动机构203的水平导轨上，所述变间距气缸402固定所述滑动座401上，所述变间距气缸402的活动端与所述第一两轴驱动机构203的水平活动端固定连接，所述机座1上还设置有两个出料治具5，两个所述出料治具5沿所述滑动座401的运行方向阵列分布，所述升降气缸403的活动端设置有真空吸头404。

本实用新型的工作原理：

由外部输送线将装载有电芯的料盘输入所述进料输送带201中，当料盘移动至所述料盘顶升机构上方时，所述料盘顶升机构动作将料盘抬升至所述料盘限位机构202的高度，所述料盘限位机构202对料盘底部进行限位。所述第一两轴驱动机构203带动所述取料夹爪204移动至料盘上方，通过负压将料盘上的三个电芯吸起后，所述第一两轴驱动机构203带动所述取料夹爪204移动至所述限位治具301上方并放下电芯。

电芯放置后，两个所述第二驱动气缸305同时伸出带动两侧的两个电芯运动，外侧的两个电芯受力推动所述浮动隔板移动并紧贴位于中间的电芯。然后所述第一驱动气缸303缩回带动所述推架304靠近所述限位治具301，所述限位块推动电芯的端部，使其紧贴所述限位槽302的侧壁，进而实现电芯的定位。完成定位后，所述下压气缸带动所述压板306下降，三个所述压块对相应的电芯引脚整形，然后所述推架304回退初始位置。

当下次从料盘取电芯时，所述滑动座401跟随所述第一两轴驱动机构203动作，并移动至所述限位治具301上方，所述升降气缸403带动所述真空吸头404下降，所述真空吸头404下端面的负压孔产生负压将三个电芯同时吸紧。所述第一两轴驱动机构203复位时，所述真空吸头404跟随移动至第一个所述出料治具5处并放下电芯。下次完成取料后，所述变间距气缸402启动，改变所述真空吸头404与所述取料夹爪204之间的间距，进而将电芯放置在第二个所述出料治具5上。

外部的机械手将两个所述出料治具5上的电芯同时取走并放置在外部的组装治具上进行一组电芯与电池保护板的连接。

所述料盘限位机构202上的料盘完成取料后，所述料盘回收机构将空料盘取走并置入所述回收桶207中。