一种环状零件上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种环状零件上料机构。


背景技术：

2.在机械自动化生产装配线的设备中，物料的上料过程的连续、稳定、清洁往往成为装配生产线提高生产节拍、效率和装配质量的关键；传统的方式是是人工实现物料供给拾取，通过料盒、料道等配拾取光幕或对射传感器来完成拾料装配的过程；这种方式无法避免人工逐一取料、混料放错、交叉污染等缺点，因此需要设计一种环状零件自动上料机构；
3.申请号为201620122935.1的专利公开了一种环状物料快速推送机构，属于机械自动化领域，包括储料装置和送料装置，储料装置包括至少1个料杆和储料支架，环状物料套于料杆外，储料支架支撑料杆，送料装置包括出料板、可移动的挡板和移动组件，出料板支撑储料支架，出料板包括出料孔，出料孔位于料杆下方，环状物料沿料杆下落，穿过出料孔，挡板设于出料板下方，可以遮挡出料孔，移动组件位于出料板下方，移动组件推送穿过出料孔的环状物料；其能够实现环状零件的推送，但结构过于复杂，采用多个气缸以及传感器，造价成本高，且每次推送环状零件都需要送料气缸作一次伸缩工作，输送效率较低，因此需要设计一种成本低、结构简单、输送效率高的上料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种环状零件上料机构，可以至少解决背景技术中所指出的一个问题。
5.一种环状零件上料机构，包括架体、可转动地设置在所述架体上的料盘、用于带动所述料盘转动的电机以及推送机构；
6.所述料盘包括可转动地设置在所述架体上的中间轴、固定连接在所述中间轴顶端的安装盘以及安装在所述安装盘上的多个料轴；所述电机的输出轴与所述中间轴的下端传动连接；
7.所述推送机构包括固定安装在所述架体上的气缸以及连接在所述气缸伸长端处的推板；
8.所述料盘下侧设有一环状托盘，所述托盘上开设有与所述推板配合的通槽，所述通槽内固定连接有一托板，所述推板位于所述托板的上侧；
9.所述推板上还开设有多个与环状零件相配合的通孔；
10.所述料轴的底端端面与所述推板的上侧面之间的间距小于环状零件的厚度，所述推板的厚度不大于环状零件的厚度。
11.较佳的，所述料轴可拆卸地安装在所述安装盘上，所述安装盘上开设有安装孔，所述料轴的一部分穿过所述安装孔并螺纹连接有旋钮。
12.较佳的，所述推板上的通孔的数量大于所述料轴上环形零件的最大装载量。
13.较佳的，所述安装盘上周向且均匀地安装有15根所述料轴。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过推送机构可将料轴上环状零件逐个取下，并将环状零件推出，较之人工手动取料放料，存在保证物料清洁度以及效率高的优点；
15.推送机构结构简单巧妙，主要通过一开设有通孔的推动和一气缸完成推送工作，环状零件在重力作用下落入通孔内，受到托板的阻挡无法落料，气缸推动推板，从而使得落入通孔内的环状零件移动、位于料轴上的环状零件落入通孔内，直至环状零件与托板分离，完成落料，气缸的一次伸缩工作便可完成一根料轴上环状零件的上料工作，有效减少气缸的使用次数，提高使用寿命，较之现有技术中的送料机构，结构更简单，成本更低。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的料轴处的剖视图；
18.图3为本实用新型的推动结构的初始结构示意图；
19.图4为本实用新型的推动机构推动环状零件时的结构示意图；
20.图5为本实用新型的托盘的结构示意图。
21.附图标记说明：
[0022]1‑
架体，2
‑
电机，3
‑
中间轴，4
‑
安装盘，5
‑
料轴，6
‑
气缸，7
‑
推板，8
‑
托盘，9
‑
通槽，10
‑
托板，11
‑
通孔，12
‑
旋钮，13
‑
环状零件。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]
如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种环状零件上料机构，包括架体1、可转动地设置在所述架体1上的料盘、用于带动所述料盘转动的电机2以及推送机构；
[0025]
所述料盘包括可转动地设置在所述架体1上的中间轴3、固定连接在所述中间轴3顶端的安装盘4以及安装在所述安装盘4上的15个料轴5；所述电机2的输出轴与所述中间轴3的下端传动连接；
[0026]
如图2所示，所述料轴5可拆卸地安装在所述安装盘4上，所述安装盘4上开设有安装孔，所述料轴5的一部分穿过所述安装孔并螺纹连接有旋钮12，此设计便于更换料轴；
[0027]
图1中的推送机构并非完整的技术方案(图1的推板上未开设有通孔)，仅为表达推送机构的位置；
[0028]
如图3、4和5所示，所述推送机构包括固定安装在所述架体1上的气缸6以及连接在所述气缸6伸长端处的推板7；
[0029]
推板7与气缸6通过螺栓可拆卸连接，实现推板7的可更换，在实际生产中可根据需求换上开设有更大或更小尺寸通孔11的推板以及配套的料轴5使用，以此完成不同尺寸环状零件13的上料工作；
[0030]
可通过控制气缸6的伸长速度来控制上料速度；
[0031]
可在推板7与气缸6之间设一导向板，导向板固定在推板7的竖直部分上，依次避免环状零件13与气缸6的活塞杆发生碰撞，也能够有效将环状零件引导至加工工位处；
[0032]
所述料盘下侧设有一环状托盘8，所述托盘8上开设有与所述推板7配合的通槽9，所述通槽9内固定连接有一托板10，所述推板7位于所述托板10的上侧；托盘8上还开设有用于给所述推板7让位的让位槽；
[0033]
所述推板7上还开设有多个与环状零件13相配合的通孔11；
[0034]
所述推板7上的通孔11的数量大于所述料轴5上环形零件的最大装载量；
[0035]
所述料轴5的底端端面与所述推板7的上侧面之间的间距小于环状零件13的厚度，所述推板7的厚度不大于环状零件13的厚度，此设计用于确保环状零件13能够准确落入通孔11内。
[0036]
工作原理：使用时，将装有环状零件13的料轴5安装在安装盘4上，启动电机2，电机2带动中间轴3转动，从而让料盘转动，直至其中一个料轴5的轴心线与通孔11的中心线重合，料轴5上的环状零件13在重力作用下落入通孔11内，并被托板10挡住，接着启动气缸6，气缸6推动推板7移动，在推板7移动过程中，最先落入通孔11内的环状零件13跟随推板7移动，下一个环状零件13在重力的辅助作用下会落入下一个通孔11内，当环状零件13与托板10分离时，环状零件13便自动落至加工工位，完成上料工作；
[0037]
当其中一个料轴5上的环状零件13落完后，先控制气缸6复位，接着再次启动电机2，使得下一个料轴5移至通孔11的正上方，然后按照上述步骤再进行上料工组。
[0038]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0039]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。