一种电池生产用搬运装置的制作方法

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为一种电池生产用搬运装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，电池的使用也越来越广泛，而电池在制作的过程中，需要经过一系列的环节，其中在两个环节中需要使用到搬运装置，通过搬运装置将电池放入到下一个工作台上方，并且继续进行制作，然而搬运装置在使用的过程中仍然存在有一些不足点。

传统的此类电池生产用搬运装置，搬运时由于防护效果不佳，因此在搬运的过程中电池易脱落现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电池生产用搬运装置，以解决上述背景技术中提出装置防护效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池生产用搬运装置，包括支撑柱、支撑板和横板，所述支撑板顶端的拐角位置处均设置有支撑柱，且支撑柱的上方设置有顶板，所述顶板内部的一侧设置有第一伺服电机，所述顶板内部的另一侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外部设置有连接块，所述顶板下方连接块的底端设置有气缸，所述气缸的底端设置有调节结构，所述调节结构的底端设置有横板，所述横板底部的一端设置有防护结构，所述防护结构包括防护板、连接筒、第二丝杆以及第二伺服电机，所述防护板上方横板两侧的内部均设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的一端固定有第二丝杆，所述第二丝杆的外部设置有连接筒，且连接筒一侧延伸至横板外部并与防护板顶端的一侧固定连接，所述横板的内部设置有导向结构，所述横板底端的两侧均设置有推杆，所述导向结构底端的一侧设置有夹板，所述支撑板顶部的一侧设置有支架，所述支架的顶端设置有传输带，所述支架的一侧设置有驱动电机。

优选的，所述连接筒的内部设置有内螺纹，且连接筒与第二丝杆构成螺纹连接，所述防护板通过连接筒与第二丝杆构成移动结构。

优选的，所述导向结构包括滑动槽、滑块以及板块，所述滑块设置在横板内部的一端，所述滑块外部横板底端的两侧均设置有板块，且板块一侧与夹板的一侧固定连接，所述滑块内部的两侧均设置有滑动槽，且滑动槽底端延伸至横板外部并与板块的顶端固定连接。

优选的，所述滑动槽的横截面小于滑块的横截面，且滑块与滑动槽构成滑动结构。

优选的，所述调节结构包括第三伺服电机、壳体、支杆以及滑槽，所述壳体顶端与气缸的底端固定连接，所述壳体下方横板的顶端设置有滑槽，所述壳体两侧的底端均固定有支杆，且支杆底端延伸至滑槽的内部，所述壳体的内部设置有第三伺服电机，且第三伺服电机底端延伸至壳体外部并与横板的顶端固定连接。

优选的，所述支杆呈倒“l”形设计，所述滑槽呈环形设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电池生产用搬运装置实现了该电池生产用搬运装置具有防护效果、实现了该电池生产用搬运装置具有导向的效果以及实现了该电池生产用搬运装置具有角度调节的效果；

(1)通过设置有防护结构，当电池夹持搬起时，启动第二伺服电机，由第二丝杆带动连接筒同防护板移动，并且使得防护板移至到所夹持电池的底部，实现了该电池生产用搬运装置具有防护效果；

(2)通过设置有第一伺服电机，在推杆启动的过程中，带动板块通过滑动槽在滑块的内部滑动，通过滑块与滑动槽的作用下能够避免在夹持电池时出现倾斜现象，导致夹持不稳定现象，实现了该电池生产用搬运装置具有导向的效果；

(3)通过设置有调节结构，在使用时通过第三伺服电机的作用能够带动横板旋转，同时使得支杆能够在滑槽的内部稳定滑动，实现了该电池生产用搬运装置具有角度调节的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型的防护结构俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的导向结构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的侧视剖面结构示意图。

图中：1、第一伺服电机；2、连接块；3、顶板；4、第一丝杆；5、支撑柱；6、传输带；7、驱动电机；8、支架；9、支撑板；10、防护结构；1001、防护板；1002、连接筒；1003、第二丝杆；1004、第二伺服电机；11、导向结构；1101、滑动槽；1102、滑块；1103、板块；12、横板；13、调节结构；1301、第三伺服电机；1302、壳体；1303、支杆；1304、滑槽；14、气缸；15、夹板；16、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种电池生产用搬运装置，包括支撑柱5、支撑板9和横板12，支撑板9顶端的拐角位置处均设置有支撑柱5，且支撑柱5的上方设置有顶板3，顶板3内部的一侧设置有第一伺服电机1，该第一伺服电机1的型号可为qs-750w，第一伺服电机1的输入端与控制面板的输出端电性连接，顶板3内部的另一侧设置有第一丝杆4，第一丝杆4的外部设置有连接块2，顶板3下方连接块2的底端设置有气缸14，该气缸14的型号可为sc63x250，气缸14的输入端与控制面板的输出端电性连接，气缸14的底端设置有调节结构13，调节结构13包括第三伺服电机1301、壳体1302、支杆1303以及滑槽1304，壳体1302顶端与气缸14的底端固定连接，壳体1302下方横板12的顶端设置有滑槽1304，壳体1302两侧的底端均固定有支杆1303，且支杆1303底端延伸至滑槽1304的内部，壳体1302的内部设置有第三伺服电机1301，该第三伺服电机1301的型号可为mr-j2s-20a，第三伺服电机1301的输入端与控制面板的输出端电性连接，且第三伺服电机1301底端延伸至壳体1302外部并与横板12的顶端固定连接,支杆1303呈倒“l”形设计，滑槽1304呈环形设计；

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先在使用时通过第三伺服电机1301的作用能够带动横板12旋转，而在第三伺服电机1301旋转的同时能够使支杆1303够在滑槽1304的内部稳定滑动，实现了该电池生产用搬运装置具有角度调节的效果；

调节结构13的底端设置有横板12，横板12底部的一端设置有防护结构10，防护结构10包括防护板1001、连接筒1002、第二丝杆1003以及第二伺服电机1004，防护板1001上方横板12两侧的内部均设置有第二伺服电机1004，该第二伺服电机1004的型号可为40st-m00130，第二伺服电机1004的输入端与控制面板的输出端电性连接，且第二伺服电机1004的一端固定有第二丝杆1003，第二丝杆1003的外部设置有连接筒1002，且连接筒1002一侧延伸至横板12外部并与防护板1001顶端的一侧固定连接，连接筒1002的内部设置有内螺纹，且连接筒1002与第二丝杆1003构成螺纹连接，防护板1001通过连接筒1002与第二丝杆1003构成移动结构；

具体地，如图3所示，使用该结构时，首先当电池夹持搬起时，启动第二伺服电机1004，第二伺服电机1004带动第二丝杆1003旋转，再由第二丝杆1003旋转带动连接筒1002移动，同时带动防护板1001移动，并且使得防护板1001移至到所夹持电池的底部，避免电池在搬起时出现脱离先行，实现了该电池生产用搬运装置具有防护效果；

横板12的内部设置有导向结构11，导向结构11包括滑动槽1101、滑块1102以及板块1103，滑块1102设置在横板12内部的一端，滑块1102外部横板12底端的两侧均设置有板块1103，且板块1103一侧与夹板15的一侧固定连接，滑块1102内部的两侧均设置有滑动槽1101，且滑动槽1101底端延伸至横板12外部并与板块1103的顶端固定连接,滑动槽1101的横截面小于滑块1102的横截面，且滑块1102与滑动槽1101构成滑动结构；

具体地，如图4所示，使用该结构时，首先在推杆16启动的过程中，带动板块1103移动，并且带动滑动槽1101在滑块1102的内部滑动，通过滑块1102与滑动槽1101以及板块1103共同的作用下，能够避免在夹持电池时出现倾斜现象，导致夹持不稳定现象，实现了该电池生产用搬运装置具有导向的效果；

横板12底端的两侧均设置有推杆16，该推杆16的型号可为dytzb1000-500，推杆16的输入端与控制面板的输出端电性连接，导向结构11底端的一侧设置有夹板15，支撑板9顶部的一侧设置有支架8，支架8的顶端设置有传输带6，支架8的一侧设置有驱动电机7，该驱动电机7的型号可为y90s-2，驱动电机7的输入端与控制面板的输出端电性连接。

工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先启动气缸14将横板12同推杆16以及夹板15同时向下移动，此时启动推杆16，由推杆16带动板块1103通过夹板15对电池进行夹持，再由气缸14的反作用下将其向上抬起；

其次启动第二伺服电机1004，由第二伺服电机1004的作用下带动第二丝杆1003旋转，并且在第二丝杆1003的作用下将连接筒1002同防护板1001同时向电池底部移动，此时由防护板1001的作用避免电池脱离；

最后启动第一伺服电机1带动第一丝杆4旋转，并由连接块2带动气缸14、调节结构13、横板12以及夹板15同时移动，移至到传输带6的上方，根据需要启动壳体1302将横板12旋转到合适角度，而在横板12旋转的同时使得支杆1303在滑槽1304的上方滑动，再次启动气缸14、推杆16的作用下将电池放置到传输带6的上方，由驱动电机7带动传输带6同电池移动，并移动到下一个工位上方即可，最终完成搬运装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。