一种倒丝机的高速稳定可自动控制收线进度的机构的制作方法

本实用新型涉及倒丝机技术领域，具体为一种倒丝机的高速稳定可自动控制收线进度的机构。

背景技术：

倒丝机是一种将大线筒分成若干小线筒的设备，在倒丝时，目前大多数倒丝机需要人工监视倒丝机，防止倒丝机在倒丝时收线过度。但在人工监视下无法保证每个倒丝筒达到相同的收线量，此外，倒丝机放置线筒时，由于线筒规格不统一，导致线筒上下料繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种倒丝机的高速稳定可自动控制收线进度的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倒丝机的高速稳定可自动控制收线进度的机构，包括箱体和线筒，所述箱体的前侧设有用于旋转并支承线筒的支承组件，用于引导丝线的导轮组件，以及用于收卷丝线的收线组件；

所述支承组件包括用于夹紧线筒的第一限位盘和第二限位盘，与所述第一限位盘旋转配合的支承块，固设于所述支承块上的活动块，与所述活动块组合成丝杆副的丝杆，固设于所述箱体顶部且与丝杆转动配合的轴承座，以及位于所述箱体内部且用于驱动第二限位盘转动的第一电机；

所述导轮组件包括沿丝线前进方向依次设置的第一导线轮、第二导线轮、第三导线轮、第四导线轮、第五导线轮、张力检测器和光电传感器；

所述收线组件包括固设于箱体上的支架，与所述支架旋转配合的收线辊，以及位于所述箱体内部且用于驱动收线辊旋转的第二电机。

可选的，所述丝杆上远离活动块的一端固设有手轮，所述轴承座上固设有与丝杆水平平行的导向杆，所述导向杆贯穿且滑动配合活动块。

可选的，所述导轮组件包含固定于箱体前部的第一支座、第二支座、第三支座、第四支座和第五支座，所述第一支座上固设有第一光杆，所述第一光杆旋转配合有用于改变丝线方向的第一导线轮，所述箱体上固设有第二支座，所述第二支座上固设有第二光杆，所述第二光杆旋转配合有用于改变丝线方向的第二导线轮，所述第三支座上固设有第三光杆，所述第三光杆旋转配合有用于改变丝线方向的第三导线轮，所述第三支座上固设有张力检测器，所述张力检测器旋转配合有第三光杆，所述第四支座上固设有第四光杆，所述第四光杆旋转配合有用于改变丝线方向的第四导线轮，所述第五支座上固设有第五光杆，所述第五光杆旋转配合有用于改变丝线方向的第五导线轮，且所述第五光杆上固设有光电传感器。

可选的，所述箱体的顶部固设有用于控制张力检测器的张力控制器，所述箱体的顶部还固设有用于控制光电传感器的调节仪。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种倒丝机的高速稳定可自动控制收线进度的机构，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置了张力检测器与光电传感器和导轮组件解决了当前倒丝机需要人工监视，防止倒丝收线过度，实现倒丝作业时高速稳定且可以控制收线进度的效果，并通过支承组件达到了可针对不同大小的卷筒进行卷束倒丝，线筒上下料过程简单方便。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为图1中a部的放大示意图。

图中：1箱体、2支承组件、3导轮组件、4收线组件、5张力控制器、6调节仪、7线筒、201第一限位盘、202第二限位盘、203支承块、204活动块、205丝杆、206轴承座、207手轮、208导向杆、301第一支座、302第一光杆、303第一导线轮、304第二支座、305第二光杆、306第二导线轮、307第三支座、308第三光杆、309第三导线轮、310第四支座、311第四光杆、312第四导线轮、313第五支座、314第五光杆、315第五导线轮以及316张力检测器、317光电传感器、401支架、402收线辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种倒丝机的高速稳定可自动控制收线进度的机构，包括箱体1和线筒7，箱体1的前侧设有用于旋转并支承线筒7的支承组件2，用于引导丝线的导轮组件3，以及用于收卷丝线的收线组件4。

支承组件2包括用于夹紧线筒7的第一限位盘201和第二限位盘202，与第一限位盘201旋转配合的支承块203，固设于支承块203上的活动块204，与活动块204组合成丝杆副的丝杆205，固设于箱体1顶部且与丝杆205转动配合的轴承座206，以及位于箱体1内部且用于驱动第二限位盘202转动的第一电机；丝杆205上远离活动块204的一端固设有手轮207，轴承座206上固设有与丝杆205水平平行的导向杆208，导向杆208贯穿且滑动配合活动块204。

导轮组件3包括沿丝线前进方向依次设置的第一导线轮303、第二导线轮306、第三导线轮309、第四导线轮312、第五导线轮315以及张力检测器316和光电传感器317。

导轮组件3包含固定于箱体1前部的第一支座301、第二支座304、第三支座307、第四支座310和第五支座313，第一支座301上固设有第一光杆302，第一光杆302旋转配合有用于改变丝线方向的第一导线轮303，箱体1上固设有第二支座304，第二支座304上固设有第二光杆305，第二光杆305旋转配合有用于改变丝线方向的第二导线轮306，第三支座307上固设有第三光杆308，第三光杆308旋转配合有用于改变丝线方向的第三导线轮309，第三支座307上固设有张力检测器316，张力检测器316旋转配合有第三光杆308，第四支座310上固设有第四光杆311，第四光杆311旋转配合有用于改变丝线方向的第四导线轮312，第五支座313上固设有第五光杆314，第五光杆314旋转配合有用于改变丝线方向的第五导线轮315，且第五光杆314上固设有光电传感器317。箱体1的顶部固设有用于控制张力检测器316的张力控制器5，张力检测器316与张力控制器5通过内部电路连接，箱体1的顶部还固设有用于控制光电传感器317的调节仪6，光电传感器317和调节仪6也通过内部电路连接。

收线组件4包括固设于箱体1上的支架401，与支架401旋转配合的收线辊402，以及位于箱体1内部且用于驱动收线辊402旋转的第二电机。

使用方式：通过摇动手轮207，根据丝杆传动原理，丝杆205带动活动块204前后移动，实现第一限位盘201与第二限位盘202咬合不同大小的卷筒7，卷筒7上的丝线依次通过第一导线轮303、第二导线轮306、第二导线轮309、张力检测器316、第四导线轮312、第五导线轮315，牵引丝线至收线辊402上进行收线，启动电源使第一电机与第二电机转动，然后通过箱体1顶部的张力控制器5控制张力检测器316，张力检测器316检测丝线的实时张力信号反馈给张力控制器5，张力控制器5经过pid处理后输出0-10v控制信号，经功率放大后供给第一电机与第二电机以调整其输出力矩，以达到稳定的张力控制，然后通过调节仪6，并利用光电传感器317检测到的转速频率信号经f/v转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与调节仪6的转速设定比较后进行数字pid运算，调节电压驱动器改变第一电机与第二电机的电枢电压，使第一电机与第二电机转速趋近于调节仪6设定的转速，可实时对丝线的张力和倒丝的速度进行监控，可根据丝线张力调整相应的转速，以达到控制收线进度的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。