一种烟叶分片设备的制作方法

1.本实用新型涉及烟叶分拣技术，特别涉及一种烟叶分片设备。


背景技术：

2.目前烟叶工作站的烟叶分片完全靠人工进行分片，人工分片容易造成上等烟叠加次等烟的现象，甚至人工为缩短工时而不严格分片，将多片烟叶叠加成一片。使后续烟叶分级造成错分，导致以次充好的现象。同时人工进行重复性劳动容易疲劳，效率低。
3.因此，有必要研发一种高效的机械分片设备。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种，有效的克服了现有技术的缺陷。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种烟叶分片设备，包括机箱，上述机箱内的下部设有多个分页工位；箱体，上述箱体设有多个，上述箱体上端敞口，并在敞口处可拆卸的设有箱盖，上述箱体内设有至少一个用于存放上下叠放的多层烟分叶的烟叶存放腔，上述箱盖上设有与上述烟叶存放腔对应并供烟分页穿过的分页顶出口，上述烟叶存放腔的底壁上设有上下贯穿其的顶升口，上述箱体用于装载上下叠层放置的烟分页，并放置于每个上述分页工位上；顶升机构，上述顶升机构设有多组，并一一对应的设于每个上述分页工位处，每组上述顶升机构的顶升端均位于对应的上述分页工位处放置的箱体的下方，上述顶升机构用于驱使其顶升端自下而上由对应的上述分页工位处的箱体的顶升口进入，并将内部的烟分页由上述分页顶出口推出；分拣机器人，上述分拣机器人安装于上述机箱内的上部，其用于从每个上述箱体上部箱盖上的分页顶出口上方逐层获取经上述顶升机构推出的烟分页，并放置在上述机箱内的分拣区。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，还包括烟分页输送装置，上述烟分页输送装置的进料端伸至上述机箱内的分拣区，用于承接上述分拣机器人转移放置的烟分页，并向下一级加工区输送。
9.进一步，多个上述分页工位排成一排。
10.进一步，每组上述顶升机构均包括直线升降模组和至少一个与上述箱体的烟叶存放腔一一对应的推板，上述直线升降模组竖直设置于对应的上述分页工位的一侧，至少一个上述推板水平置于对应的上述分页工位的上方，并与上述直线升降模组的移动执行机构传动连接，上述推板的形状与上述顶升口相匹配，上述箱体顶升口一侧延伸至上述箱体底壁一侧外表面，上述箱体一侧侧壁上竖向设有供上述推板的对应端穿过的导向口，该导向口向上延伸并贯穿上述箱盖的对应侧，初始状态下，上述推板位于对应的上述分页工位处放置的箱体的顶升口下方，上述直线升降模组驱使其移动执行机构带动推板自下而上移动至穿过对应的上述分页工位处放置的箱体底壁的顶升口，并使上述推板沿上述导向口向上移动，从而使得箱体的烟叶存放腔内存放的烟分页经上述分页顶出口向上推出。
11.进一步，每个上述箱体内均并列且间隔的设有至少两个上述烟叶存放腔，相应的，每个上述直线升降模组上均传动连接有至少两个并列的上述推板。
12.进一步，上述分拣机器人的机械手臂上设有用于吸取下方烟叶的吸盘，该吸盘通过管路连接真空发生装置，上述分拣机器人用于驱使上述吸盘移动至任意一个上述箱体的分页顶出口的上方，并逐层吸取下方的烟分页，并转移放置在上述分拣区。
13.进一步，上述吸盘设有一组或多组，每组上述吸盘均设有至少两个，并与对应的上述分页工位上放置的箱体的烟叶存放腔一一对应，上述分拣机器人通过机械手臂驱使一组上述吸盘移动至任意一个对应的上述分页工位上方，并通过该组的至少两个上述吸盘逐层吸取经下方对应的上述箱体中经至少两个烟叶存放腔推出的烟分页，或上述分拣机器人通过机械手臂驱使多组上述吸盘分别移动至对应的每个上述分页工位的上方，并通过每组的多个上述吸盘逐层吸取经下方对应的上述箱体中至少两个烟叶存放腔推出的烟分页。
14.进一步，两个上述分页工位之间通过竖直的隔板分隔，每个上述分页工位上的两侧均设有相互平行的直线形的滚轮组，每个上述分页工位对应的上述顶升机构的推板均位于两侧的上述滚轮组之间，并在两侧的上述滚轮组之间上下移动，上述箱体放置在对应的上述分页工位的两侧上述滚轮组的上端。
15.进一步，每个上述分页工位处均设有用于锁紧放置于上述滚轮组上的箱体的锁紧机构。
16.本实用新型的有益效果是：合理，能够高效大产能的对每片烟叶进行分拣定级，分拣质量高。
附图说明
17.图1为本实用新型的烟叶分片设备中箱体的结构示意图；
18.图2为本实用新型的烟叶分片设备的结构示意图；
19.图3为本实用新型的烟叶分片设备中直线升降模组与推板配合的结构示意图；
20.图4为本实用新型的烟叶分片设备中箱体与锁紧机构锁紧时的结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、机箱，2、分拣机器人，3、顶升机构，4、箱体，5、滚轮组，6、锁紧机构，21、吸盘，31、直线升降模组，32、推板，41、箱盖，42、分页顶出口。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.实施例：如图1、2、3所示，本实施例的烟叶分片设备，包括机箱1，上述机箱1内的下部设有多个分页工位；箱体4，上述箱体4设有多个，上述箱体4上端敞口，并在敞口处可拆卸的设有箱盖41，上述箱体4内设有至少一个用于存放上下叠放的多层烟分叶的烟叶存放腔，上述箱盖41上设有与上述烟叶存放腔对应并供烟分页穿过的分页顶出口42，上述烟叶存放腔的底壁上设有上下贯穿其的顶升口，上述箱体4用于装载上下叠层放置的烟分页，并放置于每个上述分页工位上；顶升机构3，上述顶升机构3设有多组，并一一对应的设于每个上述分页工位处，每组上述顶升机构3的顶升端均位于对应的上述分页工位处放置的箱体4的下
方，上述顶升机构3用于驱使其顶升端自下而上由对应的上述分页工位处的箱体4的顶升口进入，并将内部的烟分页由上述分页顶出口42推出；分拣机器人2，上述分拣机器人2安装于上述机箱1内的上部，其用于从每个上述箱体4上部箱盖41上的分页顶出口42上方逐层获取经上述顶升机构3推出的烟分页，并放置在上述机箱1 内的分拣区。
25.分片过程如下：
26.人工将装载叠放烟叶的箱体4放置在每个分页工位上，启动设备，每个分页工位对应的顶升机构3的顶升端由箱体4底部的顶升口进入，并将各自对应工位的箱体4中的叠层烟叶向上顶出箱体4的分页顶出口42至设定高度，接下来，分拣机器人2将顶出的烟叶自上而下逐层获取后放在分拣区，每获取一片烟叶后，顶升机构3均向上顶升作业一次，使得下层的烟叶逐层向上移动至设定高度，直至每个箱体4中所有的烟叶被分拣机器人2分片获取完毕，顶升机构3回位，其顶升端从箱体4底部的顶升口退出，人工取出空置的箱体4，并置换好满载的箱体4即可重复下一轮的分拣作业，整个设备设计合理，能够高效大产能的对每片烟叶进行分拣定级，分拣质量高。
27.需要说明的是：在机箱1对应靠近分拣区的侧壁上开设用于取出或放置箱体4的工作窗口，以方便工人作业。
28.需要补充说明的是：整个设备配置有工控系统，设备中的各个电器元件 (如顶升机构3、分拣机器人2等)均接入工控系统实现自动化控制作业。
29.作为一种优选的实施方式，还包括烟分页输送装置，上述烟分页输送装置的进料端伸至上述机箱1内的分拣区，用于承接上述分拣机器人2转移放置的烟分页，并向下一级加工区输送。
30.该实施方式中，利用烟分页输送装置将分拣后的烟页输送至下一加工区 (加工工位)，无需人工搬运，作业效率高，劳动强度低。
31.上述烟分页输送装置可以采用带式输送机等设备，实现烟叶的顺畅输送作为一种优选的实施方式，多个上述分页工位排成一排。
32.该实施方式中，分页工位布置规整，方便作业人员进行批量的箱体4放置及收取操作，同时，也利于分拣机器人2的高效作业。
33.上述分拣机器人2为常规的机械手臂式机器人，其为现有技术，在此不做赘述。
34.作为一种优选的实施方式，每组上述顶升机构3均包括直线升降模组31 和至少一个与上述箱体4的烟叶存放腔一一对应的推板32，上述直线升降模组31竖直设置于对应的上述分页工位的一侧，至少一个上述推板32水平置于对应的上述分页工位的上方，并与上述直线升降模组31的移动执行机构传动连接，上述推板32的形状与上述顶升口相匹配，上述箱体4顶升口一侧延伸至上述箱体4底壁一侧外表面，上述箱体4一侧侧壁上竖向设有供上述推板32的对应端穿过的导向口44，该导向口44向上延伸并贯穿上述箱盖 41的对应侧，初始状态下，上述推板32位于对应的上述分页工位处放置的箱体4的顶升口下方，上述直线升降模组31驱使其移动执行机构带动推板32自下而上移动至穿过对应的上述分页工位处放置的箱体4底壁的顶升口，并使上述推板32沿上述导向口44向上移动，从而使得箱体4的烟叶存放腔内存放的烟分页经上述分页顶出口42向上推出。
35.该实施方式中，直线升降模组31采用现有的带有电机的滚柱丝杠传动副，推板32通过连接件与该滚柱丝杠传动副的螺母滑块(额就是移动执行机构)连接，该直线升降模组
31的电机与整个设备的工控系统连接，初始位置，推板32均处于分页工位的上方靠近其的位置，作业时，将装有叠层烟叶的箱体4放置在分页工位上，并使箱体4的顶升口位于推板32正上方，并且，箱体4的导向口44朝向直线升降模组31，并对应推板32连接螺母座的一端，作业时，直线升降模组31运行，螺母座带动推板32向上移动，并穿过顶升口和导向口44，紧接着顶起箱体4内叠层的烟叶，并向上顶出分页顶出口42后，直至顶出至设定高度(该设定高度与分拣机器人2的获取高度相对应)，之后分拣机器人2逐层获取烟分页并转移，直线升降模组31 将最上层的烟分页逐次顶升至设定高度位置，直至全部烟叶完成分片，整体设计比较简单、操作运行稳定。
36.需要补充的是：在直线升降模组31上位于推板32移动轨迹的上位及下位可以设计与工控系统连接的限位开关(行程开关或接近开关均可)，以限制推板32上下移动的上下极限位置，避免出现直线升降模组31运行故障后推板32的顶升紊乱状况出现，确保烟叶的逐层良好顶升输送。
37.在上述推板32上可以设置红外对射传感器，用于检测推板32上是否有烟页(或是烟页是否分片完毕的状态)，当检测没有烟分页时(也就是完成一个箱体4的分片作业后)，反馈信号给工控系统，工控系统即发出控制指令给直线升降模组31，以使直线升降模组31驱使推板32向上移动回位。
38.当然，当每个箱体4拥有两个及以上烟叶存放腔1时，相应的在每个分页工位一侧均可以设置于烟叶存放腔1数量相等的直线升降模组31，每个直线升降模组31上连接一个推板32，实现一对一的顶升作业。
39.作为一种优选的实施方式，每个上述箱体4内均并列且间隔的设有至少两个上述烟叶存放腔，相应的，每个上述直线升降模组31上均传动连接有至少两个并列的上述推板32。
40.该实施方式中，箱体4内至少两个烟叶存放腔使其装载容量大，不用频繁更换。
41.作为一种优选的实施方式，上述分拣机器人2的机械手臂上设有用于吸取下方烟叶的吸盘21，该吸盘21通过管路连接真空发生装置，上述分拣机器人2用于驱使上述吸盘21移动至任意一个上述箱体4的分页顶出口42的上方，并逐层吸取下方的烟分页，并转移放置在上述分拣区。
42.该实施方式中，分拣机器人2采用通过吸盘21吸取的方式进行获取顶出的上层烟分页，与常规的抓取方式相比，不会破坏损伤烟分页，分片效果较好。
43.上述吸盘21的设置包括以下两种方式：
44.1)上述吸盘21设有一组，且设有至少两个，并与对应的上述分页工位上放置的箱体4的烟叶存放腔一一对应，上述分拣机器人2通过机械手臂驱使该组上述吸盘21移动至任意一个对应的上述分页工位上方，并通过该组的至少两个上述吸盘21逐层吸取经下方对应的上述箱体4中经至少两个烟叶存放腔推出的烟分页。
45.该方式每次获取其中一个箱体4中的所有烟叶存放腔顶出的烟分页，作业效率较高。
46.2)上述吸盘21设有多组，且每组均设有至少两个，并与对应的上述分页工位上放置的箱体4的烟叶存放腔一一对应，上述分拣机器人2通过机械手臂驱使多组上述吸盘21分别移动至对应的每个上述分页工位的上方，并通过每组的多个上述吸盘21逐层吸取经下方
对应的上述箱体4中至少两个烟叶存放腔推出的烟分页。
47.该方式每次同步获取所有分页工位上的箱体4中的所有烟叶存放腔顶出的烟分页，分片作业效率极高。
48.作为一种优选的实施方式，上述相邻两个上述分页工位之间通过竖直的隔板分隔，每个上述分页工位上的两侧均设有相互平行的直线形的滚轮组5，每个上述分页工位对应的上述顶升机构3的推板32均位于两侧的上述滚轮组5之间，并在两侧的上述滚轮组5之间上下移动，上述箱体4放置在对应的上述分页工位的两侧上述滚轮组5的上端。
49.该实施方式中，位于两端的分页工位相互原理的一侧也设有竖直的隔板，也就是说每个分页工位的两侧均通过隔板限定边界，并且每个分页工位两侧隔板之间的间距略大于箱体4的宽度，使得箱体4大体上能够限定在两侧隔板之间，不会发生较大幅度的两侧水平晃动，在实际生产过程中，滚轮组5延伸至机箱1对应靠近分拣区的侧壁上开设的工作窗口处，作业人员将箱体4放置在滚轮组5远离直线升降模组31的一端上，并沿滚路阻4推送进入对应的分页工位的两侧隔板之间适配的分片为即可，整个设计利于箱体 4的更换，箱体4利用滑行的放置进行取放，比较省事省力。
50.更优选的，每个上述分页工位处均设有用于锁紧放置于上述滚轮组5上的箱体4的锁紧机构6。
51.该实施方式中，通过锁紧机构6能够对箱体4在分页工位的具体位置进行定位，使的后续顶升机构3的顶升及分拣机器人2的获取作业都比较精准。
52.需要补充说明的是：上述锁紧机构6为现有技术，如图4所示，具体包括多个限位件61和升降机构62，多个限位件61并排间隔的设置于分页工位上靠近直线升降模组31的一侧，当箱体4放入分页工位上后，箱体4设有导向口44的一端下部与多个限位件61相抵，以对箱体4的位置进行确定(定位)，此位置，推板32正好位于箱体4底部顶升口的正下方，升降机构62 设置于该状态下箱体4远离直线升降模组31的一端，其驱动端通过横向伸缩的伸缩机构63设有夹块64，并嵌装在分页工位上，在箱体4推送至设有导向口44的一端与限位件61相抵后，升降机构62向上带动伸缩机构63伸至箱体4另一端下部，之后伸缩机构63驱使夹块64伸出，与箱体4另一端下部相抵，通过夹块64与限位件61的共同作用对箱体4位置进行定位，使其不会晃动，从而利于后续的分片作业。
53.当然，上述锁紧机构6的结构方式有多种，并且在现有技术中多个领域均有所应用，凡是能够满足对本实施例的箱体4放置后进行位置定位保持的结构或产品均可进行等同替换。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。