一种自动嵌环机的振动定向送料机构的制作方法

本实用新型涉及振动送料领域，更具体地说，是涉及一种自动嵌环机的振动定向送料机构。

背景技术：

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。为了加强毛刷的耐用度，厂家常常在毛刷手柄压入一个压圈（金属环），目前，市场上存在能够对毛刷手柄进行自动嵌环的设备，但人们只能通过人手将压圈逐一放进设备中，首先工作效率极低，再者，对工人体力消耗较大，生产成本也高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动嵌环机的振动定向送料机构，向自动嵌环机的压圈座提供定向送料，以克服现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动嵌环机的振动定向送料机构，其特征在于：包括振动盘、装载部及压圈座，所述振动盘设有振动盘导轨，所述振动盘导轨安装有传感器，振动盘导轨末端连接所述压圈座，振动盘将待嵌件送往所述压圈座的压圈容腔中，所述压圈容腔设置有红外感应装置；所述装载部包括间歇转动的转盘机构和固定的承载盘，所述压圈座固定在所述承载盘上，所述转盘机构将待加工件送至所述压圈座中。

所述振动盘内壁设有螺旋上升式的上料片，所述上料片末端连接下料导轨，所述下料导轨引导待嵌件进入其末端连接的振动盘导轨；所述振动盘底部设有振动元件，所述振动元件产生扭摆振动，使所述振动盘内的嵌件能够沿着所述上料片上升。

所述压圈座包括固接在所述承载盘上的连接块、安装在所述连接块上的压圈块，所述压圈容腔及压柱通孔设置在压圈块上，工作时压柱压入所述压柱通孔，待嵌件进入所述待嵌件凹槽；所述压圈块上部安装有夹块。

所述承载盘在夹块正下方安装有锲块。

所述锲块上表面与所述夹块下表面形成一个夹口，夹口高度与毛刷手柄的直径相适配。

本实用新型的有益效果是：

1.能够为自动嵌环机提供定向送料，取代人手送料，提高了生产效率，减轻了工人负担。

2.能够为自动嵌环机增加亮点，给用户添加更加良好的使用体验及产品科技感。

3.能够检测送料导轨中的金属环数量，达到一定数量后关停设备，有效防止金属环溢出；能够检测压圈座内是否存在金属环，若无则暂停设备，提醒工人排除故障，有效防止漏压圈现象。

附图说明

图1是本实用新型自动嵌环机的振动定向送料机构的轴测图。

图2是本实用新型的压圈座安装结构示意图。

图3是本实用新型的压圈座与送料导轨的爆炸图。

图4是本实用新型的的装载部半剖视图。

图5是本实用新型的装载部的爆炸视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，本实用新型的自动嵌环机目的在于将待嵌件金属环（又称为铁圈或压圈）压入待加工件毛刷手柄的压圈腔里。自动嵌环机的送料机构包括振动盘7、装载部2以及压圈座4。振动盘7向压圈座4中输送压圈，装载部向压圈座4中输送待加工的毛刷手柄。

参照图1，振动盘7包括内壁固定的螺旋上升式的上料片72、底部的振动元件73。上料片72始点位于振动盘7的底部，螺旋式上升至顶部，上料片72的末端连接有一个下料导轨74，下料导轨74接收来自上料片72的压圈，并引导其进入下料导轨74末端连接的送料导轨71。送料导轨71设计有圆弧区及直线送料区，在圆弧区与直线送料区的过渡处安装有一个压圈数量检测传感器，当压圈堆叠至过渡处时，压圈数量检测传感器向控制中心发出信号，控制中心暂停振动盘7的运行，振动元件73不产生振动，压圈停止运动，不再向送料导轨71输送压圈。待一定时间，压圈消耗一定数量后，控制中心重启振动盘7。振动元件73用于产生扭摆振动，使振动盘7内的压圈能够沿着上料片72上升。送料导轨71末端设计有固定台，固定台上钻有通孔，通过螺栓将送料导轨71末端与压圈座4上部连接。

参照图2-3，压圈座4包括连接块45，连接块45通过螺栓连接固接在承载盘24的下表面，其主要用于支撑安装在连接块45上的压圈块46。压圈块46设计有一个压柱通孔及压圈容腔，压柱通孔为压柱25压压圈时所适配的通孔，压圈容腔连接送料导轨71末端，容纳送料导轨71输入的压圈并调整压圈体态，保证压圈过程中不发生偏移；同时，利用送料导轨71内压圈的压力，保证位于压圈容腔内的压圈不发生向前倾倒的情况。由于装载部2对于毛刷手柄的定位并不精准，因此需要在压圈座4设计一些定位约束机构：在压圈块46的上部，朝向装载部2的一面，安装有一个夹块47；在夹块47的正下方，承载盘24的上表面出安装有一个锲块241，锲块241为梯形台结构，夹块47下表面与锲块241上表面距离等于毛刷手柄待压圈端半径。当转盘机构旋转驱动毛刷手柄接近压圈座4，通过锲块241的斜坡将毛刷手柄待压圈端逐渐托高，当毛刷手柄待压圈端到达锲块241的上平面并对准压柱通孔时，与夹块47共同夹持毛刷手柄的待压圈端。在压圈块46的下部，有一通孔，通孔插入红外感应装置48，用于检测压圈容腔内是否有压圈，如果没有，则向控制中心发出信号，停止压圈，直至排除故障后，工人重启设备。

参照图4-图5，装载部2包括有承载盘24及转盘机构。承载盘24为一个半圆形的盘，分为落料区及载料区，载料区为承载盘24的半圆形一侧，其边缘设置有圆弧挡板，防止由于工人固定毛刷手柄1时过松导致毛刷手柄1发生径向位移而脱落，载料区在毛刷手柄1随转盘机构转动时，对其起到支托作用；落料区倾斜放置有一个落料盘5，当毛刷手柄1压圈后随转盘结构旋转离开压圈座4九十度后，承载盘24不再对毛刷手柄1起承载作用，毛刷手柄1掉落至倾斜的落料盘5中，最后掉落至成品收集箱中。承载盘24通过螺栓连接固接在间歇分割机3的上部。转盘机构包括承接盖21、约束块22、固定卡齿23。承接盖21为一个雪花状的金属片，其有八个展臂，每个展臂末端下表面用螺栓连接一个约束块22，且承接盖21中部有一圈均匀分布的螺纹孔；固定卡齿23为齿轮状，其齿廓与毛刷手柄11前部的u形头轮廓一致，且固定卡齿23中部设计有两圈螺纹孔，内圈螺纹孔用于螺栓固接在转盘联动轴32上，外圈螺纹孔与承接盖21中部的螺纹孔相适配，用于将承接盖21固接在固定卡齿23上部。转盘机构装配完后，固定卡齿23下表面距离承载盘24上表面有1~2mm的间隙；每相邻的两个约束块22之间形成一个缺口，缺口大小略大于毛刷手柄1的直径，缺口不对毛刷手柄1起夹持作用，只有当转盘机构转动时，约束块22对毛刷手柄1作用有周向力，推动其旋转；当毛刷手柄1前部插在固定卡齿23上时，毛刷手柄1同时被承载盘24所支托。转盘机构连接转盘联动轴32，做间歇转动，每次转动45°，将毛刷手柄1的待压圈端送至压圈座4。当待加工的毛刷手柄1到达压圈座4，对准压柱通孔后，压柱25进行压圈，压圈的过程中，转盘机构不发生转动，直至压圈完毕，压柱25退出压柱通孔后，转盘机构才发生转动。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。