技术总结
本实用新型采用这样一种用于电机壳取模的移模机构，包括机械手托盘、机械手导轨以及机械手进退气缸，所述机械手托盘通过所述机械进退气缸在机械手导轨上移动，所述机械手托盘上设置有抓取装置和翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机以及翻转托盘，所述翻转托盘设置在所述机械手托盘上，所述翻转电机设置在翻转托盘的外侧一端，所述移模机构还包括传送带装置，所述传送带装置上设置有白模检测传感器。本实用新型通过在机械手上设置抓取装置、翻转机构以及传送带装置，能够将白模快速的进行移动回收，通过抓取装置保证在翻转时候的稳定性，将白模翻转至传送带上之后进行回收。将白模翻转至传送带上之后进行回收。将白模翻转至传送带上之后进行回收。
技术研发人员：童鸿程
受保护的技术使用者：杭州欧宸科技有限公司
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2021/3/29