技术总结
本实用新型采用这样一种用于电机壳取模的抓取装置，其特征在于：包括三爪气缸，所述三爪气缸上设置有扩张抓取支架，所述扩张抓取支架与所述三爪气缸连接，所述三爪气缸带动所述扩张抓取支架沿扩张抓取支架的轴向方向移动。本实用新型在使用之前，三爪气缸的位置处于初始位置，当电机壳模脱离模具之后，电机壳模处于竖直杆的外围，然后三爪气缸进气，实现三爪气缸向外侧扩张，然后扩张调杆外电机壳模的内侧壁移动，直至电机壳模的内侧壁与竖直杆相接触，通过三爪气缸提高了电机壳模在运送过程中的稳定性。的稳定性。的稳定性。
技术研发人员：童鸿程
受保护的技术使用者：杭州欧宸科技有限公司
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2021/3/29