辊床输送电动夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹紧装置，特别涉及一种辊床输送电动夹紧装置。

背景技术：

目前，市场上的夹紧结构样式较多，结构各异，但是大多数的应用于辊床输送的夹紧装置都是由气缸提供动力，由于小型气缸所能提供的动力有限，不能满足辊床输送过程中的动力要求，如果使用大型气缸虽然能够满足辊床输送过程中对于夹紧力的要求，但是也占用的较大的空间，不利于工装设备的精简化，同时气缸不能够360°旋转，装置的灵活性也将受到限制，其次气缸的吸气排气速度是无法人为干预的，因此也就无法满足对机构夹紧打开速度的要求，最后如果在夹紧过程中阻断气源，那么机构自动打开，势必造成极其严重的后果。另外采用复杂的机械结构使装置同时满足提供较大的压紧力、速度可控、断气自锁，但这样复杂的机构只会使其稳定性更差，维修更加困难，成本更高。

对于辊床输送这种存在安全风险的复杂工作环境来说，若将伺服电机作为夹紧装置的动力源，不仅能够提供较大的压紧力还能够控制其打开夹紧的速度，无疑在节约成本方面、降低风险方面以及更好的利用空间方面都是一种极大的进步。

因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、应用效果显著的辊床输送电动夹紧装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、应用效果显著的辊床输送电动夹紧装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种辊床输送电动夹紧装置，其特征在于采用伺服电机作为该装置的动力来源，由支撑夹紧机构、驱动机构及检测机构连接组成；

所述支撑夹紧机构包括夹紧底座支撑架、夹紧底座、转动销轴、无油润滑铜套、转动销轴止动卡片、夹紧臂、夹紧压杆、夹紧压杆垫块及六角薄螺母；

所述夹紧底座支撑架由螺栓连接安装在辊床上；所述夹紧底座由螺栓连接安装在夹紧底座支撑架上；所述无油润滑铜套采用过盈配合分别安装在两个夹紧臂下部安装端的安装孔内；所述夹紧臂分别通过转动销轴穿过无油润滑铜套将其安装在夹紧底座两端的安装孔上；所述转动销轴止动卡片分别通过螺栓安装在夹紧底座侧面，卡住两个转动销轴；所述夹紧压杆分别由两个六角薄螺母固定在两个夹紧臂上部夹紧端，通过两个六角薄螺母的配合左右调整夹紧压杆；所述夹紧压杆垫块分别由两个螺栓连接固定在两个夹紧压杆上；

所述驱动机构包括伺服电机、摆杆、开槽无头紧定螺钉、平键、摆杆铜套、滚动轮、轴端挡片及感应螺栓；

所述伺服电机通过螺栓连接安装在夹紧底座支撑架上；所述摆杆通过平键安装在伺服电机输出轴上；所述开槽无头紧定螺钉通过自身螺纹安装在摆杆上，卡住平键；所述摆杆铜套采用过盈配合安装在摆杆上；所述滚动轮安装在摆杆铜套上；所述轴端挡片通过感应螺栓安装在摆杆上，以此来限制滚动轮的侧向滑动；

所述检测机构包括到位检测开关安装板、检测开关a及检测开关b；

所述到位检测开关安装板通过螺栓安装在夹紧底座上；所述检测开关a由两个普通六角螺母紧固在到位检测开关安装板的上安装孔处，用来检测辊床输送电动夹紧装置的夹紧状态；所述检测开关b由两个普通六角螺母紧固在到位检测开关安装板的下安装孔处，用来检测辊床输送电动夹紧装置的打开状态；

所述支撑夹紧机构通过螺栓安装在辊床上；所述驱动机构通过螺栓安装在支撑夹紧机构的夹紧底座支撑架上；驱动机构中的滚动轮插入支撑夹紧机构中两个压紧臂的长圆孔中，以此带动两个压紧臂的打开与夹紧；所述检测机构通过螺栓安装在支撑夹紧机构的夹紧底座上，用来检测辊床输送电动夹紧装置打开与夹紧状态。

所述支撑夹紧机构通过螺栓连接固定在夹紧底座支撑架上，并且与驱动机构通过滚动轮构成活动连接。

所述检测机构上设有检测装置夹紧打开是否到位的检测开关，即每个检测开关均用两个六角螺母固定在到位检测开关安装板上。

所述驱动机构通过螺栓连接的方式直接安装在夹紧底座支撑架上。

本实用新型的有益效果是：该装置可在任何恶劣的环境和任何空间位置下，只要电机驱动摆杆到位，就能够达到夹紧臂夹紧的状态，并且通过控制电机旋转的转速实现对夹紧装置的夹紧速度的控制；适应能力强、性能稳定可靠，可以满足各种工况，具备断电自锁功能，有效的提高工作安全系数。该装置设计比其它形式同功能装置体积小、成本低、结构简单、便于维修。本实用新型对于有安全风险的工作环境来说更适合该装置的应用，比起同功能的相关设备，其制造成本大大降低、经济实用、节能降耗、使用灵活方便，应用效果非常显著。

总之，该装置结构设计合理，简单易操作，并适用于机械制造等各行业，应用非常广泛。

附图说明

图1是本实用新型整体结构主视示意图；

图2是本实用新型整体结构左视示意图；

图3是本实用新型整体结构俯视示意图；

图4是本实用新型整体结构轴侧示意图；

图5是图1中沿a-a向剖视结构示意图；

图6是图1中沿b-b向剖视结构示意图。

图中：

支撑夹紧机构：

1夹紧底座支撑架，2夹紧底座，3转动销轴，4无油润滑铜套，5转动销轴止动卡片，14旋转臂，15夹紧压杆，16夹紧压杆垫块，20六角薄螺母。

驱动机构：

6伺服电机，7摆杆，8开槽无头紧定螺钉，9平键，10摆杆铜套，11滚动轮，12轴端挡片，13感应螺栓。

检测机构：

17到位检测开关安装板，18检测开关a，19检测开关b。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图6所示，一种辊床输送电动夹紧装置，该装置由支撑夹紧机构、驱动机构及检测机构连接组成。

所述支撑夹紧机构包括夹紧底座支撑架1、夹紧底座2、转动销轴3、无油润滑铜套4、转动销轴止动垫片5、夹紧臂14、夹紧压杆15、夹紧压杆垫块16及六角薄螺母20。

所述夹紧底座支撑架1由螺栓连接安装在辊床上；所述夹紧底座2由螺栓连接安装在夹紧底座支撑架1上；所述无油润滑铜套4采用过盈配合分别安装在两个夹紧臂14下部安装端的安装孔内；所述夹紧臂14分别通过转动销轴3穿过无油润滑铜套4将其安装在夹紧底座2两端的安装孔上；所述转动销轴止动卡片5分别通过螺栓安装在夹紧底座2侧面，卡住两个转动销轴3；所述夹紧压杆15分别由两个六角薄螺母20固定在两个夹紧臂14上部夹紧端，通过两个六角薄螺母20的配合完成左右调整夹紧压杆15；所述夹紧压杆垫块16分别由两个螺栓连接固定在两个夹紧压杆15上。

该机构中各部件的设置及作用特点如下：

1夹紧底座支撑架：材料为q235a，火焰切割下料，为夹紧底座2和伺服电机6提供安装面。

2夹紧底座：材料为q235a，焊接件，通过转动销轴3将压紧臂14安装到夹紧底座2上。

3转动销轴：采用标准直径太敬轴，调质处理220-250hb。用于压紧臂14和夹紧底座2之间。

4无油润滑铜套：为外购件，型号sf-1w23x20x20，品牌为双飞，用于转动销轴3和夹紧底座2之间。

5转动销轴止动卡片：材料为q235a，火焰切割下料，通过螺孔与支撑底座2连接，用来卡住转动销轴3，防止其窜动或者滚动。

14夹紧臂：材料为q235a，焊接件，通过转动销轴3与夹紧底座2连接。

15夹紧压杆：材料为q235a，通过六角薄螺母20锁紧在夹紧臂14上。

16夹紧压杆垫块：材料为高强度45#钢，通过螺栓安装在夹紧压杆15上。

20六角薄螺母：为国标件，型号gb/t6172.1-2000m16。

所述驱动机构包括伺服电机6、摆杆7、开槽无头紧定螺钉8、平键9、摆杆铜套10、滚动轮11、轴端挡片12及感应螺栓13。

所述伺服电机6通过螺栓连接安装在夹紧底座支撑架1上；所述摆杆7通过平键9安装在伺服电机6输出轴上；所述开槽无头紧定螺钉8通过自身螺纹安装在摆杆7上，卡住平键9；所述摆杆铜套10采用过盈配合安装在摆杆7上；所述滚动轮11安装在摆杆铜套10上；所述轴端挡片12通过感应螺栓13安装在摆杆7上，以此来限制滚动轮11的侧向滑动。

该机构中各部件的设置及作用特点如下：

6伺服电机：为外购件，品牌sew，通过8个m10标准螺栓安装在夹紧底座支撑架1上，为整个辊床输送电动夹紧装置提供动力来源。

7摆杆：自制加工件，材料为q235a，用于连接伺服电机6和滚动轮11。

8开槽无头紧定螺钉：为国标件，型号为gb74-85m8x8，用于锁紧摆杆7。

9平键：为国标件，与开槽无头紧定螺钉8协同锁紧摆杆7。

10摆杆铜套：为外购件，型号jdb-128x20x50，用于滚动轮11和摆杆7之间。

11滚动轮：材料为q235a，用于连接压紧臂14和摆杆7。

12轴端挡片：材料为q235，用于限制滚动轮11的侧向滑动。

13感应螺栓：材料为q235，与轴端挡片12一起锁紧滚动轮11防止其侧向滑动。

所述检测机构包括到位检测开关安装板17、检测开关a18及检测开关b19。

所述到位检测开关安装板17通过螺栓安装在夹紧底座2上；所述检测开关a18由两个普通六角螺母紧固在到位检测开关安装板17的上安装孔处，用来检测辊床输送电动夹紧装置夹紧状态；所述检测开关b19由两个普通六角螺母紧固在到位检测开关安装板17的下安装孔处，用来检测辊床输送电动夹紧装置打开状态。

该装置支撑夹紧机构、驱动机构及检测机构均通过螺栓连接，驱动机构和支撑夹紧机构通过滚动轮实现活动连接；通过伺服电机使滚动轮做往复运动，以此驱动夹紧臂的夹紧与打开。即由电机作为源动力推动摆杆以一定的转速做顺时针运动，两侧夹紧臂通过滚动轮跟随摆杆绕各自转动销轴做往复摆动运动，从而实现装置的打开与夹紧。

该机构中各部件的设置及作用特点如下：

17到位检测开关安装板：材料q235a，火焰切割下料，由2颗标准m6螺栓安装在夹紧支座2上。

18检测开关a：市售产品，型号e2a-m12ks04-wp-d1，检测范围4mm，以螺栓连接的方式安装在到位检测开关安装板17上。

19检测开关b：市售产品，型号e2a-m12ks04-wp-d1，检测范围4mm，以螺栓连接的方式安装在到位检测开关安装板17上。

工作原理及主要结构特点：

该装置由电机作为源动力推动摆杆以一定的转速做顺时针运动，两侧夹紧臂通过滚动轮跟随摆杆绕各自转动销轴做往复摆动运动，从而实现装置的打开与夹紧。通过对电机转速的控制，可以实现对装置夹紧打开速度的控制。

当摆杆处于0°时即感应螺栓正对检测开关a处时，该装置处于夹紧状态；当摆杆处于180°时即感应螺栓正对检测开关b处时，该装置处于打开状态。

总之，该装置可根据实际应用要求安装适宜的摆臂夹紧机构，进而满足不同工况下的辊床输送电动夹紧功能，构成零部件种类少，装配简单，性能稳定可靠，成本低廉；夹紧范围可调整，适应多种工况；采用无油润滑，减少后期维护费用，增加装置的使用年限；同时由伺服电机作为动力源可以通过调节电机转速控制装置的夹紧打开时间，有效提高线体节拍。该装置的夹紧和打开是由plc信号控制，因此又大大提高了辊床运输过程的准确性和一致性。

该装置主要参数：

装置最大外形尺寸650mmx630mmx320mm；

装置最大重量128kg。

应用于各种设备操作的工艺流程如下：

辊床输送线体发出运行信号，通过plc控制该装置的电机运行带动两侧压紧臂做往复运动，感应螺栓到达检测开关b处时，检测开关b接收并反馈信号，辊床开始输送；辊床输送到位后通过plc再次向该装置发出信号，电机运行带动夹紧臂做往复运动，当感应螺栓到达检测开关a处时，该装置处于夹紧状态，检测开关a检测并发出到位信号，工位其他设备开始工作；如此往复循环。

该装置结构设计简单、合理、性能安全可靠；便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。

上述参照实施例对该辊床输送电动夹紧装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。