泡沫工件自动取料装置的制作方法

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是涉及一种泡沫工件自动取料装置。

背景技术：

空调底壳部件在装配过程中需要用到不同的泡沫工件，分别安装于底壳的左侧面和上侧面。泡沫工件外观形状不规则，有的表面有突起结构、有的材质较薄脆易损坏，且安装泡沫时需要整个贴紧底壳安装面或者嵌入底壳槽状结构内。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

普通的吸取方式，会出现吸取不牢，装配过程掉落的质量隐患；普通的夹取方式，对装配过程有干涉，容易导致泡沫装配不到位或泡沫变形。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种泡沫工件自动取料装置，提供了一种新的拿取泡沫工件的装置。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种泡沫工件自动取料装置，包括支撑架、真空吸盘和刺针，其中，所述真空吸盘以及所述刺针设置在所述支撑架上，能通过所述真空吸盘或所述刺针或所述真空吸盘与所述刺针的组合拿取泡沫工件。

进一步地，所述泡沫工件自动取料装置还包括弹性按压装置，所述弹性按压装置设置在所述支撑架上，当泡沫工件固定在所述泡沫工件自动取料装置上且与所述弹性按压装置相接触时，所述弹性按压装置处于压缩状态。

进一步地，所述弹性按压装置包括按压吸盘，所述按压吸盘通过弹性连接结构与所述支撑架相连接。

进一步地，所述刺针与所述支撑架之间以及所述真空吸盘与所述支撑架之间弹性连接。

进一步地，所述真空吸盘通过缓冲吸盘座设置在所述支撑架上，所述真空吸盘与真空发生器相连接；所述刺针通过弹性连接结构与所述支撑架相连接。

进一步地，所述支撑架上形成有多个取料单元，通过一个所述取料单元或不同所述取料单元之间的组合来拿取泡沫；存在有所述取料单元仅包括所述真空吸盘且该所述取料单元为薄板取料单元。

进一步地，所述支撑架包括支撑条，所述刺针以及部分所述真空吸盘沿所述支撑条的长度方向上分布，其余所述真空吸盘与分布在所述支撑条上的所述刺针不在同一方向上且该所述真空吸盘为异位吸盘。

进一步地，所述支撑架上形成有第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元，通过所述第一取料单元或所述第二取料单元或所述第三取料单元或所述第一取料单元和所述第二取料单元的组合以拿取泡沫；所述第一取料单元包括沿所述支撑条长度方向分布的所述真空吸盘和所述刺针；所述第二取料单元包括沿所述支撑条长度方向分布的所述真空吸盘和所述刺针；所述第三取料单元包括所述异位吸盘和所述第一取料单元中或所述第二取料单元中的真空吸盘。

进一步地，在所有所述真空吸盘中，所述第三取料单元中的真空吸盘为大吸盘、其余所述真空吸盘为小吸盘，所述大吸盘的直径大于所述小吸盘的直径。

进一步地，所述第一取料单元和所述第二取料单元分别靠近所述支撑条的两端，所述泡沫工件自动取料装置的弹性按压装置设置在所述第一取料单元和所述第二取料单元之间。

本实用新型提供的泡沫工件自动取料装置，包括真空吸盘和刺针，可以通过真空吸盘和刺针组合来拿取泡沫工件，使得泡沫工件不容易掉落，提供了一种新的拿取泡沫工件的方式。

本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

通过设置弹性按压装置，使得在一定程度上有利于泡沫工件脱离自动取料装置(主要是利用刺针脱离自动取料装置)；

在泡沫工件拿取过程中，为了防止泡沫受力较大造成的损坏，在刺针和真空吸盘上装有弹性缓冲装置，弹性缓冲装置的回弹可减少对泡沫的损坏；

支撑架上形成有仅包括真空吸盘的薄板取料单元，对于比较薄的泡沫工件，可能不适合采用刺针的方式进行拿取，可以通过板取料单元采用真空吸盘进行抽真空吸取的方式，以避免薄板的泡沫工件出现损坏；

对于异位吸盘的设置，便于拿取较薄的且顶面呈明显台阶状的泡沫工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的设置在支撑条上的真空吸盘及刺针的结构示意图。

图中1-真空吸盘；11-第一真空吸盘；12-第二真空吸盘；13-第三真空吸盘；14-第四真空吸盘；15-第五真空吸盘；2-刺针；21-第一金针；22-第二金针；23-第三金针；24-第四金针；25-第五金针；3-弹性按压装置；31-按压吸盘；4-缓冲吸盘座；5-弹性连接结构；6-支撑条；7-第三取料单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1，本实用新型提供了一种泡沫工件自动取料装置，包括支撑架、真空吸盘1和刺针2，其中，真空吸盘1以及刺针2设置在支撑架上，能通过真空吸盘1或刺针2或真空吸盘1与刺针2的组合拿取泡沫工件。传统的吸取方式，会出现吸取不牢，装配过程掉落的隐患；而本实用新型提供的自动取料装置，可以通过真空吸盘1和刺针2组合来拿取泡沫工件，使得泡沫工件不容易掉落。真空吸盘1与真空发生器，真空吸盘1与真空发生器连接的管路上设置有电磁阀、负压开关等，并通过控制系统的控制以实现真空吸盘1吸取、放下泡沫工件，且结合机器人的配合使用，以实现了泡沫工件的自动取料功能。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，泡沫工件自动取料装置还包括弹性按压装置，弹性按压装置设置在支撑架上，当泡沫工件固定在泡沫工件自动取料装置上且与弹性按压装置相接触时，弹性按压装置处于压缩状态。弹性按压装置的具体结构可以如下：弹性按压装置包括按压吸盘3，按压吸盘3通过弹性连接结构5与支撑架相连接。在机器人的带动下，真空吸盘1和刺针2向靠近泡沫工件的方向移动，直至针刺2扎入泡沫工件，与此同时，真空吸盘1内部抽真空，以使得真空吸盘1吸附泡沫工件，当泡沫工件固定在泡沫工件自动取料装置上且与按压吸盘3相接触时，弹性按压装置处于压缩状态；机器人带动泡沫工件移动到预定位置时，泡沫工件会粘贴在预定位置，此时，机器人带动自动取料装置向上移动，同时真空吸盘1内注入空气，解除真空吸盘1对泡沫工件的吸附作用，自动取料装置向上移动会有利于刺针2脱离泡沫工件，弹性按压装置与泡沫工件之间的弹性力，在一定程度上有利于泡沫工件脱离自动取料装置。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，刺针2与支撑架之间以及真空吸盘1与支撑架之间弹性连接。在泡沫工件拿取过程中，为了防止泡沫受力较大造成的损坏，在刺针2和真空吸盘1上装有弹性缓冲装置，弹性缓冲装置的回弹可减少对泡沫的损坏。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，真空吸盘1通过缓冲吸盘座4设置在支撑架上，缓冲吸盘座4是目前现有的产品件，真空吸盘1与真空发生器相连接；刺针2通过弹性连接结构5与支撑架相连接。关于弹性连接结构5，其弹性缓冲的原理可以与缓冲吸盘座4相同。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，支撑架上形成有多个取料单元，通过一个取料单元或不同取料单元之间的组合来拿取泡沫；存在有取料单元仅包括真空吸盘1且该取料单元为薄板取料单元。根据不同的形状以及大小的泡沫工件，可以采用不同的取料单元或通过各取料单元的组合来对泡沫工件进行拿取；另外，对于比较薄的泡沫工件，可能不适合采用刺针的方式进行拿取，可以采用真空吸盘1进行抽真空吸取的方式，以避免薄板的泡沫工件出现损坏。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，支撑架包括支撑条6，刺针2以及部分真空吸盘1沿支撑条6的长度方向上分布，其余真空吸盘1与分布在支撑条6上的刺针2不在同一方向上且该真空吸盘1为异位吸盘。对于异位吸盘的设置，其底端高度可以不与其他真空吸盘1以及刺针2的底端在(或近似在)同一高度线上，这样，是为了拿取异型的泡沫工件。比如，顶面呈明显台阶状的泡沫工件。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，参见图1，支撑架上形成有第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元7，通过第一取料单元或第二取料单元或第三取料单元7或第一取料单元和第二取料单元的组合以拿取泡沫；第一取料单元包括沿支撑条6长度方向分布的真空吸盘1和刺针2；第二取料单元包括沿支撑条6长度方向分布的真空吸盘1和刺针2；第三取料单元7包括异位吸盘和第一取料单元中或第二取料单元中的真空吸盘1。具体可参见图1，真空吸盘1包括第一真空吸盘11、第二真空吸盘12、第三真空吸盘13、第四真空吸盘14和第五真空吸盘15，刺针2包括第一金针21、第二金针22、第三金针23、第四金针24和第五金针25。第一真空吸盘11、第二真空吸盘12、第一金针21以及第二金针22组成第一取料单元；第三真空吸盘13、第四真空吸盘14、第三金针23、第四金针24以及第五金针25组成第二取料单元，第四真空吸盘14和第五真空吸盘15形成第三取料单元7，其中，第五真空吸盘15为异位吸盘。对于异位吸盘的设置，其底端高度可以不与其他真空吸盘1以及刺针2的底端在(或近似在)同一高度线上，这样，是为了拿取异型的泡沫工件，比如，对比较薄的且顶面呈明显台阶状的泡沫工件，可以通过第四真空吸盘14和第五真空吸盘15相配合以吸附起泡沫工件。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，在所有真空吸盘1中，第三取料单元7中的真空吸盘1为大吸盘、其余真空吸盘1为小吸盘，大吸盘的直径大于小吸盘的直径。由于第三取料单元7不包括刺针2，为了提高第三取料单元7对泡沫工件的吸附力，将第三取料单元7中的真空吸盘1设置成大吸盘，即四真空吸盘14和第五真空吸盘15可以是大吸盘。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，第一取料单元和第二取料单元分别靠近支撑条6的两端，泡沫工件自动取料装置的弹性按压装置设置在第一取料单元和第二取料单元之间。参见图1，示意出了弹性按压装置设置在第一取料单元和第二取料单元之间。第一取料单元和第二取料单元之间存在间距，对于较长的泡沫工件泡沫工件，第一取料单元和第二取料单元可以分别拿取较长泡沫工件的两端区域；第一取料单元和第二取料单元之间存在间距也避免两者使用时的干涉，以便于分别用第一取料单元或第二取料单元拿取泡沫工件。例如，如果泡沫工件较长，自身高度较高，且表面为非平面结构，即有较多凹槽和突起，单独使用吸盘容易掉落时，可以采用第一取料单元和第二取料单元的组合形式对该泡沫工件进行拿取；如果泡沫工件较短，但自身高度较高，且表面为非平面结构，即有较多凹槽和突起，单独使用吸盘容易掉落，可以采用第一取料单元或第二取料单元对该泡沫工件进行拿取；如果泡沫工件表面较平整，无较多凹槽和突起，但较薄脆，可以采用第三取料单元7进行取料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。