一种切管机的出料结构的制作方法

本实用新型涉及铜管切割设备的技术领域，尤其是涉及一种切管机的出料结构。

背景技术：

目前制冷压缩机上使用的吸气管组件通常是由铜管制成的，在进行吸气管的加工流程时，需要通过切管机对铜管原材料进行切割裁剪，进而将铜管原材料裁剪成长度均等的铜管，便于后续进行组装加工成吸气管等组件。

公告号为cn201760670u的中国专利中公开了一种自动化切管机，包括切管机构和梯形座体，所述梯形座体上安装有切管油缸和切管电机，所述切管电机机头一侧安装有锯片，位于所述梯形座体上的所述锯片一侧安装有夹紧装置，所述梯形座体的一侧安装有送料机构。上述装置通过送料装置将铜管原材料进行运输，然后将铜管原材料通过夹紧装置夹紧在梯形座体上，最后通过切管机构对铜管原材料进行切割。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述装置在切割完铜管原料后，铜管通常会通过出料板掉落至接料箱内，而铜管在掉落至接料箱后通常是杂乱堆放的，进而导致接料箱内的铜管间存在较多空隙，一定程度上减少了接料箱对铜管的有效接收体积。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种切管机的出料结构，能够使得铜管在接料箱内进行有序堆叠，一定程度上增大接料箱对铜管的有效接收体积，提高接料箱对铜管收集的工作效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种切管机的出料结构，包括机架，所述机架的一端安装有倾斜状的出料板，所述机架安装有出料板的一端安装有接料箱，所述出料板的一端固定连接有水平板，所述水平板上间隔开设有多个落料口，各所述落料口处均安装有用于封闭所述落料口的封闭板，各所述封闭板一侧固定连接有转动轴，各所述转动轴转动连接在对应的所述落料口的一侧，各所述转动轴一端伸出所述水平板且固定连接有调节块，所述水平板底侧设置有安装板，所述安装板上滑移连接有与所述调节块配合的安装块，所述安装板上设置有用于驱动所述安装块位移的驱动装置，所述转动轴处设置有维持封闭板处于封闭状态的复位件。

通过采用上述技术方案，出料板的设置，起到引导切割后的铜管进入接料箱内的作用，当需要进行铜管的收集工作时，利用驱动装置带动安装块发生位移，安装块在发生位移时与各调节块依次发生碰撞，安装块带动调节块发生转动，调节块进一步带动转动轴发生转动，转动轴带动封闭板发生转动，进而使得落料口呈打开状态，铜管进一步从落料口进入到接料箱内进行收集。随着安装块的位移，安装块远离前一调节块，复位件使得封闭板再次处于封闭状态，如此即可使得水平板上的落料口依次打开，进而有序进行铜管的堆叠收集工作，一定程度上增大接料箱对铜管的有效接收体积，提高接料箱对铜管收集的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括伺服电机和丝杠，所述安装板一端固定连接在所述机架侧壁，所述伺服电机固定连接在所述安装板上，所述丝杠与所述伺服电机的输出轴连接，所述安装块上开设有与所述丝杠配合的丝杠螺纹孔，所述安装块与所述安装板间设置有用于改变所述安装块高度的调节件。

通过采用上述技术方案，当进行铜管的收集工作时，启动伺服电机，伺服电机带动丝杠发生转动，丝杠与安装块上丝杠螺纹孔的配合，实现安装块在安装板上发生位移；同时调节件的设置，使得安装块朝向机架一端运动时安装块的有效高度可与调节块抵接，进而依次推动各封闭板处于打开状态；当安装块反向运动时，安装块的有效高度低于调节块的底端，进而避免安装块与调节块抵接，使得封闭板处于封闭状态。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节件包括第一凸块、第二凸块、连接块和连接杆，所述安装块沿高度方向开设有连接槽，所述连接块和所述连接杆安装在所述连接槽内，所述连接杆的底端设置有楔形块，所述连接杆的底端抵接所述连接块，所述连接槽的底端沿所述安装板长度方向贯穿开设有与所述连接块配合的第一安装槽，所述第一凸块和所述第二凸块分别一一对应安装在所述安装板的两端。

通过采用上述技术方案，初始状态时，第一凸块卡接在第一安装槽内，第一凸块推动连接块运动至连接槽的正下方并与连接杆抵接，此时连接杆远离连接槽底部的一端伸出安装块的端面，进而使得安装块可与调节块抵接，进而改变封闭板的闭合状态；当安装块反向运动回初始位置时，第二凸块卡接进入第一安装槽内并推动连接块在第一安装槽内运动，连接杆的底端抵接连接槽的底端，进而连接杆远离连接槽底部的一端进入连接槽内，避免了安装块与调节块接触。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复位件设置为第一扭簧，所述水平板侧壁上间隔设置有多个l形板，所述转动轴的两端转动连接在所述l形板上，所述第一扭簧套设在所述转动轴的两端。

通过采用上述技术方案，第一扭簧和l形板的配合，使得转动轴具有维持封闭板处于封闭状态的趋势力，进而使得安装块远离调节块后，封闭板自动实现关闭。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接料箱与所述机架间设置有连接件，所述连接件包括两第一夹持臂和与两所述第一夹持臂铰接的第二夹持臂，两所述第一夹持臂固定连接在所述机架侧壁上，所述接料箱的两侧设置有把手，所述第一夹持臂和第二夹持臂上开设有与所述把手配合的限位槽。

通过采用上述技术方案，当接料箱内的铜管满载时，将第二夹持臂绕铰接点发生旋转，进而解除第一夹持臂和第二夹持臂上限位槽对把手的限制作用，然后工作人员可将接料箱从机架上完成拆卸并对接料箱内的铜管进行运输；当需要再次将接料箱安装至机架上进行铜管的收集工作时，将接料箱的把手与第一夹持臂上的限位槽配合，然后转动第二夹持臂，第二夹持臂与第一夹持臂配合实现对接料箱位置的锁定作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二夹持臂位于两所述第一夹持臂之间，所述第二夹持臂与两所述第一夹持臂之间设置有铰接杆，所述铰接杆的两端与两所述第一夹持臂之间设置有扭簧。

通过采用上述技术方案，扭簧的设置，为第二夹持臂提供了维持与第一夹持臂呈夹紧状态的趋势力，加强第一夹持臂与第二夹持臂对把手的夹持作用，一定程度上能够减小接料箱由于外力作用而发生脱离第一夹持臂和第二夹持臂的几率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位槽内沿所述把手长度方向间隔设置有多个条纹。

通过采用上述技术方案，限位槽内条纹的设置，一定程度上增大了限位槽与把手间的接触面粗糙程度，进而增大了限位槽与把手间的摩擦力，一定程度上能够减小接料箱由于外力作用而发生脱离第一夹持臂和第二夹持臂的几率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂间设置有用于锁定所述第二夹持臂位置的锁定件，所述第一夹持臂上设置有限位块，所述限位块上贯穿开设有通孔，所述锁定件包括弹簧、限位杆和封盖，所述第二夹持臂的两侧壁上开设有安装槽，所述弹簧和所述限位杆安装在所述安装槽内，所述限位杆的端部设置有与所述限位块配合的引导斜面，所述封盖螺纹连接在所述安装槽槽口，所述封盖上开设有供所述限位杆端部穿过的开孔。

通过采用上述技术方案，限位杆端部引导斜面的设置，使得在进行第二夹持臂的锁定工作时，无需手动挤压限位杆，第二夹持臂在发生旋转的过程中，限位杆端部的引导斜面与限位块的侧壁抵接，进而自动向安装槽内发生运动并压缩弹簧，当限位杆端部运动至通孔处时，弹簧复位产生的弹力使得限位杆伸出安装槽并卡接进入通孔内，实现对第二夹持臂位置的锁定，进而无需工作人员手动拉持第二夹持臂，方便对接料箱内的铜管进行运输工作。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过封闭板、驱动装置和复位件的设置，使得水平板上的落料口依次处于打开状态，进而使得铜管依次从落料口进入到接料箱内进行收集，实现铜管在接料箱内的有序堆叠，一定程度上增大了接料箱的有效接收体积，提高接料箱的接收效率；

2.通过第一夹持臂和第二夹持臂的设置，使得可实现接料箱在机架上的安装和拆卸工作，进而方便对接料箱内的切割好的铜管进行运输工作；

3.通过锁定件和限位块上通孔的配合，实现对第二夹持臂的锁定作用，进而无需工作人员手动拉持第二夹持臂，方便工作人员对接料箱进行移动。

附图说明

图1是本实施例中整体的立体结构示意图；

图2是图1中把手处的爆炸结构示意图，示出了把手与连接件的连接结构；

图3是图2中限位杆处的剖视结构示意图，示出了锁定件的具体结构；

图4是图1中水平板处的结构示意图；

图5是图1中安装板处的结构示意图，示出了驱动装置的具体结构；

图6是图5中安装块处沿竖直方向的剖视结构示意图。

图中，100、机架；110、出料板；120、水平板；130、接料箱；140、第一夹持臂；141、第一l形杆；142、第一杆；150、第二夹持臂；151、第二l形杆；152、第二杆；160、限位槽；170、条纹；180、铰接杆；200、限位块；210、弹簧；220、限位杆；230、封盖；240、安装槽；250、底盘；280、封闭板；290、转动轴；310、l形板；320、第一扭簧；330、调节块；340、安装板；350、安装块；360、伺服电机；370、丝杠；380、第一凸块；390、第二凸块；400、连接块；410、连接杆；420、连接槽；430、第一安装槽；440、阻挡板；450、气缸；460、推板；470、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种切管机的出料结构，包括机架100，机架100出料的一端固定连接有呈倾斜状的出料板110，机架100上安装有气缸450，气缸450的活塞杆处固定连接有推板460，出料板110的远离机架100的一端固定连接有水平板120，机架100安装有出料板110的一端安装有接料箱130，接料箱130位于水平板120的正下方。

接料箱130靠近机架100的一端固定连接有两把手470，机架100安装有出料板110的一端侧壁处均安装有与把手470配合的连接件，连接件包括两第一夹持臂140和铰接在两第一夹持臂140之间的第二夹持臂150。第一夹持臂140进一步由第一l形杆141和第一杆142组成，第一l形杆141和第一杆142一体成型，第一l形杆141较短的一端端面开设有限位槽160，限位槽160的横截面呈半圆形，第一l形杆141一侧侧壁与机架100的侧壁固定连接。

第二夹持臂150包括第二l形杆151和第二杆152，第二l形杆151和第二杆152一体成型，第二l形杆151较短的一端端面开设有限位槽160，限位槽160的横截面呈半圆形，限位槽160内沿把手470圆周方向间隔设置有多个条纹170，以增大与把手470间的摩擦力。

第二杆152的长度小于第一杆142的长度，第二杆152与两第一杆142之间设置有铰接杆180，铰接杆180依次穿过第一杆142、第二杆152和另一第一杆142，铰接杆180的两端端部处安装有维持第一l形杆141和第二l形杆151之间处于夹紧状态的扭簧。

参见图2和图3，两第一杆142上远离第一l形杆141的一端固定连接有限位块200，限位块200沿第一杆142宽度方向贯穿开设有通孔。第一杆142和第二杆152上设置有用于锁定第二杆152位置的锁定件，锁定件包括弹簧210、限位杆220和封盖230，第二杆152两侧向第二杆152内部开设有安装槽240，安装槽240呈圆柱形，限位杆220和弹簧210安装在安装槽240内，弹簧210的一端与安装槽240固定连接，弹簧210的另一端与限位杆220固定连接。限位杆220靠近安装槽240底面的一端固定连接有底盘250，限位杆220远离安装槽240底面的一端形成有楔形块；安装槽240槽口处设置有螺纹段，封盖230上开设有供限位杆220端部穿过的开孔，开孔的直径大于限位杆220的直径且小于底盘250的直径。

参见图4，水平板120上间隔开设有多个落料口，接料箱130的底面向内间隔开设有与铜管配合的矩形槽，各落料口的侧壁上均转动连接有封闭落料口的封闭板280，各封闭板280的一侧固定连接有转动轴290，封闭板280远离转动轴290的一端设置有倾斜斜面，转动轴290的两端均伸出封闭板280的两端端面，水平板120的两侧沿水平板120长度方向间隔固定连接有多个l形板310，转动轴290的两端分别一一对应转动连接在l形板310上。转动轴290外安装有维持封闭板280处于封闭状态的复位件，复位件设置为第一扭簧320，两第一扭簧320分别套设在转动轴290的两端，第一扭簧320的一扭臂位于转动轴290上方，第一扭簧320的另一扭臂与水平板120固定连接且位于水平板120上方。

参见图4和图5，转动轴290的一端伸出l形板310且远离水平板120的侧面并固定连接有调节块330，调节块330与封闭板280呈垂直设置，机架100靠近调节块330的一侧侧壁上固定连接有安装板340，安装板340沿水平板120的长度方向设置，安装板340上滑移连接有与调节块330配合的安装块350，安装板340上设置有用于驱动安装块350发生位移的驱动装置。

驱动装置包括伺服电机360和丝杠370，伺服电机360固定连接在安装板340靠近机架100的一端上，丝杠370与伺服电机360的输出轴同轴连接，安装块350上沿水平板120长度方向贯穿开设有与丝杠370配合的丝杠螺纹孔，安装块350与安装板340间设置有用于改变安装块350高度的调节件。安装板340上开设有滑槽，安装块350的底端卡接进入滑槽内。

参照图5和图6，调节件包括第一凸块380、第二凸块390、连接块400和连接杆410，安装块350沿高度方向开设有连接槽420，连接块400和连接杆410滑移连接在连接槽420内，连接块400位于连接杆410的下方，连接杆410的靠近连接块400的一端设置有楔形块，连接杆410的底端抵接连接块400。连接槽420的底端沿安装板340长度方向贯穿开设有与供连接块400穿过的第一安装槽430，第一凸块380固定连接在安装板340远离机架100的一端，连接杆410的楔形块朝向第一凸块380设置。第二凸块390固定连接在安装板340靠近机架100的一端。第一安装槽430的两端端口处固定连接有阻挡板440，阻挡板440上开设有供第一凸块380和第二凸块390穿过的穿孔，第二凸块390的长度大于第一凸块380的长度。

本实施例的实施原理为：

当需要对切割后的铜管进行收集工作时，启动伺服电机360，伺服电机360带动丝杠370发生转动，丝杠370和安装块350上丝杠螺纹孔的配合，使得安装块350在安装板340上发生位移，初始状态时安装块350位于安装板340上远离机架100的一端，第一凸块380推动连接块400在第一安装槽430内运动，连接块400进一步抵接连接杆410的楔形块并推动连接杆410在连接槽420内运动，进而连接杆410的顶端伸出安装块350的顶端，进而使得连接杆410与水平板120上的调节块330依次发生碰撞，调节块330带动转动轴290发生转动，转动轴290进一步带动封闭板280发生转动，进而使得水平板120上的落料口依次处于打开状态，铜管依次落到矩形槽内进行堆叠工作。

安装块350运动至第二凸块390处，第二凸块390抵接进入第一安装槽430内，并推动连接块400在第一安装槽430内运动，进而使得连接杆410的底端与连接槽420底端抵接，连接杆410的顶端运动进入连接槽420内，进而避免安装块350反向运动时与调节块330发生碰撞。

当需要对接料箱130内的铜管进行运输工作时，拉动第二夹持臂150，第二夹持臂150绕铰接点发生旋转，限位杆220的楔形块抵接限位块200的侧壁，进而限位杆220压缩弹簧210并进入到安装槽240内，限位杆220运动到限位块200上的通孔处时，弹簧210复位产生的弹力将限位杆220的端部推出安装槽240并卡接进入到限位块200上的通孔内，实现对第二夹持臂150位置的固定作用，然后工作人员沿滑移轨道推动接料箱130并将接料箱130内的铜管运输至下一工序处。

接料箱130内的铜管运输完毕后，再次将接料箱130沿滑移轨道运动至机架100一端，把手470卡接进入到第一夹持臂140上的限位槽160内，然后挤压限位杆220，扭簧复位产生的弹力使得第二夹持臂150再次与第一夹持臂140夹紧，进而完成对接料箱130把手470的夹紧工作，实现接料箱130在机架100上的安装工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。