一种芯片自动检测用运输送料机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种芯片自动检测用运输送料机构。

背景技术：

众所周知，通常用于芯片检测用运输送料的方法是人工对待检测的芯片进行输送；然而人工对待检测的芯片进行输送发现，人工操作耗费大量人力和时间，工作效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以自动对芯片进行输送，节省了大量的人力和时间，提高了工作效率的芯片自动检测用运输送料机构。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，包括两组固定板、第一转辊、第二转辊、传送带、支撑板、固定座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和两组连接轴，第一转辊和第二转辊可转动安装在两组固定板上，第一转辊和第二转辊通过传送带可同步传动，后侧固定板的后端设置有动力装置，动力装置与第一转辊配合连接，支撑板安装在后侧固定板的后端，支撑板上设置有转动装置，固定座安装在转动装置顶端，第一连接杆与固定座可转动连接，第一连接杆和第二连接杆通过连接轴可转动连接，第二连接杆与第三连接杆通过连接轴可转动连接，第三连接杆左下侧设置有机械手。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，转动装置包括电机、减速器和转动盘，电机和减速器均安装在支撑板底端，并且电机输出端与减速器输入端连接，支撑板上设置有轴承，减速器输出端穿过轴承与转动盘底端连接，转动盘顶端与固定座底端连接。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，还包括胀紧辊、移动块、固定架、第一螺杆和转动块，胀紧辊可转动安装在两组固定板上，并且胀紧辊与传送带接触，前侧固定板连通设置有滑动槽，移动块安装在胀紧辊前端，并且移动块在滑动槽内滑动，固定架固定安装在前侧固定板的前端，第一螺杆穿过固定架与移动块螺装连接，并且第一螺杆与固定架可转动连接，转动块安装在第一螺杆上侧。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，还包括两组支撑杆、两组丝杠、定位板和两组操作板，两组支撑杆分别安装在前侧固定板顶端的左侧和右侧，两组丝杠分别与两组支撑杆螺装连接，定位板与两组丝杠后端可转动连接，两组操作板分别安装在两组丝杠前端。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，还包括四组支腿、四组第二螺杆和四组底座，四组支腿分别安装在两组固定板底端，四组支腿底端均设置有螺纹孔，四组第二螺杆分别与四组支腿螺纹孔螺装连接，四组底座可转动安装在四组第二螺杆底端。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，还包括推杆，所述第三连接杆设置为气缸，推杆右上侧与第三连接杆输出端连接，推杆左下侧与机械手连接。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，所述四组底座底端均设置有防滑垫。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，所述操作板上设置有把套。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将待检测的芯片放在传送带上，然后打开动力装置带动第一转辊转动，第一转辊则带动传送带传动，芯片则跟随传送带传动，待芯片到达工作位置后，关闭动力装置，然后机械手对传送带上的芯片进行抓取，之后打开转动装置，使转动装置通过固定座带动第一连接杆整体转动，当机械手转动至外界检测设备上时，关闭转动装置，然后机械手将芯片放下，重复上述操作来对多组芯片进行输送，通过设置此设备，可以自动对芯片进行输送，节省了大量的人力和时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是图2中传送带的正视放大结构示意图；

图4是图2中转动盘的右视放大结构示意图；

图5是图1中a的放大结构示意图；

附图中标记：1、固定板；2、第一转辊；3、第二转辊；4、传送带；5、支撑板；6、固定座；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、第三连接杆；10、连接轴；11、机械手；12、电机；13、减速器；14、轴承；15、转动盘；16、胀紧辊；17、滑动槽；18、移动块；19、固定架；20、第一螺杆；21、转动块；22、支撑杆；23、丝杠；24、定位板；25、操作板；26、支腿；27、第二螺杆；28、底座；29、推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，包括两组固定板1、第一转辊2、第二转辊3、传送带4、支撑板5、固定座6、第一连接杆7、第二连接杆8、第三连接杆9和两组连接轴10，第一转辊2和第二转辊3可转动安装在两组固定板1上，第一转辊2和第二转辊3通过传送带4可同步传动，后侧固定板1的后端设置有动力装置，动力装置与第一转辊2配合连接，支撑板5安装在后侧固定板1的后端，支撑板5上设置有转动装置，固定座6安装在转动装置顶端，第一连接杆7与固定座6可转动连接，第一连接杆7和第二连接杆8通过连接轴10可转动连接，第二连接杆8与第三连接杆9通过连接轴10可转动连接，第三连接杆9左下侧设置有机械手11；将待检测的芯片放在传送带4上，然后打开动力装置带动第一转辊2转动，第一转辊2则带动传送带4传动，芯片则跟随传送带4传动，待芯片到达工作位置后，关闭动力装置，然后机械手11对传送带4上的芯片进行抓取，之后打开转动装置，使转动装置通过固定座6带动第一连接杆7整体转动，当机械手11转动至外界检测设备上时，关闭转动装置，然后机械手11将芯片放下，重复上述操作来对多组芯片进行输送，通过设置此设备，可以自动对芯片进行输送，节省了大量的人力和时间，提高了工作效率。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，转动装置包括电机12、减速器13和转动盘15，电机12和减速器13均安装在支撑板5底端，并且电机12输出端与减速器13输入端连接，支撑板5上设置有轴承14，减速器13输出端穿过轴承14与转动盘15底端连接，转动盘15顶端与固定座6底端连接；通过打开电机12，使减速器13带动转动盘15转动，转动盘15则通过固定座6带动第一连接杆7整体转动，从而起对芯片进行输送的关键作用。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，还包括胀紧辊16、移动块18、固定架19、第一螺杆20和转动块21，胀紧辊16可转动安装在两组固定板1上，并且胀紧辊16与传送带4接触，前侧固定板1连通设置有滑动槽17，移动块18安装在胀紧辊16前端，并且移动块18在滑动槽17内滑动，固定架19固定安装在前侧固定板1的前端，第一螺杆20穿过固定架19与移动块18螺装连接，并且第一螺杆20与固定架19可转动连接，转动块21安装在第一螺杆20上侧；通过拧动转动块21，使滑动槽17与移动块18螺装，移动块18则带动胀紧辊16上下运动，来对胀紧辊16的高度进行调节，从而使传送带4始终处于绷紧状态。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，还包括两组支撑杆22、两组丝杠23、定位板24和两组操作板25，两组支撑杆22分别安装在前侧固定板1顶端的左侧和右侧，两组丝杠23分别与两组支撑杆22螺装连接，定位板24与两组丝杠23后端可转动连接，两组操作板25分别安装在两组丝杠23前端；通过拧动两组操作板25，使两组丝杠23与两组支撑杆22螺装，两组支撑杆22则带动定位板24运动，从而可以根据物料的输送大小来对定位板24进行调整，提高实用性。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，还包括四组支腿26、四组第二螺杆27和四组底座28，四组支腿26分别安装在两组固定板1底端，四组支腿26底端均设置有螺纹孔，四组第二螺杆27分别与四组支腿26螺纹孔螺装连接，四组底座28可转动安装在四组第二螺杆27底端；通过设置支腿26、第二螺杆27和底座28，可以起对固定板1支撑的作用，同时可以对固定板1的高度进行调整。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，还包括推杆29，所述第三连接杆9设置为气缸，推杆29右上侧与第三连接杆9输出端连接，推杆29左下侧与机械手11连接；通过设置推杆29，可以对机械手11的高度进行调整，提高实用性。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，所述四组底座28底端均设置有防滑垫；可以起防滑的作用。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，所述操作板25上设置有把套；可以增大操作板25的摩擦力，便于操作者拧动操作板25。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，其在工作时，首先通过拧动转动块21，使滑动槽17与移动块18螺装，移动块18则带动胀紧辊16上下运动，从而使传送带4始终处于绷紧状态，然后通过拧动两组操作板25，使两组丝杠23与两组支撑杆22螺装，两组支撑杆22则带动定位板24运动至适当位置，然后将待检测的芯片放在传送带4上，芯片与定位板24接触，之后打开动力装置带动第一转辊2转动，第一转辊2则带动传送带4传动，芯片则跟随传送带4传动，待芯片到达工作位置后，关闭动力装置，然后通过打开第三连接杆9，使推杆29带动机械手11运动至工作位置，机械手11则对传送带4上的芯片进行抓取，之后打开电机12，使减速器13带动转动盘15转动，转动盘15则通过固定座6带动第一连接杆7整体转动，当机械手11转动至外界检测设备上时，关闭电机12，然后机械手11将芯片放下，重复上述操作来对多组芯片进行输送即可。

本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种芯片自动检测用运输送料机构的机械手11、电机12和减速器13为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。