一种胶带粘贴装置的制作方法

本实用新型属于空气间隔器表面胶带粘贴的技术领域，具体地说是一种胶带粘贴装置。

背景技术：

空气间隔器，炮孔直径在90毫米以上、深孔在10米以上，即可采用底部或中部间隔，其间隔长度为连续柱状装药的15％至30％；空气间隔器使用，装药位置提高，使孔内爆炸压力沿炮孔轴向的分布更加均匀，能有效地克服根底和降低爆破大块率，在露天矿山爆破工程中的深孔爆破中有广泛的应用。

空气间隔器呈空心柱状，其外侧需要速度刻痕作为标志，并需要间隔的缠绕胶带，现有大部分空气间隔器表面的胶带粘贴，采用人工作业的方式。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中，采用人工操作的方式，费时费力，胶带粘贴效果不均匀的技术问题，提供一种可以流水化作业、自动进行空气间隔器表面胶带粘贴的胶带粘贴装置。

为此本实用新型设有定位座、放带机构，其特征在于：定位座设有支撑架和定位套，支撑架相向平行设置、其内侧设有轴承座，定位套外侧相应的设有转动轴、转动轴插入并穿过支撑架的轴承座，并设有驱动机构，驱动机构通过与转动轴其中的一个的外端相连，带动转动轴转动；定位套的内侧设有u型的卡槽，所述转动轴的外侧还套设有卡扣，卡扣设在支撑架的内侧，卡扣的外侧面抵靠在支撑架的内侧，定位套向空气间隔器移动，空气间隔器的两端插入定位套的卡槽之间、卡扣卡紧转动轴，定位套被压紧，空气间隔器被卡槽夹紧；放带机构设有胶带托辊,胶带托辊内设托辊轴，胶带托辊设在空气间隔器的一侧；胶带卷套设在胶带托辊上，与胶带托辊联动，胶带卷上的胶带前端粘贴到空气间隔器外侧，驱动机构带动与定位套联动的空气间隔器转动，带动胶带卷转动放带，胶带缠绕到空气间隔器外侧。

优选的，所述定位座还设有压辊和气缸，气缸的缸筒固定设在空气间隔器的下方，气缸的活塞前端与压辊的下端固定连接，并且指向空气间隔器；胶带卷上的胶带缠绕到空气间隔器的表面，经过空气间隔器的下端，气缸带动压辊贴近空气间隔器至与其相切，将胶带压紧在空气间隔器表面。

优选的，所述放带机构设有定位轴和移动座，移动座设有活动套，活动套套设在定位轴外，移动座可以沿着定位轴滑动；定位轴与空气间隔器平行设置，胶带托辊设在移动座上。

优选的，所述胶带托辊设有多个，通过定位轴和移动座的滑动配合，调节胶带托辊在定位轴的位置。

优选的，所述定位座上还设有切割刀，切割刀设在空气间隔器的与胶带托辊不同的一侧，切割刀刀刃朝上设置，切割刀和胶带托辊的位置均高于空气间隔器底端的位置。

优选的，所述切割刀的内侧还设有防滑板，防滑板的上端面设有防滑齿形成防滑面，切割刀切割胶带，胶带被防滑面上的防滑齿钉紧，切割刀切割胶带后，胶带不会向胶带卷的方向脱落。

优选的，其还设有控制机构，其设有控制器，控制器与驱动机构连接，控制设备运转。

优选的，驱动机构使用伺服电机，伺服电机的驱动轴通过联轴器与转动轴的外端相连，转动轴的侧面设有沿着转动轴轴向的转动齿槽，联轴器与转动轴相连接的一侧对应设有齿套，齿套内部设有定位齿，转动轴插入联轴器的齿套中，转动轴可以在齿套中沿着转动轴轴向移动。

本实用新型的优点如下：

本实用新型定位套的内侧设有u型的卡槽，空气间隔器的两端插入定位套的卡槽之间，所述转动轴的外侧还套设有卡扣，卡扣设在支撑架的内侧，卡扣的外侧面抵靠在支撑架的内侧，卡扣卡紧转动轴，定位套被压紧，空气间隔器被卡槽夹紧，可以很好的固定空气间隔器，空气间隔器的侧面悬空，等待缠绕胶带；驱动机构带动与定位套联动的空气间隔器转动，带动胶带卷转动放带，采用被动放带方式，通过带动空气间隔器匀速转动，自动将胶带均匀紧密的缠绕到空气间隔器的表面。

胶带卷上的胶带缠绕到空气间隔器的表面，经过空气间隔器的下端，气缸带动压辊贴近空气间隔器至与其相切，将胶带压紧在空气间隔器表面，通过压辊压紧空气间隔器的方式，增加胶带放带的张力，使得胶带缠绕紧密。

定位轴与空气间隔器平行设置，胶带托辊设在移动座上，调节移动座在定位轴的位置，可以调节胶带托辊的位置，进而调节空气间隔器胶带缠绕的位置。

胶带托辊设有多个，通过定位轴和移动座的滑动配合，调节胶带托辊在定位轴的位置，空气间隔器表面多个不同的位置可以同时缠绕胶带。

定位座上还设有切割刀，切割刀设在空气间隔器的与胶带托辊不同的一侧，切割刀刀刃朝上设置，切割刀和胶带托辊的位置均高于空气间隔器底端的位置，取下空气间隔器，可以方便的将胶带切断。

切割刀的内侧还设有防滑板，防滑板的上端面设有防滑齿形成防滑面，切割刀切割胶带，胶带被防滑面上的防滑齿钉紧，切割刀切割胶带后，胶带不会向胶带卷的方向脱落，并将胶带拉直，放入空气间隔器，胶带将自动缠绕到空气间隔器的侧面。

控制器与驱动机构连接，控制设备运转，实现设备的自动运转。

驱动机构采用伺服电机，其具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，精确的把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

附图说明

图1为本实用新型俯视图的示意图；

图2为本实用新型左侧面的示意图；

图3为本实用新型空气间隔器缠绕胶带的示意图；

图4为本实用新型空气间隔器缠绕胶带后卸下的示意图。

图中符号标记如下：

1是定位座，11是支撑架，12是定位套，121是转动轴，122是卡槽，123是卡扣，13是驱动机构，131是驱动轴，132是联轴器，1321是齿套，14是压辊，15是气缸，151是缸筒，152是活塞，16是切割刀，17是防滑板，171是防滑齿；

2是放带机构，21是胶带托辊，22是定位轴，23是移动座；

3是空气间隔器；

4是胶带卷；

5是控制机构，51是控制器。

具体实施方式

如图1至图4所示：

本实用新型设有定位座1、放带机构2，定位座1设有支撑架11和定位套12，支撑架11相向平行设置、其内侧设有轴承座，定位套12外侧相应的设有转动轴121、转动轴121插入并穿过支撑架11的轴承座，并设有驱动机构13，驱动机构13通过与转动轴121其中的一个的外端相连，带动转动轴121转动。

其中，驱动机构13使用伺服电机，伺服电机的驱动轴131通过联轴器132与转动轴121的外端相连，转动轴121的侧面设有沿着转动轴121轴向的转动齿槽，联轴器132与转动轴121相连接的一侧对应设有齿套1321，齿套1321内部设有定位齿，转动轴121插入联轴器的齿套中，定位齿插入转动齿槽，转动轴121可以在齿套1321中沿着转动轴121轴向移动。

定位套12的内侧设有u型的卡槽122，转动轴121的外侧还套设有卡扣123，卡扣123设在支撑架11的内侧，卡扣123的外侧面抵靠在支撑架11的内侧，定位套12向空气间隔器3移动，空气间隔器3的两端插入定位套12的卡槽122之间、卡扣123卡紧转动轴121，定位套12被压紧，空气间隔器3被卡槽122夹紧。

放带机构2设有胶带托辊21,胶带托辊21内设托辊轴，胶带托辊21设在空气间隔器3的一侧；胶带卷4套设在胶带托辊21上，与胶带托辊21联动，胶带卷4上的胶带前端粘贴到空气间隔器3外侧，驱动机构13带动与定位套12联动的空气间隔器3转动，带动胶带卷4转动放带，胶带缠绕到空气间隔器3外侧。

优选的，定位座1还设有压辊14和气缸15，气缸15的缸筒151固定设在空气间隔器3的下方，气缸15的活塞152前端与压辊14的下端固定连接，并且指向空气间隔器3；胶带卷4上的胶带缠绕到空气间隔器3的表面，经过空气间隔器3的下端，气缸15带动压辊14贴近空气间隔器3至与其相切，将胶带压紧在空气间隔器3表面。

优选的，放带机构2设有定位轴22和移动座23，移动座23设有活动套，活动套套设在定位轴22外，移动座23可以沿着定位轴22滑动；定位轴22与空气间隔器3平行设置，胶带托辊21设在移动座23上。

优选的，胶带托辊21设有多个，通过定位轴22和移动座23的滑动配合，调节胶带托辊21在定位轴22的位置。

优选的，定位座1上还设有切割刀16，切割刀16设在空气间隔器3的与胶带托辊21不同的一侧，切割刀16刀刃朝上设置，切割刀16和胶带托辊21的位置均高于空气间隔器3底端的位置。

优选的，切割刀16的内侧还设有防滑板17，防滑板17的上端面设有防滑齿171形成防滑面，切割刀16切割胶带，胶带被防滑面上的防滑齿171钉紧，切割刀16切割胶带后，胶带不会向胶带卷4的方向脱落。

优选的，其还设有控制机构5，其设有控制器51，控制器51与驱动机构13连接，控制设备运转；并通过气动开关153与气缸15连接，控制气缸的运动。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。