一种用于香烟生产的自动包装设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种自动包装设备，具体是一种用于香烟生产的自动包装设备。


背景技术：

[0002]
香烟的文化在全世界范围来说，历史非常悠久。各种品牌的香烟文化，也形成了独特的烟文化。在中国香烟一直都是一种重要的消费品，每年香烟的生产量和消费量极大。在细支香烟生产的过程中，需要将细支小包烟入大条，以方便后续的装箱生产运输操作。现有的小包装入大条的工序主要由工人手工包装入盒，速度慢、效率低，不利于促进企业科技进步及改革劳动密集性生产作业方式。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种用于香烟生产的自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
一种用于香烟生产的自动包装设备，包括条盒放置台，所述条盒放置台的一侧固定连接有条盒收纳箱，所述条盒收纳箱的顶部设为敞口，所述条盒收纳箱的底部的一端开设有出料口，所述出料口的底部固定连接有输送导板，所述输送导板的底部固定连接有下托板，所述输送导板的两侧开设有通槽，所述通槽的内部穿插连接有推送板，所述推送板的另一侧通过第一连接杆与输送气缸的输出端固定连接，所述条盒收纳箱的一侧穿插连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与上料板的一侧固定连接，所述第二连接杆的另一端与推动气缸的输出端固定连接，所述条盒放置台的另一侧还设有升降台，所述升降台的顶部与下托板的顶部对应设置，所述升降台的底部与升降气缸的输出端固定连接，所述升降台的上方对应布置有滑轨，所述滑轨上的滑动连接有烟盒夹取机构，所述烟盒夹取机构的运动路径依次布置有用于对条盒进行开盖操作的开盖机构、用于向条盒内上料的上料机构，以及用于对条盒进行合盖操作的合盖机构。
[0006]
作为本实用新型进一步的方案：所述上料机构包括安装架，所述安装架的底部固定安装有上气缸，所述上气缸的输出端固定连接有上料推板，所述安装架的下方对应布置有预备条盒，所述预备条盒内壁的一侧穿插连接有下料板，所述下料板的一端与料板气缸的输出端固定连接，所述预备条盒的一侧布置有载料板，所述载料板顶部的一侧固定连接有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有送料板。
[0007]
作为本实用新型进一步的方案：还包括用于调节烟盒夹取机构在滑轨上运动状态的调节机构，所述调节机构包括内套筒和外套筒，所述内套筒内壁的两侧均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均固定连接有驱动导轮，两个所述驱动导轮的一侧分别与滑轨的两侧滑动连接，所述内套筒的一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮的一侧与外套筒内壁开设的齿槽啮合连接，所述外套筒的两端均固定连接有限位板，所述外套筒的底部通过连接柱与定位夹持装置的顶部固
定连接。
[0008]
作为本实用新型进一步的方案：所述开盖机构和合盖机构均包括若干个气缸连杆单元，所述气缸连杆单元的输出端均固定连接有负压头，所述开盖机构还包栝有一个接料盒，所述接料盒的中部还穿插连接有气嘴，所述气嘴的输入端与外接气泵的输出端相通。
[0009]
作为本实用新型进一步的方案：所述烟盒夹取机构包括一个安装板，所述安装板的两侧均固安装有转动电机，两个所述转动电机的输出端均固定安装有导向杆；所述烟盒夹取机构通过负压吸取的方式进行夹紧定位。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于香烟生产的自动包装设备，通过驱动定位夹持装置，不断夹取条盒并带动条盒依次通过开关机构、上来机构、合盖机构，使得装置能够连续自动化完成将烟盒包装入条盒的工作，节省了大量人力，提高了工厂的自动化水平；通过设置调节机构，使得装置能够灵活的对条盒的朝向进行调整，便于各个工位的操作加工，同时使得装置各个机构的位置设置更加方便。
附图说明
[0011]
图1为一种用于香烟生产的自动包装设备条盒放置台的立体图；
[0012]
图2为一种用于香烟生产的自动包装设备条盒放置台的侧视图；
[0013]
图3为一种用于香烟生产的自动包装设备开盖机构的侧视图；
[0014]
图4为一种用于香烟生产的自动包装设备上料机构的侧视图；
[0015]
图5为一种用于香烟生产的自动包装设备预备条盒侧视图；
[0016]
图6为一种用于香烟生产的自动包装设备合盖机构的侧视图；
[0017]
图7为一种用于香烟生产的自动包装设备定位夹持装置示意图；
[0018]
图8为一种用于香烟生产的自动包装设备调节机构结构示意图。
[0019]
图中：1、条盒放置台；2、条盒收纳箱；3、输送导板；4、下托板；5、推送板；6、第一连接杆；7、输送气缸；8、第二连接杆；9、上料板；10、推动气缸；11、升降台；12、滑轨；13、安装架；14、上气缸；15、上料推板；16、预备条盒；17、下料板；18、料板气缸；19、载料板；20、送料气缸；21、送料板；22、内套筒；23、外套筒；24、驱动电机；25、驱动导轮；26、调节电机；27、调节齿轮；28、限位板；29、连接柱；30、气缸连杆单元；31、负压头；32、接料盒；33、气嘴；34、安装板；35、转动电机；36、导向杆。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种用于香烟生产的自动包装设备，包括条盒放置台1，条盒放置台1的一侧固定连接有条盒收纳箱2，条盒收纳箱2的顶部设为敞口，条盒收纳箱2的底部的一端开设有出料口，出料口的底部固定连接有输送导板3，输送导板3的底部固定连接有下托板4，输送导板3的两侧开设有通槽，通槽的内部穿插连接有推送板5，推送板5的另一侧通过第一连接杆6与输送气缸7的输出端固定连接，条盒收纳箱2的一侧穿
插连接有第二连接杆8，第二连接杆8的一端与上料板9的一侧固定连接，第二连接杆8的另一端与推动气缸10的输出端固定连接，条盒放置台1的另一侧还设有升降台11，升降台11的顶部与下托板4的顶部对应设置，升降台11的底部与升降气缸的输出端固定连接，升降台11的上方对应布置有滑轨12，滑轨12上的滑动连接有烟盒夹取机构，烟盒夹取机构的运动路径依次布置有用于对条盒进行开盖操作的开盖机构、用于向条盒内上料的上料机构，以及用于对条盒进行合盖操作的合盖机构，在实际使用，可设置多个烟盒夹取机构及与其匹配的调节机构，并将滑轨12设置为环形，使得多个夹取定位装置能够在滑轨12上连续往复运行，提高生产速度，本装置整体无需人工操，自动化程度高，有利于节约人力成本，提高生产效率。
[0022]
上料机构包括安装架13，安装架13的底部固定安装有上气缸14，上气缸14的输出端固定连接有上料推板15，安装架13的下方对应布置有预备条盒16，预备条盒16内壁的一侧穿插连接有下料板17，下料板17的一端与料板气缸18的输出端固定连接，预备条盒16的一侧布置有载料板19，载料板19顶部的一侧固定连接有送料气缸20，送料气缸20的输出端固定连接有送料板21，通过预备条盒16和上料推板15、下料板17和送料板21的共同抵推作用下保持烟盒小包的码放形态规整，方便对烟盒小包的入盒操作。
[0023]
还包括用于调节烟盒夹取机构在滑轨12上运动状态的调节机构，调节机构包括内套筒22和外套筒23，内套筒22内壁的两侧均固定连接有驱动电机24，两个驱动电机24的输出端均固定连接有驱动导轮25，两个驱动导轮25的一侧分别与滑轨12的两侧滑动连接，内套筒22的一侧固定安装有调节电机26，调节电机26的输出端固定连接有调节齿轮27，调节齿轮27的一侧与外套筒23内壁开设的齿槽啮合连接，外套筒23的两端均固定连接有限位板28，外套筒23的底部通过连接柱29与定位夹持装置的顶部固定连接，通过调节机构对对条盒的朝向进行灵活调整，便于各个工位的操作加工，同时使得装置各个机构的位置设置也更加方便。
[0024]
开盖机构和合盖机构均包括若干个气缸连杆单元30，气缸连杆单元30的输出端均固定连接有负压头31，开盖机构还包栝有一个接料盒32，接料盒32的中部还穿插连接有气嘴33，气嘴33的输入端与外接气泵的输出端相通，在完成开盖操作的过程中对条盒内部杂物进行清理，保证后续烟盒小包入盒后的姿态规整稳定。
[0025]
烟盒夹取机构包括一个安装板34，安装板34的两侧均固安装有转动电机35，两个转动电机35的输出端均固定安装有导向杆36；烟盒夹取机构通过负压吸取的方式进行夹紧定位，通过导向杆36在开盖操作之后对合盖和衬纸进行支撑，保证后续入盒操作的正常进行。
[0026]
上述若干个气缸连杆单元30均采用现有技术手段实施，所述气缸连杆单元30由气缸驱动的若干个连接运动的连杆组成，也可采用数控机械臂等已有技术手段替代；本设备的若干个机构中还包含有若干个设置于不同位置的感应器，若干个感应器与本设备的若干个机构均通过控制单元进行统一控制，以保证各个机构之间的有序配合，所述感应器与控制单元均采用已有技术。
[0027]
本实用新型在使用时，人工按照条盒的倒置方向由条盒收纳箱2顶部敞口码放至条盒收纳箱2内部，通过输送气缸7的推动将沿输送导板3下落的条盒推送至升降台11上，之后升降电机启动，将升降台11连同条盒一起抬升使得条盒底部与烟盒夹取机构接触，烟盒
夹取机构通过负压吸附条盒完成夹取定位，驱动电机24启动，带动烟盒夹取机构沿滑轨12运动，当烟盒夹取机构运动当开盖机构所在位置时，两个的气缸连杆单元30开始动作，分别通过若干个负压头31对条盒的盒盖和内部衬纸层进行吸附，并带动二者向两侧打开，完成开盖操作，而后转动电机35启动，带动导向杆36立起，对两侧打开的衬纸和合盖进行支撑，此时外接气泵启动，通过气嘴33向条盒内喷出气流，对条盒内杂物进行清理，并使其落入接料盒32内，而后气嘴33停止吹气，气缸连杆单元30的负压头31与条盒分离，调节电机26启动，带动外套筒23同步转动，进而带动烟盒夹取机构进行翻转，使得条盒内腔向上，驱动电机24工作，带动烟盒夹取机构继续前移，同时，由上端设备将5包一组的香烟小包组2组送入载料板19，送料气缸20推动送料板21将2组香烟小包组推送入预备条盒16内，此时上气缸14推动上料推板15下压，使得香烟在预备条盒16和上料推板15、下料板17和送料板21的共同作用下保持形态规整，进入待入盒状态，当烟盒夹取机构运动到预备条盒16所在位置时，料板气缸18带动下料板17回缩，同时上气缸14驱动上料推板15继续下压，将香烟小包送入条盒完成入盒操作，驱动电机24继续带动烟盒夹取机构运动，当烟盒夹取机构运动至合盖机构所在位置时，合盖机构的气缸连杆单元30通过负压头31将盒盖与衬纸吸附并封闭贴合，成合盖操作，之后调节电机26启动，使得烟盒夹取机构翻转向下，而后烟盒夹取机构的负压接触，使得条盒与烟盒夹取机构分离，完成卸料，驱动电机24驱动烟盒夹取机构回到升降台11位置，继续进行条盒夹取工作。
[0028]
在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
[0029]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。