一种可移动门架叉车的制作方法

本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种可移动门架叉车。

背景技术：

叉车作为物流机械设备，被广泛应用于工业领域的搬运作业，为重量大、尺寸大的货物的搬运提供了巨大的便利。目前主流的叉车普遍存在着体积较大、对作业空间要求高、叉取货物不便、作业过程中安全性低等不足，而在特定的作业条件下，如轮船、车间等场所，不能提供宽敞的满足作业条件的空间供叉车顺利开展工作，这就对叉车的操作人员的专业技术提出了较高的要求，甚至叉车无法介入工作，只能采用原始的人力搬运的方式开展搬运作业。

公告号为cn210710579u的中国专利文献公开了一种窄巷道全向叉车，该专利文献提供的叉车能够在一定程度上解决上述问题，但仍存在着叉取货物不够便捷，作业安全性不足等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种可移动门架叉车，具有能够在狭小空间进行作业、叉取货物便利、作业过程中安全性较高等特点。

本实用新型采用以下技术方案实现：

一种可移动门架叉车，包括门架、叉臂、升降机构、滑轨、滑块、承载平台、承载轮。所述滑轨以基准面朝上地安装于承载平台上，门架下端安装有滑块，可移动地安装在滑轨上，升降机构可移动地安装在门架上，叉臂安装在升降机构上，承载轮安装在承载平台下方。

通过上述技术方案，使得在叉车的主体不动的情况下，门架可以前后移动，从货架上将货物叉取或者放置到特定位置，减小了叉车工作所需要的空间，使得在面积一定的空间内能够存放更多的货物，提高了空间利用率。且由于滑轨以基准面向上地安装于承载平台上，使得在叉取货物时，门架、升降机构、叉臂和货物的重量全部落在承载平台上，提高了搬运作业的稳定性。该叉车还能在叉取货物后，当叉车需要移动到其他地方时，控制门架向后移动和降低叉臂，将货物临时放置在承载平台上，提高了叉车搬运作业的安全性。

作为本实用新型的进一步改进，承载轮包括驱动轮和转向轮，还包括驱动电机和转向机构。驱动电机和转向机构均安装在所述承载平台下方，驱动电机与驱动轮相连接，转向机构与转向轮相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括叉臂支座、螺杆、减速器和升降电机。所述叉臂支座上有与螺杆螺纹相匹配的螺纹孔，并通过该螺纹孔安装在螺杆上，叉臂支座可在门架上做平移运动；螺杆可转动地安装在所述门架上，螺杆的一端通过减速器与升降电机相连，所述减速器和升降电机安装在所述门架上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括齿轮、齿条、移动电机。齿条和滑轨平行地安装在所述承载平台上，移动电机固定在所述门架上，齿轮安装在移动电机的输出轴上。所述齿轮与齿条相互啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨、滑块、齿轮、齿条、移动电机均为两个。

作为本实用新型的进一步改进，还包括驾驶组件，所述驾驶组件包括驾驶平台、方向盘和操纵箱。驾驶平台安装在承载平台上；所述方向盘与转向机构相连接；所述操纵箱分别与所述驱动电机、升降电机和移动电机电连接；方向盘和操纵箱安装在驾驶平台上方。

作为本实用新型的进一步改进，还包括配重块。配重块安装在承载平台上远离被叉取货物的一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述配重块为两块，分别安装在承载平台上门架的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述配重块为电池。

附图说明

图1为本实用新型提供的叉车的正视图；

图2为本实用新型提供的叉车的轴测图；

图3为实施例中叉取货物时的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本申请中可能会对上、下、左、右、前、后等方位进行定义，旨在便于清楚地描述构造的相对位置关系，并不用于产品在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

参阅图1和图2，一种可移动门架叉车，包括：承载组件、门架组件、门架移动组件、驾驶组件、叉臂51和配重块61。承载组件包括：承载平台11、转向轮12、转向机构13、驱动轮14和驱动电机15。门架组件包括门架21、叉臂支座22、螺杆23、减速器24和升降电机25。门架移动组件包括滑轨31、滑块32、齿条33、齿轮34和移动电机35。驾驶组件包括驾驶平台41、操纵箱42和方向盘43。

所述承载组件的承载平台11近地面一侧安装有转向轮12、转向机构13、驱动轮14和驱动电机15。转向轮12和转向机构13相连接，并可由转向机构13带动转向轮12在一定范围内绕转向轮的直径转动；驱动轮14和驱动电机15连接，驱动轮14能在驱动电机15的带动下转动，从而驱动叉车的移动。所述承载平台11的远地面一侧安装有所述门架移动组件的滑轨31和齿条33。所述滑轨31和齿条33均为两根，滑轨31以基准面311朝上，两根滑轨31与两根齿条33的轴线均相互平行地安装于承载平台11上。

所述门架组件的门架21安装有门架移动组件的滑块32、齿轮34和移动电机35。所述滑块32为两块，安装在门架21下端；所述齿轮34和移动电机35均为两个，移动电机35安装在门架21上，齿轮34安装在移动电机35的输出轴上。所述叉臂支座22可移动地安装在门架21上，能够在门架21上沿滑道211移动；所述螺杆23穿过叉臂支座22上的螺纹孔221，螺杆23一端抵顶于门架21的下端，另一端穿过门架21上端的开孔与安装于门架21上端的减速器24连接；升降电机25安装在门架21上端并与减速器24连接。

所述门架组件通过将滑块32安装在滑轨31上，齿轮34与齿条33啮合，可移动地安装于所述承载组件上。所述叉臂51安装在门架组件的叉臂支座22上。所述配重块61为两个，安装在承载平台11上远离被叉取货物的一侧，两个配重块分布在门架的两侧。所述驾驶平台41安装在其中一个配重块上方，驾驶平台41上方安装有操纵箱42和方向盘43；操纵箱42与驱动电机15、升降电机25和移动电机35分别电连接；方向盘43与转向机构13连接。

参阅图2和图3，叉取货物时，操作人员驾驶叉车移动到被叉取货物前方，并尽可能贴近被叉取货物。通过操作操纵箱42，调整叉臂51的高度，使叉臂51的高度位于被叉取货物或者栈板下方；操作门架组件前移，门架组件和叉臂51向被叉取货物移动，直至叉臂51大部分或完全伸入被叉取货物的下方；继续抬升叉臂51，使货物悬空，再操作门架组件后移，货物跟随门架组件和叉臂51后移；后移到位后，降下叉臂51，使货物被放置于叉车的承载平台11上。此时，完成货物的叉取，可通过驾驶叉车将货物搬运指定的地方。

通过设置可移动门架，在未叉取货物或者搬运货物途中，能够尽可能缩小叉车所占的空间，使得叉车能够在狭小的空间中移动和工作。门架移动组件中滑轨31以基准面311朝上安装，滑轨31安装在承载平台11上，以基准面311作为门架21的承重面，通过此处设置将门架组件、叉臂、货物的压力完全落于承载平台11上，使货物在被叉取和搬运过程中更加稳定可靠，提高了作业的安全系数。配重块61在叉臂51叉取货物时，起到平衡叉车的作用，使叉车在叉取重量较大的货物时不致倾覆，提高了作业的安全性。在搬运过程中，通过降下叉臂51，使货物落在承载平台11上，进一步提高了作业的安全系数。

以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。