一种防漏吸的电永磁集群阵列结构的制作方法

本实用新型涉及一种磁性材料加工自动化生产线的应用领域，尤其涉及一种防漏吸的电永磁集群阵列结构。

背景技术：

目前国内外使用的电永磁设备，都是通过固定磁钢和可逆磁钢提供磁力，通过电驱动可逆磁钢转换极性而使电永磁本体吸料和放料，随着社会发展，现代制造企业发展迅速，智能搬运也孕育而生。市场上需要一种整体上料，整体下料的电永磁设备。由于物料切割成大小不一的物料，需要电永磁区域磁场全覆盖式整体吊运，保证物料不漏吸。

而现有技术中，申请号为cn201721569630.6公开了一种矩阵式永磁吸盘，包括吸盘和卸载装置，吸盘包括按矩阵排列的复数块永磁铁和磁轭，所述永磁铁的极性方向相同。该种矩阵式吸盘结构将永磁铁和磁轭设置为条形复数块按矩阵排列进行工作，而被起吊物体小于相邻的永磁铁之间的间隙时，尤其是被起吊物体为条状且小于相邻永磁铁之间的间隙距离时容易发生漏吸。因此需要一种物料吸附更稳定，防漏吸的电永磁集群阵列结构。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种防漏吸的电永磁集群阵列结构，该电永磁集群阵列结构由电永磁体组成，电永磁体上设置有磁极单元，磁极单元至少设置4个，相邻的磁极单元的表征磁性相异，表征磁性相异的磁极单元之间两两成对且阵列设置于电永磁体上；

其中，任意成对设置的磁极单元为一组，相邻两组磁极单元之间形成的间隙为非直线形设置。

在其中一个实施例中，相邻的磁极单元之间的间隙距离相等。

在其中一个实施例中，电永磁体至少设置两个，两两相邻阵列设置，相邻设置的电永磁体之间的间隙呈非直线状设置。

在其中一个实施例中，相邻的磁极单元之间的间隙设置为曲线状。

在其中一个实施例中，相邻的磁极单元之间的间隙设置为折线状。

在其中一个实施例中，电永磁体包含基板，基板上设置有成对的磁极单元，磁极单元包括：可控永磁钢、线圈和磁极，可控永磁钢四周绕制有线圈，线圈高度小于可控永磁钢的高度，可控永磁钢底面贴合安装在基板上，可控永磁钢顶面贴装有磁极，相邻磁极的侧面间隙贴装有永磁钢，电永磁体内的相邻磁极单元中的线圈绕制方向相反，线圈通过连接引出。

在其中一个实施例中，电永磁体的磁极单元至少设置一对，基板周边设置有非磁性环形墙，非磁性环形墙环绕磁极单元设置，且非磁性环形墙高度小于或等于可控永磁钢的高度，非磁性环形墙和磁极单元间气隙设置有灌封装形成完整的电永磁体，灌封装为非磁性材料。

在其中一个实施例中，非磁性环形墙为不锈钢、铝板、木板、非磁性锰钢中任意一种或多种，或其他非磁性材料。

在其中一个实施例中，电永磁集群阵列由电永磁体、磁极间工作磁路、电永磁体间工作磁路、安装板组成；电永磁体两两相邻阵列设置，至少设置两个，电永磁体贴合安装在安装板的同侧；电永磁体包含基板，基板上设置有成对的磁极单元，磁极单元包含磁极，磁极向外露出形成工作面；

其中，给电永磁体通瞬时正向直流电时磁极对外表征磁性，且相邻两磁极极性相异，电永磁体内相邻磁极间产生磁极间工作磁路，相邻电永磁体间产生电永磁体间工作磁路，磁极间工作磁路和电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个电永磁集群阵列区域；给电永磁体输送一定大小的瞬时反向直流电时磁极对外无磁性。

在其中一个实施例中，电永磁体两两相邻阵列贴合设置在安装板同侧，至少设置两个，分别给各电永磁体通瞬时正向直流电时任意相邻电永磁体间的相邻磁极单元极性相异，其间产生电永磁体间工作磁路，电永磁体间工作磁路经磁极—相邻电永磁体的相邻磁极—空气(或磁性工件)--相邻电永磁体—安装板—电永磁体—磁极，形成闭合磁回路。

本实用新型有益效果如下：

通过将相邻两组磁极单元之间形成的间隙为非直线形设置，使得在上下料电永磁搬运工作中，任意大小工件接收到的磁力都是均匀的，能够进一步防止漏料、落料。

电永磁体通过只在相邻磁极的侧面间隙贴装有永磁钢，设置非磁性环形墙包围磁极单元，电永磁体阵列排布相邻磁极工作状态极性相异时，相邻电永磁体之间产磁场形成电永磁体间工作磁路，解决了电永磁集群阵列相邻电永磁体之间磁场缺失的问题。实现磁极间工作磁路和电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个电永磁集群阵列区域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的一种防漏吸的电永磁集群阵列结构示意图；

图2是本实用新型相邻电永磁单元设置结构示意图；

图3是根据本实用新型的一种电永磁体结构示意图；

图4是图3的剖面图；

图5是本实用新型相邻电永磁单元之间的间隙示意图；

图6是根据本实用新型的另一种实施例中电永磁体结构示意图；

图7是根据本实用新型的另一种实施例中电永磁体结构示意图；

图8是根据本实用新型的另一种实施例中电永磁体结构示意图；

图9是根据本实用新型的另一种实施例中电永磁体结构示意图；

图10是本实用新型响铃两组磁极单元设置示意图。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1～图4所示，一种防漏吸的电永磁集群阵列结构，该电永磁集群阵列结构由至少两个电永磁体11组成，电永磁体11上设置有磁极单元，磁极单元至少设置4个，相邻的磁极单元的表征磁性相异，表征磁性相异的磁极单元之间两两成对且阵列设置于电永磁体11上；

其中，任意成对设置的磁极单元为一组，相邻两组磁极单元之间形成的间隙20为非直线形设置。将相邻两组磁极单元之间的间隙20为非直线形设置可以避免在吸附过程中条状物料会出现落入该间隙中的情况，提高吸附率。

优选地，电永磁集群阵列1由电永磁体11、磁极间工作磁路12、电永磁体间工作磁路13、安装板14组成；电永磁体11两两相邻阵列设置，至少设置两个，电永磁体11贴合安装在安装板14的同侧；电永磁体11包含基板111，基板111上设置至少两对的磁极单元(通瞬时正向直流电时对外表征磁性相异的相邻磁极单元为一对)，磁极单元包含磁极115，磁极115向外露出形成工作面；

其中，给电永磁体11通瞬时正向直流电时磁极115对外表征磁性，且相邻两磁极极性相异，电永磁体11内相邻磁极间产生磁极间工作磁路12，相邻电永磁体间产生电永磁体间工作磁路13，磁极间工作磁路12和电永磁体间工作磁路13无死角覆盖整个电永磁集群阵列1区域；给电永磁体11输送一定大小的瞬时反向直流电时磁极115对外无磁性。

优选地，该安装板14为导磁材料，将安装板14设置为导磁材料的目的是为了外部磁路更通畅。

优选地，电永磁体11包含基板111，基板111上成对设置有磁极单元，磁极单元包括：可控永磁钢113、线圈112和磁极115，可控永磁钢113四周绕制有线圈112，线圈112高度小于可控永磁钢113的高度，可控永磁钢113底面贴合安装在基板111上，可控永磁钢113顶面贴装有磁极115，相邻磁极115的侧面间隙贴装有永磁钢116，电永磁体11内的相邻磁极单元中的线圈112绕制方向相反，线圈112通过连接引出。

进一步地，电永磁体11的磁极单元设置一对，基板111周边设置有非磁性环形墙114，非磁性环形墙114环绕磁极单元，且非磁性环形墙高度小于或等于可控永磁钢的高度，非磁性环形墙114和磁极单元间气隙设置有灌封装117形成完整的电永磁体11，灌封装117为非磁性材料。

优选地，非磁性环形墙114为不锈钢、铝板、木板、非磁性锰钢中任意一种或多种，或其他非磁性材料。

优选地，给电永磁体11通瞬时正向直流电时磁极115对外表征磁性，且相邻两磁极极性相异，电永磁体11内相邻磁极间产生磁极间工作磁路12，磁极间工作磁路12包括磁路a和磁路b；磁路a由可控永磁钢113的磁场产生，经可控永磁钢113—磁极115—空气(或磁性工件)--相邻磁极—相邻可控永磁钢113—基板111--可控永磁钢113，形成封闭磁回路；磁路b由永磁钢116的磁场产生，经永磁钢116—磁极115--空气(或磁性工件)--相邻磁极—永磁钢116，形成封闭磁回路。

优选地，电永磁体11两两相邻阵列贴合设置在安装板14同侧，至少设置两个，分别给各电永磁体11通瞬时正向直流电时任意相邻电永磁体11间的相邻磁极极性相异，其间产生电永磁体间工作磁路13，电永磁体间工作磁路13经磁极115—相邻电永磁体11的相邻磁极—空气(或磁性工件)--相邻电永磁体—安装板14—电永磁体11—磁极115，形成闭合磁回路。

进一步地，磁极间工作磁路12和电永磁体间工作磁路13无死角覆盖整个电永磁集群阵列1区域。

优选地，给电永磁体11输送一定大小的瞬时反向直流电时，电永磁体11内任意相邻的磁极单元中可控永磁钢113所激发的磁场与两磁极单元间的永磁钢116所产生的磁场相互叠加融合成内部闭环磁路10，内部闭环磁路10经磁极115—永磁钢116—相邻磁极—相邻可控永磁钢—基板111—可控永磁钢113—磁极115，形成闭合磁回路，磁极115外部无磁场，磁极115对外无磁性。

电永磁体通过只在相邻磁极的侧面间隙贴装有永磁钢，设置非磁性环形墙包围磁极单元，电永磁体阵列排布相邻磁极工作状态极性相异时，相邻电永磁体之间产磁场形成电永磁体间工作磁路，解决了电永磁集群阵列相邻电永磁体之间磁场缺失的问题。实现磁极间工作磁路和电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个电永磁集群阵列区域。

优选地，相邻的磁极单元之间的间隙20距离相等。在相邻两组磁极单元之间的间隙20的距离均相等的情况下磁场均匀。

优选地，电永磁体11至少设置两个，两两相邻阵列设置，相邻设置的电永磁体之间的间隙呈非直线状设置。

具体地参照图5，相邻的电永磁体为电永磁体a和电永磁体b，分别设置在在电永磁体a和电永磁体b上的相邻两组磁极单元之间的间隙20组成了相邻电永磁体之间的间隙。

进一步优选地，在具体设置时，相邻的电永磁单元之间考虑到在装配时会产生高度、宽度的装配误差以及在吊装过程中存在晃动的原因，导致因为距离不同发生的磁场不均匀的现象从而影响到吸附情况，因此相邻电永磁单元两者之间的间隙应设置为小于相邻磁极单元之间的间隙20。

参照图6，在其中一个实施例中，相邻的磁极单元之间的间隙20设置为曲线状。

参照图7～图9，在其中一个实施例中，相邻的磁极单元之间的间隙20设置为折线状。

优选地，组成相邻两组磁极单元之间的间隙20的不同组的磁极单元弯折处的最高点之间的距离为负。

具体地如图10所示，组成相邻两组磁极单元之间的间隙20的磁极单元为磁极单元组a和磁极单元组b，磁极单元组a弯折处的最高点g点和磁极单元组b弯折处的最高点h点两点之间的距离为负，避免因为间隙之间过宽导致可能发生条状物料漏料的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。