一种SOMA整列机的制作方法

本实用新型涉及整列机领域，尤其涉及一种soma整列机。

背景技术：

整列机是用于电子生产，注塑加工，精密组件行业必备的生产设备，整理和排列被包装产品、包装容器、包装件和包装辅助材料等的机器，主要应用于自动化生产线中，通常设备的操作灵活简便、运转平稳，可对不同的物料进行上料运输处理，将物料按照顺序进行整合排列，是一种自动化程度较高的设备。

传统的整列机需要人工进行移料装配，容易出现手指划伤和粉尘掉落的现象，生产效率较低，人为影响因素很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种soma整列机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种soma整列机，包括机身主体，所述机身主体内部两侧中间位置之间固定连接有固定板，所述固定板顶部一侧外壁上固定连接有振盘，所述固定板顶部与振盘相对的一侧外壁上固定连接有y轴滑槽，所述y轴滑槽上滑动连接有x轴滑槽，所述x轴滑槽的左端在y轴滑槽上滑动，右端在机身主体一侧内壁上滑动，所述x轴滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块底端外壁上固定连接有z轴滑槽，所述z轴滑槽上滑动连接有固定座，所述固定座底部两侧距离均匀固定连接有两个吸头，所述固定板顶部中间位置外壁上设置有tray盘，所述振盘顶部设置有光纤感应装置且所述光纤感应装置在机身主体正面内壁上固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身主体底部两侧设置有四个万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身主体底部外壁四角处设置有四个脚架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述tray盘与振盘之间设置有ccd相机且所述ccd相机在固定板顶部外壁上固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身主体顶部一侧内壁上固定连接有视觉显示器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身主体正面转动连接有机门且所述机门在固定板底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身主体顶部与视觉显示器相对的一侧内壁上固定连接有控制器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先人工放料在振盘上，设备运行后，振盘振动供料到一个位置，通过光纤感应装置停止供料，吸头吸住材料在x轴滑槽、y轴滑槽和z轴滑槽的共同作用下将材料运送至ccd相机处进行视觉对应处理，识别完成后通过x轴滑槽、y轴滑槽和z轴滑槽把料放至对应tray盘中，识别下一个，能够实现全自动移料以及装配,避免人工操作出现手指划伤、落入粉尘的现象,能够增加镜头组装出来的效果，提高产品的质量，而且采用自动化作业能够极大地提高生产效率，降低人为因素的影响，提高效益，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种soma整列机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种soma整列机的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种soma整列机的侧视图。

图例说明：

1、机身主体；2、万向轮；3、脚架；4、振盘；5、吸头；6、x轴滑槽；7、y轴滑槽；8、tray盘；9、ccd相机；10、机门；11、z轴滑槽；12、滑块；13、视觉显示器；14、固定板；15、固定座；16、光纤感应装置；17、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种soma整列机，包括机身主体1，其特征在于：机身主体1内部两侧中间位置之间固定连接有固定板14，固定板14顶部一侧外壁上固定连接有振盘4，固定板14顶部与振盘4相对的一侧外壁上固定连接有y轴滑槽7，y轴滑槽7上滑动连接有x轴滑槽6，x轴滑槽6的左端在y轴滑槽7上滑动，右端在机身主体1一侧内壁上滑动，x轴滑槽6上滑动连接有滑块12，滑块12底端外壁上固定连接有z轴滑槽11，z轴滑槽11上滑动连接有固定座15，固定座15底部两侧距离均匀固定连接有两个吸头5，固定板14顶部中间位置外壁上设置有tray盘8，振盘4顶部设置有光纤感应装置16且光纤感应装置16在机身主体1正面内壁上固定连接，首先人工放料在振盘4上，设备运行后，振盘4振动供料到一个位置，通过光纤感应装置16停止供料，固定座15底部的吸头5吸住材料通过z轴滑槽11进行前后移动，通过x轴滑槽6带动固定座15左右运动，通过y轴滑槽7带动固定座15上下移动，固定座15将材料运送至ccd相机9处进行视觉对应处理，识别完成后通过控制器17控制y轴滑槽7在x轴滑槽6上移动的距离，滑块12在x轴滑槽6上移动的距离，固定座15在z轴滑槽11上移动的距离，把料放至对应tray盘8中进行分类，然后继续识别下一个，能够实现全自动移料以及装配，避免人工操作出现手指划伤、落入粉尘的现象，能够增加镜头组装出来的效果，提高产品的质量，而且采用自动化作业能够极大地提高生产效率，降低人为因素的影响，提高效益。

机身主体1底部两侧设置有四个万向轮2，通过设置的四个万向轮2移动整列机时更加方便，机身主体1底部外壁四角处设置有四个脚架3，通过设置的四个脚架3可将整列机固定在地面上，tray盘8与振盘4之间设置有ccd相机9且ccd相机9在固定板14顶部外壁上固定连接，机身主体1顶部一侧内壁上固定连接有视觉显示器13，机身主体1正面转动连接有机门10且机门10在固定板14底部，机身主体1顶部与视觉显示器13相对的一侧内壁上固定连接有控制器17。

工作原理：首先人工放料在振盘4上，设备运行后，振盘4振动供料到一个位置，通过光纤感应装置16停止供料，固定座15底部的吸头5吸住材料通过z轴滑槽11进行前后移动，通过x轴滑槽6带动固定座15左右运动，通过y轴滑槽7带动固定座15上下移动，固定座15将材料运送至ccd相机9处进行视觉对应处理，识别完成后通过控制器17控制y轴滑槽7在x轴滑槽6上移动的距离，滑块12在x轴滑槽6上移动的距离，固定座15在z轴滑槽11上移动的距离，把料放至对应tray盘8中进行分类，然后继续识别下一个，能够实现全自动移料以及装配，通过设置的四个脚架3可将整列机固定在地面上，通过设置的四个万向轮2移动整列机时更加方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。