一种立式给袋机的给袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机领域，特别涉及一种立式给袋机的给袋机构。


背景技术：

2.袋式包装机应用广泛，其在进行包装时需要将塑料袋上料至包装工位。
3.现有公开号为cn106314887a的中国专利，其公开了一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构，其组成包括：一支座，所述支座包括立柱和支撑梁，所述支撑梁一端固定于立柱上，并且支撑梁的延伸方向和立柱的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带和驱动皮带转动的第一电机，所述皮带上固定有拖板，所述拖板上背离皮带的一端设有安装板；机械手指开合组件，所述机械手指开合组件安装板上，包括第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有连杆组件，所述连杆组件的末端连接有机械手指，所述机械手指在连杆组件的作用下实现开合。
4.上述的这种给袋式包装机的自动上袋给袋机构具有控制方便的优点，但是上述的这种给袋式包装机的自动上袋给袋机构依旧存在着一些缺点，如：其不方便携带和控制塑料袋进行送给。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种立式给袋机的给袋机构，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种立式给袋机的给袋机构，包括机架，所述机架上固定有伺服电机，所述机架上转动连接有第一连杆，所述伺服电机的电机轴端部固定有用于推动所述第一连杆摆动的凸轮，所述第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，所述机架上固定有导轨，所述导轨的外部沿竖直方向滑移连接有滑块，所述第二连杆的端部与所述滑块之间转动连接，所述滑块上固定有竖直推杆，所述竖直推杆的端部固定有固定块，所述固定块的外部拆卸连接有t形托板，所述t形托板内安装固定有若干个气管，若干个所述气管的顶端分别固定有吸盘。
8.通过采用上述技术方案，本立式给袋机的给袋机构具有方便携带与方便控制塑料袋供给的优点；当使用本机构时，操作者可以将待供给的塑料袋置于t形托板上安装的吸盘上方，并可以将气管与气源连接控制，控制塑料袋吸附固定或脱离于吸盘，当启动伺服电机时能够带动凸轮转动，进而带动第一连杆摆动，再带动第二连杆摆动，带动滑块在导轨外部竖直滑动，从而带动竖直推杆竖直滑动实现塑料袋供给，当通过气管进行吹气时可以。
9.较佳的，所述第一连接杆内螺纹连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外部转动连接有与所述凸轮配合的滚轮。
10.通过采用上述技术方案，利用滚轮能够提高凸轮推动第一连杆时的灵活性，利用第一固定杆能够能够方便滚轮的拆卸。
11.较佳的，所述滑块与所述固定块内分别开设有供所述竖直推杆端部插入的箍槽，
所述滑块与所述固定块内分别螺纹连接有第一螺栓。
12.通过采用上述技术方案，通过将竖直推杆插入至箍槽后用第一螺栓锁定即可实现竖直推杆的安装固定。
13.较佳的，所述机架的上方固定有导向筒，所述竖直推杆沿竖直方向滑移连接在所述导向筒内。
14.通过采用上述技术方案，导向筒能够对竖直推杆的滑动过程进行竖直导向。
15.较佳的，所述t形托板内开设有腰形槽，所述腰形槽内穿插有第二螺栓，所述第二螺栓螺纹连接在所述固定块内。
16.通过采用上述技术方案，通过将第二螺栓螺纹连接在固定块内能够方便t形托板的安装固定。
17.较佳的，若干个所述吸盘的端部分别固定有螺纹接环，所述螺纹接环螺纹连接在所述气管的顶端。
18.通过采用上述技术方案，螺纹接环的存在能够方便将吸盘安装至气管端部。
19.较佳的，所述凸轮上具有与所述凸轮一体成型的凸出部，所述凸出部与所述伺服电机的电机轴端部通过若干个销钉连接固定。
20.通过采用上述技术方案，凸出部的设置能够方便凸轮的安装固定。
21.较佳的，所述第一连杆端部焊接固定有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有外伸杆，所述外伸杆与所述第二连杆端部转动连接。
22.通过采用上述技术方案，利用螺纹筒和外伸杆能够辅助第一连杆与第二连杆的转动连接。
23.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
24.本立式给袋机的给袋机构具有方便携带与方便控制塑料袋供给的优点；当使用本机构时，操作者可以将待供给的塑料袋置于t形托板上安装的吸盘上方，并可以将气管与气源连接控制，控制塑料袋吸附固定或脱离于吸盘，当启动伺服电机时能够带动凸轮转动，进而带动第一连杆摆动，再带动第二连杆摆动，带动滑块在导轨外部竖直滑动，从而带动竖直推杆竖直滑动实现塑料袋供给，当通过气管进行吹气时可以。
附图说明
25.图1是本实用新型的结构示意图之一；
26.图2是本实用新型的结构示意图之二；
27.图3是图2中的a处放大图；
28.图4是本实用新型的结构示意图之三；
29.图5是图4中的b处放大图。
30.附图标记：1、机架；2、伺服电机；3、第一连杆；4、凸轮；5、第二连杆；6、导轨；7、滑块；8、竖直推杆；9、固定块；10、t形托板；11、气管；12、吸盘；13、第一固定杆；14、滚轮；15、箍槽；16、第一螺栓；17、导向筒；18、腰形槽；19、第二螺栓；20、螺纹接环；21、凸出部；22、螺纹筒；23、外伸杆。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参考图1、图2和图3，一种立式给袋机的给袋机构，包括机架1；为了方便实现塑料袋的给袋操作，在机架1上固定有伺服电机2，在机架1上转动连接有第一连杆3，在伺服电机2的电机轴端部固定有用于推动第一连杆3摆动的凸轮4，同时在第一连杆3的另一端转动连接有第二连杆5，在机架1上固定有导轨6，其中在导轨6的外部沿竖直方向滑移连接有滑块7，且第二连杆5的端部与滑块7之间转动连接，同时在滑块7上固定有竖直推杆8，在竖直推杆8的端部固定有固定块9，在固定块9的外部拆卸连接有t形托板10，在t形托板10内安装固定有八个气管11，其中在八个气管11的顶端分别固定有吸盘12。
33.参考图1、图2和图3，本立式给袋机的给袋机构具有方便携带与方便控制塑料袋供给的优点；当使用本机构时，操作者可以将待供给的塑料袋置于t形托板10上安装的吸盘12上方，并可以将气管11与气源连接控制，控制塑料袋吸附固定或脱离于吸盘12，当启动伺服电机2时能够带动凸轮4转动，进而带动第一连杆3摆动，再带动第二连杆5摆动，带动滑块7在导轨6外部竖直滑动，从而带动竖直推杆8竖直滑动实现塑料袋供给，当通过气管11进行吹气时可以。
34.参考图2和图3，为了提高凸轮4推动第一连接杆时的灵活性，在第一连接杆内螺纹连接有第一固定杆13，在第一固定杆13的外部转动连接有与凸轮4配合的滚轮14；利用滚轮14能够提高凸轮4推动第一连杆3时的灵活性，利用第一固定杆13能够能够方便滚轮14的拆卸。
35.参考图4和图5，为了方便竖直推杆8与滑块7以及固定块9的连接固定，在滑块7与固定块9内分别开设有供竖直推杆8端部插入的箍槽15，在滑块7与固定块9内分别螺纹连接有第一螺栓16，通过将竖直推杆8插入至箍槽15后用第一螺栓16锁定即可实现竖直推杆8的安装固定；为了提高竖直推杆8滑动的稳定性，在机架1的上方固定有导向筒17，其中竖直推杆8沿竖直方向滑移连接在导向筒17内，导向筒17能够对竖直推杆8的滑动过程进行竖直导向。
36.参考图2和图3，为了方便调整固定块9与t形托板10之间的连接位置，在t形托板10内开设有腰形槽18，在腰形槽18内穿插有第二螺栓19，其中第二螺栓19螺纹连接在固定块9内，通过将第二螺栓19螺纹连接在固定块9内能够方便t形托板10的安装固定；为了方便吸盘12与气管11的拆卸，在八个吸盘12的端部分别固定有螺纹接环20，其中螺纹接环20螺纹连接在气管11的顶端，螺纹接环20的存在能够方便将吸盘12安装至气管11端部。
37.参考图4和图5，其中在凸轮4上具有与凸轮4一体成型的凸出部21，凸出部21与伺服电机2的电机轴端部通过若干个销钉连接固定，凸出部21的设置能够方便凸轮4的安装固定；其中在第一连杆3端部焊接固定有螺纹筒22，在螺纹筒22内螺纹连接有外伸杆23，其中外伸杆23与第二连杆5端部转动连接，利用螺纹筒22和外伸杆23能够辅助第一连杆3与第二连杆5的转动连接。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。