一种桁架楼承板翻面码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种桁架生产设备，尤其是一种桁架楼承板翻面码垛机。


背景技术：

2.钢结构房由于现场施工速度快、建筑垃圾少而被广泛应用。钢结构房的楼板通常需要使用桁架进行支撑，该桁架通常在工厂中进行预制。
3.在桁架生产中，桁架从桁架成型机上被输送出来后，通常进行焊接基板和焊接端部形成桁架楼承板，最后需要对桁架楼承板进行码垛，其中在码垛时，需要将相邻两个桁架楼承板的基板相对或相背布置，以提高堆垛的稳定性，因此需要对部分桁架楼承板进行翻面处理，在传统生产中，翻面处理通常采用人工完成，生产效率相对较低。
4.有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高的桁架楼承板翻面码垛机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种桁架楼承板翻面码垛机，包括滚筒输送装置、设置在所述滚筒输送装置旁的夹持机械手、设置在所述夹持机械手旁的堆垛输送装置以及与所述滚筒输送装置配合的翻面装置；
8.所述滚筒输送装置包括输送机架、多个分别转动连接在所述输送机架上且呈直线依次排列的滚筒以及用于驱动所述滚筒转动的输送电机，各所述滚筒相互平行布置；
9.所述翻面装置包括翻面机架、安装在所述翻面机架上的翻面电机、与所述翻面电机的输出轴连接的双输出轴减速器、分别连接在所述双输出轴减速器的两个输出轴上的翻转杆以及分别固定连接在各所述翻转杆上的承接夹爪，所述翻转杆与所述滚筒输送装置平行布置且与所述滚筒输送装置的输送面平齐，且各所述承接夹爪都位于相邻两个所述滚筒之间。
10.作为本实用新型的一种改进，所述承接夹爪包括支撑架、两个分别滑动连接在所述支撑架上的承接架以及用于驱动各所述承接架滑动的承接气缸，所述承接架包括与所述支撑架滑动连接的滑座、位于所述滑座下方的底板以及连接在所述滑座和所述底板之间的连接板，所述滑座、所述底板和所述连接板共同围成穿槽，两个所述承接架的所述穿槽的槽口相对布置。
11.作为本实用新型的一种改进，两个所述底板相向的一侧都设置有限位条。
12.作为本实用新型的一种改进，所述输送机架上固定连接有分别与各所述承接夹爪一对一配合的支撑座。
13.作为本实用新型的一种改进，所述输送机架上固定连接有挡板，所述挡板位于所述滚筒输送装置的输出端。
14.作为本实用新型的一种改进，所述翻面机架在位于相邻两个所述承接夹爪之间的
位置处固定连接有支托架。
15.作为本实用新型的一种改进，所述支托架上开设有穿孔，所述翻面机架在与所述穿孔对应的位置处开设有竖直布置的长槽，所述穿孔中穿插有同时穿插在对应的所述长槽中的螺栓，所述螺栓上螺旋连接有螺母。
16.作为本实用新型的一种改进，所述夹持机械手具有夹具，所述夹具包括连接架以及分别位于所述连接架两端的钩爪机构，所述钩爪机构包括两个杆身分别转动连接在所述连接架上的摆杆、固定连接在各所述摆杆下端的钩杆以及用于驱动所述钩杆摆动的摆动气缸，两个所述钩杆相对布置。
17.作为本实用新型的一种改进，堆垛输送装置包括多个相互平行布置且呈直线依次排列的横梁、分别设置在各所述横梁上的链轮组件以及用于驱动各所述链轮组件动作的堆垛电机。
18.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
19.1、本实用新型提供的桁架楼承板翻面码垛机在不需要对桁架楼承板进行翻面时可以直接夹持桁架楼承板进行堆垛，需要翻面时可借助翻面装置对需要进行翻面的桁架楼承板进行翻面处理，生产效率相对较高。
20.2、本实用新型采用的承接夹爪可以有效避免桁架楼承板在翻面过程中脱落，安全性相对较高。
附图说明
21.图1为本实用新型桁架楼承板翻面码垛机的结构示意图；
22.图2为图1中a处位置的局部放大图；
23.图3为图1中b处位置的局部放大图；
24.图4为本实用新型中支承夹爪的结构示意图；
25.图5为本实用新型中支承夹爪另一视角的结构示意图。
26.图中省略链条，图中标示对应如下：
27.10
‑
滚筒输送装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
输送机架；
28.12
‑
滚筒；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
输送电机；
29.14
‑
挡板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
支撑座；
30.20
‑
夹持机械手；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
连接架；
31.22
‑
钩爪机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
摆杆；
32.24
‑
勾杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
‑
摆动气缸；
33.30
‑
堆垛输送装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
横梁；
34.32
‑
链轮组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
‑
堆垛电机；
35.34
‑
横条；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
‑
翻面装置；
36.41
‑
翻面机架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
‑
翻面电机；
37.43
‑
双输出轴减速器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
‑
翻转杆；
38.45
‑
支托架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50
‑
承接夹爪；
39.51
‑
支撑架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52
‑
承接架；
40.53
‑
承接气缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
54
‑
滑座；
41.55
‑
底板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
56
‑
连接板；
42.57
‑
限位条。
具体实施方式
43.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
44.如图1
‑
图5所示，本实施例提供一种桁架楼承板翻面码垛机，包括滚筒输送装置10、设置在滚筒输送装置10旁的夹持机械手20、设置在夹持机械手20旁的堆垛输送装置30以及与滚筒输送装置10配合的翻面装置40，其中翻面装置40和滚筒输送装置10平行布置且相互固定连接，夹持机械手20位于翻面装置40远离滚筒输送装置10的一侧，堆垛输送装置30位于夹持机械手20远离翻面装置40的一侧。
45.滚筒输送装置10包括输送机架11、多个分别转动连接在输送机架11上且呈直线依次排列的滚筒12以及用于驱动各滚筒12转动的输送电机13，其中，各滚筒12相互平行布置，这类结构的滚筒输送装置10可以从市场上直接购买获得，此处不再详述。输送机架11上安装有用于检测桁架楼承板是否被输送到位的接近开关或传感器。优选的，输送机架11上固定连接有挡板14，挡板14位于滚筒输送装置10的输出端，以避免桁架楼承板被过度输送。
46.夹持机械手20具有夹具，在本实施例中，夹持机械手20通过从市场上直接购买获得的多关节串联机械手并在该多关节串联机械手的执行末端安装夹具获得，夹具包括水平布置的连接架21以及分别位于连接架21两端的钩爪机构22，两个钩爪机构22平行布置，且都包括两个杆身分别转动连接在连接架21上的摆杆23、固定连接在各摆杆23下端的钩杆24以及用于驱动摆杆23和对应的钩杆24摆动的摆动气缸25，两个钩杆24相对布置。需要说明的是，同一钩爪机构22的两个摆杆23可以通过同一个摆动气缸25进行驱动，但最后分别通过一个摆动气缸25进行驱动，具体的，两个摆动气缸25的缸体分别固定连接在连接架21上，且活塞杆分别与两个摆杆23的上端一对一转动连接，这样有助于增加钩爪机构22的运动灵活性。
47.堆垛输送装置30包括多个相互平行布置且呈直线依次排列的横梁31、分别设置在各横梁31上的链轮组件32(图中省略链轮组件32的链条)以及用于驱动各链轮组件32动作的堆垛电机33，其中，各横梁31都与滚筒输送装置10垂直布置，且各横梁31的上端都开设有与对应的链轮组件32上的桁架楼承板配合的横条34，横条34与对应的链条错位布置，且其高度大于对应的链条的厚度，以避免使用时链条被压紧在横梁31和桁架楼承板之间而产生加大的摩擦力。链轮组件32的链轮最好为双排链轮，这样每个横梁31上可设置两个链条，增加与桁架楼承板的接触面积。堆垛电机33和各链轮组件32之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如为每一个链轮组件32配置一个堆垛电机33，为了确保各链轮组件32同步动作，在本实施例中，堆垛电机33的输出轴通过传动链条连接有减速器，各链轮组件32的其中一个链轮分别通过传动杆和相邻的链轮组件32的其中一个链轮或减速器的输出轴连接，以此实现传动连接。
48.翻面装置40包括与输送机架11固定连接的翻面机架41、安装在翻面机架41上的翻面电机42、与翻面电机41的输出轴连接的双输出轴减速器43、分别连接在双输出轴减速器43的两个输出轴上的翻转杆44以及分别固定连接在各翻转杆44上的承接夹爪50，其中，翻转杆44与滚筒输送装置10平行布置且与滚筒输送装置10的输送面平齐，各承接夹爪50都位
于相邻两个滚筒12之间，需要说明的是，输送机架11在于各承接夹爪50对应的位置处分别开设有缺口，以便各承接夹爪50能够在翻面电机41的带动下翻转到滚筒输送将在10的输送面上。
49.承接夹爪50可以采用常规的结构，如气动夹爪等，在本实施例中，承接夹爪50包括与翻转杆44垂直布置的支撑架51、两个滑动连接在支撑架51上的承接架52以及用于驱动各承接架52滑动的承接气缸53，其中，承接架52包括与支撑架51滑动连接的滑座54、位于滑座54下方的底板55以及连接在滑座54和底板55之间的连接板56，同一承接架52中，滑座54、底板55和连接板56共同围成穿槽，两个承接架52的穿槽的槽口相对布置。优选的，两个底板55相向的一侧都设置有与桁架楼承板的直筋配合的限位条57，以避免翻转过程中桁架楼承板脱落。
50.此外，输送机架11上固定连接有分别与各承接夹爪50一对一配合的支撑座15，以避免承接夹爪50的一端悬空布置。翻面机架41在位于相邻两个承接夹爪50之间的位置处固定连接有支托架45，用于支撑被翻转的桁架楼承板。优选的，各支托架45上都开设有穿孔，翻面机架41在与穿孔对应的位置处开设有竖直布置的长槽，各穿孔中穿插有同时穿插在对应的长槽中的螺栓(图中未示出)，螺栓上螺旋连接有螺母，通过拧紧螺母可实现支托架45和翻面机架41之间的紧固，而拧松螺母之后可可以根据桁架楼承板的高度调节支托架45的位置。
51.在初始状态下，承接夹爪50位于各滚筒12排列所形成的直线上，且各承接夹爪50上的支撑架51相背滑动至极限位置。使用时，第一个桁架楼承板(即焊接有基板的桁架)从滚筒输送装置10的输入端送入，且其基板位于桁架的下侧，待接近开关或传感器确认桁架楼承板被输送到位后，夹持机械手20将桁架楼承板夹持到堆垛输送装置30上；之后对应的支撑架51相向滑动至极限位置，接着第二个桁架楼承板从滚筒输送装置10的输入端送入，且其基板位于桁架的下侧，在这个过程中，桁架楼承板会穿插在各支撑架51上，待接近开关或传感器确认桁架楼承板被输送到位后，承接夹爪50转动将桁架楼承板翻转180
°
并放置在支托架45上；之后支撑架51复位，翻面装置40的承接夹爪50再次转动并穿插在对应的两个相邻的滚筒12之间，使得承接夹爪50也位于各滚筒12排列所形成的直线上，夹持机械手20将桁架楼承板夹持到堆垛输送装置30上，以此类推，将桁架楼承板堆叠在堆垛装置30上，当桁架楼承板堆叠到预设高度时，通过堆垛装置30将整垛桁架楼承板输送到远离夹持机械手20的一端，通过叉车送走，在这个过程中，夹持机械手20可在堆垛输送装置30朝向夹持机械手20的一端继续堆叠桁架楼承板。
52.上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。