一种双工位自动发板机的制作方法

本实用新型涉及发板机领域，更具体地，涉及双工位自动发板机。

背景技术：

发板机是一种常见的机械装备，用于精准运输板材,极大程度地解放了劳动力，提高了工厂的运输工作效率，并减少了人力搬运的安全隐患。目前的收板机，无法精准定位，结构简单，运输模式过于粗糙，板材损耗率较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种双工位自动发板机；该发板机定位木板精准，双工位交替收集木板，工作高效，既减少物料损耗，又提高工作效率。发板机还采用人机交互电控设备，人为操控简单便捷，又可极大减少安全隐患。

本实用新型的技术方案是：

一种双工位自动发板机，其特征在于：该发板机包括桁架和控制柜，所述桁架上设有取料左右移动模组和取料上下移动模组，所述取料左右移动模组能够带动取料上下移动模组在桁架上移动，所述桁架的下方设有两个产品上料台和推料结构，且两个产品上料台对称的布置在前述推料结构的两侧，所述的推料结构包括机架、推料上下移动模组和推料前后移动模组，所述推料前后移动模组垂直安装在推料上下移动模组中间空当处，在推料前后移动模组的出料口还设有滚筒输送装置。

进一步地，所述桁架的下方设有两个激光测距感应器，且各激光测距感应器与对应的产品上料台相对设置，用于检测产品上料台的上方所放置板材的高度。

进一步地，所述的控制柜上设有人机交互界面。

进一步地，所述的取料左右移动模组包括第一轨道、第一滑块和第一伺服电机，所述的第一轨道安装在桁架上，且第一轨道内安装有第一滑块，所述第一滑块的侧边装有取料上下移动模组，所述的第一伺服电机安装在取料上下移动模组上，第一伺服电机的输出驱动第一滑块在第一轨道上移动，将取料上下移动模组传输至相应的位置。

进一步地，所述的取料上下移动模组包括第二轨道、第二滑块、第二伺服电机和吸盘，所述的第二滑块固定在第一滑块上，所述的第二轨道套装在第二滑块的外侧，且第二轨道与第一轨道垂直设置，吸盘安装在第二轨道的底部，所述的第二伺服电机安装在第二轨道上，且第二伺服电机的输出驱动第二轨道在第二滑块上移动，带动底部的吸盘至相应的取料高度。

进一步地，所述的推料上下移动模组包括机架、第三轨道、托盘和第三电机，所述的第三轨道沿竖直方向安装在机架上，所述的托盘安装在前述第三轨道上，且与第三轨道滑动连接，所述的第三电机安装在第三轨道上，驱动托盘在第三轨道上移动至相应的高度，使其与产品上料台上方所放置板材的高度匹配。

进一步地，所述的推料前后移动模组包括移动推杆和推料前后移动电机，所述的移动推杆安装在机架上，且高度与出料口的滚筒输送装置(8)一致，推料前后移动电机驱动移动推杆在托盘的上表面移动，将板材推至滚筒输送装置上。

进一步地，该发板机还包括接料定位模组，所述的接料定位模组安装在滚筒输送装置上，包括定位伺服电机、移动定位档杆和固定定位档杆，所述的固定定位档杆安装在滚筒输送装置的一侧，移动定位档杆安装在滚筒输送装置的另一侧，定位伺服电机驱动移动定位档杆将滚筒输送装置上的板材向固定定位档杆的一侧靠齐。

进一步地，所述的滚筒输送装置的出料端设有挡料气缸，所述的挡料气缸的控制信号端与控制柜相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可通过人机界面来选择上料，智能化操作，操作简便精准；机器吸盘吸附性强，运输板材稳定高效；多模块化协同操作，零误差，高精准率，极大节省成本且提高工作效率。

本实用新型采用激光测距感应器检测板材位置，数字化模拟，坐标系定位操作，取料位置精准，有效提高工作灵敏度与准确度。

本实用新型通过推料上下移动模组接收桁架上左右移动模组传递过来的板材，下降至滚筒输送装置匹配的高度，再由推料前后移动模组将板材推至滚筒输送装置，实现板材的发料过程。

本实用新型设置接料定位模组，通过移动定位档杆和固定定位档杆的配合，对于传输至滚筒输送装置上的板材，由定位伺服电机驱动移动定位档杆将滚筒输送装置上的板材向固定定位档杆的一侧靠齐至设定位置后，再由滚筒输送装置进行运输。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型的结构示意图。

图2示出了本实用新型的后视结构示意图。

图中：1、桁架；2、取料左右移动模组；3、取料上下移动模组；4、推料上下移动模组；5、推料前后移动模组；6、控制柜；7、人机交互界面；8、滚筒输送装置；9、产品上料台；10、接料定位模组；11、挡料气缸；

2-1、第一轨道；2-2、第一伺服电机；2-3、第一滑块；3-1第二轨道；3-2、第二伺服电机；3-3、吸盘；3-4第二滑块；4-1、第三轨道；4-2、托盘；4-3、第三电机；5-1、移动推杆；5-2、推料前后移动电机；10-1、定位伺服电机；10-2、移动定位档杆；10-3、固定定位档杆。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本实用新型提供一种双工位自动发板机，包括桁架1和控制柜6，所述桁架1上设有取料左右移动模组2和取料上下移动模组3，所述取料左右移动模组2能够带动取料上下移动模组3在桁架1上移动，所述桁架1的下方设有两个产品上料台9和推料结构，且两个产品上料台9对称的布置在前述推料结构的两侧，所述的推料结构包括机架、推料上下移动模组4和推料前后移动模组5，所述推料前后移动模组5垂直安装在推料上下移动模组4中间空当处，在推料前后移动模组5的出料口还设有滚筒输送装置8。

在本实施方式中，桁架1、控制柜6、左右移动模组2、取料上下移动模组3、推料上下移动模组4以及推料前后移动模组5进行配合，完成机器对板材的转移传输；两个产品上料台9在桁架1下方左右对称设置，取料上下移动模组3上对一边产品上料台9上的板材进行吸附抓取，在左右移动模组2的带动下，取料上下移动模组3可在桁架1上进行水平移动，并将吸附的板材转移至推料上下移动模组4，上下移动模组4带动板材下降至滚筒输送装置匹配的高度，再由推料前后移动模组将板材推至滚筒输送装置，实现板材的发料过程。

进一步地，所述桁架1的下方设有两个激光测距感应器，且各激光测距感应器与对应的产品上料台9相对设置，用于检测产品上料台9的上方所放置板材的高度。

在本实施方式中，采用激光测距感应器检测板材位置，数字化模拟，坐标系定位操作，对产品上料台9上方的板材进行精准的定位，有效提高工作灵敏度与准确度。

进一步地，所述的取料左右移动模组2包括第一轨道2-1、第一滑块2-3和第一伺服电机2-2，所述的第一轨道2-1安装在桁架1上，且第一轨道2-1内安装有第一滑块2-3，所述第一滑块2-3的侧边装有取料上下移动模组3，所述的第一伺服电机2-2安装在取料上下移动模组3上，第一伺服电机2-2的输出驱动第一滑块2-3在第一轨道2-1上移动，将取料上下移动模组3传输至相应的位置。

所述的取料上下移动模组3包括第二轨道3-1、第二滑块3-4、第二伺服电机3-2和吸盘3-3，所述的第二滑块3-4固定在第一滑块2-3上，所述的第二轨道3-1套装在第二滑块3-4的外侧，且第二轨道3-1与第一轨道2-1垂直设置，吸盘3-3安装在第二轨道3-1的底部，所述的第二伺服电机3-2安装在第二轨道3-1上，且第二伺服电机3-2的输出驱动第二轨道3-1在第二滑块3-4上移动，带动底部的吸盘3-3至相应的取料高度。

在本实施方式中，控制器驱动第二伺服电机3-2的输出驱动第二轨道3-1在第二滑块3-4上移动，带动底部的吸盘3-3至相应的取料高度，通过吸盘3-3吸附板材取料；接着，控制第一伺服电机2-2的输出驱动第一滑块2-3在第一轨道2-1上移动，将取料上下移动模组3传输至推料机构的上方，控制取料上下移动模组3的吸盘3-3松开板材，落在推料机构上，完成取料运输动作。

进一步地，所述的推料上下移动模组4包括机架、第三轨道4-1、托盘4-2和第三电机4-3，所述的第三轨道4-1沿竖直方向安装在机架上，所述的托盘4-2安装在前述第三轨道4-1上，且与第三轨道4-1滑动连接，所述的第三电机4-3安装在第三轨道4-1上，驱动托盘4-2在第三轨道4-1上移动至相应的高度，使其与产品上料台9上方所放置板材的高度匹配。

所述的推料前后移动模组5包括移动推杆5-1和推料前后移动电机5-2，所述的移动推杆5-1安装在机架上，且高度与出料口的滚筒输送装置8一致，推料前后移动电机5-2驱动移动推杆5-1在托盘4-2的上表面移动，将板材推至滚筒输送装置8上。

在本实施方式中，推料上下移动模组4带动板材上下移动，使其与产品上料台9上方所放置板材的高度匹配。当位置对齐后，推料前后移动模组5对板材进行推动，由移动推杆5-1在托盘中间的中空处进行移动，推动板材至滚筒输送装置8上，进行下一步地传输。

进一步地，所述的滚筒输送装置8的出料端设有挡料气缸11，所述的挡料气缸11的控制信号端与控制柜6相连。

该发板机还包括接料定位模组10，所述的接料定位模组10安装在滚筒输送装置8上，包括定位伺服电机10-1、移动定位档杆10-2和固定定位档杆10-3，所述的固定定位档杆10-3安装在滚筒输送装置8的一侧，移动定位档杆10-2安装在滚筒输送装置8的另一侧，定位伺服电机10-1驱动移动定位档杆10-2将滚筒输送装置8上的板材向固定定位档杆10-3的一侧靠齐。

在本实施方式中，挡料气缸11对滚筒输送装置8上的板材进行前端定位，到位后将信号传输至控制器，控制器驱动定位伺服电机10-1带动移动定位档杆10-2将滚筒输送装置8上的板材向固定定位档杆10-3的一侧靠齐至设定位置后，再由滚筒输送装置8进行运输，两侧的移动定位档杆10-2和固定定位档杆10-3以及前端的挡料气缸11对板材形成了三个方向的准确定位，保证了板材的接料位置准确。

进一步地，所述的控制柜6上设有人机交互界面7。

在本实施方式中，控制柜6可以提前设置与控制各模组的精准配合与运动，并且控制柜6的人机交互界面7可简化操作，极大方便工作人员进行调控。

工作原理如下：

如图1-2所示，设备工作时，员工将板材叠放在产品上料台9上，桁架1下方的激光测距感应器对板材进行高度检测，控制柜6会控制桁架1上的取料上下移动模组3向下移动，直到吸盘3-3吸附住板材，取料上下移动模组3停止向下运动，并向上移动一定高度后停止上下移动动作；

控制柜6驱动取料左右移动模组2在桁架1在在桁架1上移动，由第一伺服电机2-2的输出驱动第一滑块2-3在第一轨道2-1上移动，移动中带动了取料上下移动模组3中第二滑块3-4的移动，并将吸盘3-3带到托盘4-2处放下板材；

托盘4-2带动板材向上移动至出料口端，与滚筒输送装置8保持同水平位置，移动推杆5-1在推料前后移动电机5-2的驱动下，进行前后位置的移动，推动板材至滚筒输送装置8上，到位后，移动推杆5-1再原路移动归位；板材在滚筒输送装置8下进行滚动传输，传输一端距离后，被挡料气缸11顶住前端，控制柜6接收到位信号后，停止滚筒输送装置8，并且驱动移动定位档杆10-2紧密贴合板材一侧，推动板材至另一侧位置的固定定位档杆10-3处，到位后，两侧档杆夹住板材进行精准定位，定位完成后的板材会被控制柜6启动滚筒输送装置8，将板材传递至后续工位。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。