一种堆叠体分离设备的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种堆叠体分离设备。

背景技术：

在生产产品中，需要将已经生产出来的成品进行封装，以避免成品的损坏和丢失，是生产成品中不可或缺的重要步骤。

其中塑料托盘是常用包装物之一，目前多数的规格型塑料托盘均采用堆叠的形式放置，且将该多个塑料托盘形成单个堆叠体，以此将空间压缩，便于塑料托盘的放置和运输，但是在取用时，需将单个塑料托盘从中抽离，再将抽离出来的塑料托盘放置进包装机中，配合包装机的使用，将待封装的成品进行封装。

目前塑料托盘的抽离依旧采用人工抽离的方式，工作效率低下，人工作业持续能力差，与包装机设备作业协调不均匀，常出现包装机无塑料托盘包装的情况。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种堆叠体分离设备，具有代替人工作业、持续作业时间长以及能与包装机设备协同作业的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆叠体分离设备，包括机架和设于机架上的框体，所述框体内设置有用于放置塑料托盘的凹槽，所述框体沿凹槽环绕设置有移载机构和分离机构，所述移载机构用于将多个塑料托盘堆叠的堆叠体向靠近分离机构方向移动，所述分离机构用于将单个塑料托盘从堆叠体中一一脱离，所述分离机构位于所述移载机构的上方。

优选的，所述移载机构包括滑动连接于所述框体内的移动板以及驱动所述移动板移动的驱动组件，所述移动板沿靠近或远离所述分离机构方向滑动设置。

优选的，所述驱动组件包括设于框体上的滑轨以及与所述移动板连接的第一驱动件，所述移动板滑动连接于所述滑轨上。

优选的，所述分离机构包括用于限制堆叠体移动的抵接组件和用于挤压堆叠体的挤压组件，所述挤压组件设于所述抵接组件上，所述抵接组件和所述挤压组件能够将单个塑料托盘从堆叠体中脱离出来。

优选的，所述抵接组件包括沿靠近或者远离堆叠体方向移动的抵接板以及驱动所述抵接板移动的第二驱动件。

优选的，所述挤压组件包括沿靠近或者远离移载机构方向移动挤压板以及驱动所述挤压板移动的第三驱动件，所述第三驱动件设于所述抵接板上。

优选的，所述框体纵截面呈“凵”形设置。

优选的，所述机架上环绕堆叠体设置有多个限位柱。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：将多个塑料托盘堆叠形成的堆叠体放置进凹槽内，移载机构将放置好的堆叠体向靠近分离机构方向移动，至到堆叠体移动至比分离机构高出单个塑料托盘的工位时，移载机构停止作业，分离机构向靠近堆叠体方向移动，分离机构插入到相邻塑料托盘之间，再利用分离机构对堆叠体进行挤压，以此将单个塑料托盘脱离出堆叠体中，以此重复以上作业，将塑料托盘从堆叠体中一一解放出来，该设置代替了人工作业，能够与包装机协调作业，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的分离机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、框体；2、凹槽；21、移动板；22、驱动组件；221、滑轨；222、第一驱动件；3、分离机构；31、抵接组件；311、抵接板；312、第二驱动件；32、挤压组件；321、挤压板；322、第三驱动件；4、限位柱；5、限位感应装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种堆叠体分离设备，参见图1至图3，包括机架1和设于机架1上的框体11，所述框体11内设置有用于放置塑料托盘的凹槽2，所述框体11沿凹槽2环绕设置有移载机构和分离机构3，所述移载机构用于将多个塑料托盘堆叠的堆叠体向靠近分离机构3方向移动，所述分离机构3用于将单个塑料托盘从堆叠体中一一脱离，所述分离机构3位于所述移载机构的上方。

本实施例中将多个塑料托盘堆叠形成的堆叠体放置进凹槽2内，移载机构将放置好的堆叠体向靠近分离机构3方向移动，至到堆叠体移动至比分离机构3高出单个塑料托盘的工位时，移载机构停止作业，分离机构3向靠近堆叠体方向移动，分离机构3插入到相邻塑料托盘之间，再利用分离机构3对堆叠体进行挤压，以此将单个塑料托盘脱离出堆叠体中，以此重复以上作业，将塑料托盘从堆叠体中一一解放出来，该设置代替了人工作业，能够与包装机协调作业，大大提高了工作效率。

具体的，所述移载机构包括滑动连接于所述框体11内的移动板21以及驱动所述移动板21移动的驱动组件22，所述移动板21沿靠近或远离所述分离机构3方向滑动设置。

将堆叠体放置在移动板21上，驱动组件22通过驱动移动板21沿靠近或远离所述分离机构3方向滑动的滑动轨迹移动，以此将堆叠体移动至分离机构3，通过分离机构3将对堆叠体中的塑料托盘一一分离开来。

具体的，所述驱动组件22包括设于框体11上的滑轨221以及与所述移动板21连接的第一驱动件222，所述移动板21滑动连接于所述滑轨221上。

本实施在框体11上设置滑轨221，移动板21在第一驱动件222的驱动下，沿滑轨221的轨迹滑动。第一驱动件222设于所述框体11内，且所述第一驱动件222为气缸。

具体的，所述分离机构3包括用于限制堆叠体移动的抵接组件31和用于挤压堆叠体的挤压组件32，所述挤压组件32设于所述抵接组件31上，所述抵接组件31和所述挤压组件32能够将单个塑料托盘夹持在其中。

移载机构将放置好的堆叠体向靠近分离机构3方向移动，至到堆叠体移动至比分离机构3高出单个塑料托盘的工位时，移载机构停止作业，抵接组件31插入到相邻塑料托盘之间，且利用挤压组件32对堆叠体进行挤压，使得单个塑料托盘夹持在所述抵接组件31和所述挤压组件32之间。

本实施例的挤压组件32和限制组件均为成对设置，且分布于堆叠体的两侧，进一步提高分离机构3的分离效率。

具体的，所述抵接组件31包括沿靠近或者远离堆叠体方向移动的抵接板311以及驱动所述抵接板311移动的第二驱动件312。

本实施例中的第二驱动件312驱动抵接板311沿靠近或者远离堆叠体方向移动。第二驱动件312为气缸。

具体的，所述挤压组件32包括沿靠近或者远离移载机构方向移动挤压板321以及驱动所述挤压板321移动的第三驱动件322，所述第三驱动件322设于所述抵接板311上。

当抵接板311插入到相邻塑料托盘之间时，利用第三驱动件322驱动挤压板321沿远离抵接板311方向移动，堆叠体进行挤压，使得位于抵接板311上方的塑料托板脱离堆叠体中。其中第三驱动件322为气缸。

具体的，所述机架1上环绕堆叠体设置有多个限位柱4。由于框体11纵截面呈“凵”形设置，为防止堆叠体的不确定位置移动，利用限位柱4限制堆叠体。

本实施例中所述框体11内壁上设置有限位感应装置5，该限位感应装置5包括限位板和设于限位板上的压力传感器，当移载机构将堆叠体向分离机构3移动时，移载机构必须确保堆叠体移动靠近分离机构3时，堆叠体比分离机构3高出单个塑料托盘的工位，使得分离机构3能够插入到单个塑料托盘和堆叠体之间，为此为进一步限制移载机构过多或者过少的移动，通过限位感应装置5的设置，当压力传感器与塑料托盘抵接时，移载机构停止作业，分离机构3向堆叠体靠近，以此实现将单个塑料托盘从堆叠体一一抽离出来。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。