一种塑料瓶装吸盘式装箱机构

1.本实用新型涉及装箱机设备技术领域，具体为一种塑料瓶装吸盘式装箱机构。


背景技术：

2.装箱机构是一种可以实现将单件或多件产品由上一工序运送到指定位置后，并将其放入纸箱的机构。装箱机构的使用，不但节约了劳动力，提高了生产效率，同时降低了相应的生产成本。
3.由于塑料瓶装类液体的特点，普通的夹取式装箱机构在夹取过程中容易损伤瓶的外表面；直接跌落式装箱机构在跌落过程中受重力及惯性影响会导致瓶底与纸箱产生一定冲击，进而对瓶底及纸箱造成一定损伤。而数控机器人由于成本较高，控制过程复杂，因此使用较少。
4.在自动包装流水线中，装箱机是整线系统的核心，装箱机构又是装箱机的核心。包装类机械是实现生产自动化所必需的。目前的塑料瓶类装箱机构在实际使用过程中存在些许不足之处，因此需要一种可控制简单，实现柔性跌落且不对塑料瓶表面造成损伤的装箱机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决上述背景中提出的，由于普通夹取式及直接跌落式中存在的对瓶体造成损伤的问题。结合塑料瓶瓶身结构特点及控制简单等因素，提供一种塑料瓶类吸盘式装箱机构来完成装箱动作。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案予以实现：一种塑料瓶装吸盘式装箱机构，包括磁耦式无杆气缸和吸盘吸取平台，其特征在于：两磁耦式无杆气缸上连接平台，所述平台上安装四个直线轴承，所述直线轴承分别装配导向轴，所述导向轴下端固定连接真空板，所述平台上装配步进电机及减速器，所述减速器输出轴通过键与链轮连接，所述链轮上安装链条，所述链条上连接链条连接块，所述链条连接块固定连接于真空板，所述真空板有气管接头口，所述真空板与吸盘安装板连接，所述吸盘安装板上安装吸盘，根据实际所装液体瓶体积及瓶盖所在位置，选取不同吸盘及其安装板。
7.进一步地，两磁耦式无杆气缸同时移动且外部滑块固定于操作平台两角。
8.进一步地，磁耦式无杆气缸上放置两辅助滑块，且固定于操作平台另外两角。
9.进一步地，导向轴为四个。
10.进一步地，链轮通过轴与轴承装配于链轮安装侧板。
11.进一步地，链条连接块与链条为螺栓连接。
12.进一步地，链轮安装侧板固定安装于平台。
附图说明
13.图1为本实用新型结构正视图；
14.图2为本实用新型结构侧视图；
15.图3为本实用新型结构俯视图；
16.图中：1
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平台，2
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吸盘，3
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直线轴承，4
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导向轴，5
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链条，6
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链条连接块，7
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链轮安装侧板，8
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真空板，9
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吸盘安装板，10
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链轮，11
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减速器，12
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步进电机，13
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磁耦式无杆气缸，14
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辅助滑块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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图3，本实用新型提供的一种实施例：一种瓶装吸盘式装箱机构，包括磁耦式无杆气缸13 和吸盘吸取平台1，其特征在于：两磁耦式无杆气缸13上连接平台1，所述平台1上安装四个直线轴承3，所述直线轴承3分别装配导向轴4，所述导向轴4下端固定连接真空板8，所述平台1上装配步进电机12 及减速器11，所述减速器11输出轴通过键与链轮10连接，所述链轮10上安装链条5，所述链条5上连接链条连接块6，所述链条连接块6固定连接于真空板8，所述真空板8有气管接头口，所述真空板8与吸盘安装板9连接，所述吸盘安装板9上安装吸盘2，根据实际所装液体瓶体积及瓶盖所在位置，选取不同吸盘2及其安装板9。
19.使用时，将装箱机构整体安装在装箱机中，并于各个部位配置合适传感器。当瓶体整齐排列由上一工序输送至指定位置后，步进电机12及减速器11工作，链轮10和链条5及链条连接块6传动，并由导向轴4辅助，控制吸盘2下移与瓶盖贴合。外部气动装置控制吸盘2吸气，吸盘2精确吸取瓶盖位置。后由磁耦式无杆气缸13工作带动吸盘2吸取瓶组后的操作平台水平移动至纸箱上方，然后由步进电机12驱动，减速器11减速，链条5及链条连接块6传动，并由导向轴4辅助，控制吸盘2吸取的瓶体下降至瓶组放于纸箱内，外部气动装置控制吸盘2放气，完场装箱，下一步由步进电机12控制吸盘2竖直上移和磁耦式无杆气缸13工作带动平台1水平回移至初始位置，准备进行下一次工作，至此完成单次装箱过程。
20.综上所述，该新型装箱机构通过平台1，吸盘2，直线轴承3，导向轴4，链条5，链条连接块6，链轮安装侧板7，真空板8，吸盘安装板9，链轮10，减速器11，步进电机12，磁耦式无杆气缸13的共同配合作用，解决了目前装箱机存在的控制过程复杂和对瓶体和纸箱损伤的问题，此机构成本相对低，经济效益相对提高。符合现在的社会经济效益，更符合可持续发展观念。
21.虽然本实用新型已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本实用新型所保护的范围，因此本实用新型的保护范围以权利要求书所界定的为准。