抱夹式吊具的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是仓储管理应用中的机械设备领域，更为具体的说是涉及抱夹式吊具。

背景技术：

行吊也称作行车、吊车、天车，是一种重要的起重机械。一般行吊包括大车、小车以及固定在小车下方的吊具。吊具是吊装物资过程中关键性的机械零部件。

现有技术中普遍采用的是吊钩式的吊具，这种吊装方式不仅稳定性差，而且不易操作，容易产生安全性问题。为了解决这一问题，本发明的发明人开发了一种叉形吊具，该吊具具有一个或者一组(两个或者两个以上相互平行的)叉齿，并且通过固定件固定在吊具小车刚性承载框上。在使用过程中，通过自动化的控制手段，将叉齿插入到等待转运的物资或者与物资具有固定关系的支撑件中，从而完成与物资的固定。譬如可以将叉齿插入到电缆盘的辐条孔，或者是变压器下方托盘的相应孔洞中。

但是，在使用过程中我们发现，由于为了保证吊装过程的安全性和稳定性，叉形吊具叉齿的长度需要设置在150cm以上。为了保证叉齿顺利的插入物资，必须要为叉齿留出必要的操作空间。而目前传统的物资存放过程中，排列间距通常优选推荐为80-120cm。在这样的排列间距下，叉形吊具的叉齿无法正常作业。目前在操作过程中，我们采用单侧按序叉取的方式。也就是说，如果要叉取中间位置的线缆盘，则必须从一侧开始，依序将外侧的线缆盘移库，然后才能将中间位置的线缆盘叉取。这种方式无疑是低效的，通过这种方式，作业效率无法得到提升。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是在保证高效利用仓储空间的前提下，如何能够解决叉形吊具的操作空间，从而无需将旁侧的物资移库就能直接按需吊装中间物资。

为了解决上述技术问题，本发明公开了抱夹式吊具，包括相对设置的第一起吊臂和第二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的末端均向内弯折形成用以插入物资的吊钩，分别为第一吊钩、第二吊钩；还包括有第一横梁和第二横梁，所述第一吊臂的顶端端面固定在第一横梁的底面，所述第二吊臂的顶端端面固定在第二横梁的底面，还包括有横梁调节装置，所述第一横梁与第二横梁均与横梁调节装置连接，并且在横梁调节装置的调节下相向运动或者背向运动。

在一个优选的技术方案中，所述横梁调节装置包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、以及设置在丝杠上的第一滑块、第二滑块、第三滑块，还包括有丝杠调节螺母，所述丝杠调节螺母设置在丝杠一端；所述第一滑块、第二滑块与第一横梁顶面固定，所述第三滑块与第二横梁顶面固定。

通过转动丝杠调节螺母，可以实现丝杠的转动，进而带动第一滑块、第二滑块同时与第三滑块相向运动或者背向运动。由于第一滑块、第二滑块与第一横梁顶面固定形成一个运动整体，第三滑块与第二横梁顶面固定形成另一运动整体，因此，可以实现第一横梁与第二横梁相对或者背向运动，从而调节其上固定的第一吊臂与第二吊臂之间的间距。

作为进一步优选的技术方案，还包括有导向轮，以及与导向轮匹配的导向轨，第一横梁与第二横梁的两侧均分别对称设置有一个或者一个以上的导向轮，各个第一横梁两侧的导向轮分别卡入第一导向轨和第二导向轨，第二横梁两侧的导向轮分别卡入第三导向轨和第四导向轨。

进一步优选的，第一横梁与第二横梁的两侧均分别对称设置有两个导向轮。

在一个优选的技术方案中，所述第一横梁为“匚”形，第二横梁为“一”形，第二横梁位于第一横梁内。

进一步优选的是，第一横梁的两侧的内侧分别设置有导向轮，第二横梁的两侧的外侧分别设置有导向轮，第一导向轨与第三导向轨位于“工”字形结构的两侧，第二导向轨与第四导向轨位于另一“工”字形结构的两侧，两个“工”字形结构通过连接板固定形成导向轮导向块。

在一个优选的技术方案中，还包括有视觉识别传感器，所述视觉识别传感器设置在横梁底面上、第一起吊臂末端和/或第二起吊臂末端。

视觉识别传感器为摄像机、激光扫描仪等设备。

在一个优选的技术方案中，还包括有用于确保线缆盘装载到位的安全限位开关，包括固定在第一吊钩的第一安全限位开关和固定在第二吊钩的第二安全限位开关。

在一个优选的技术方案中，还包括有用于确保线缆盘装载到位的重力传感器，包括固定在第一吊钩的第一重力传感器和固定在第二吊钩的第二重力传感器。

作为一个优选的技术方案，第一吊钩和第二吊钩与物资接触的接触面上还设置有防滑齿。

在一个优选的技术方案中，还包括有回转结构，所述回转结构设置在横梁调节装置的上方。吊具通过该回转结构与行吊小车固定。

应当理解的是，该吊具是行吊的一个组成部分，其实通过固定在行吊小车的下方，并在行吊大车协同作业下实现吊装作业的。因此，本吊具中所提安装的安全限位开关、重力传感器以及设置在丝杠一端的丝杠调节螺母均是通过结合现有的行吊中的中控系统来完成控制运动的。

安装于横梁底面的视觉识别传感器，用来识别物资的坐标位置；安装于吊臂末端的视觉识别传感器，用来识别吊钩的进叉位置。当第一吊钩和第二吊钩处安全限位开关同时接触到线缆盘，才能触发行吊控制系统发送吊具起升命令。重力传感器用来监测吊具上是否有负载、负载的大小。

抱夹式吊具通过第一吊钩和第二吊钩从物资的两边进叉实现吊装，相较于现有技术中的单边进叉方式来说，可以在总负荷不变的情况下，减轻单侧起吊臂的承重，提高安全性。同时，由于是双侧进叉，因此相较于单侧进叉来说，进叉深度相对较浅，进叉时间短，工作效率高。值得说明的是，双边抱夹式吊具在吊装过程中可以提高吊装稳定性。同时，还需要说明的是，由于双边抱夹式进叉中单侧叉齿较短，因此所需的进叉操作空间小，可以适用于紧凑的仓储排列。

采用本发明公开的技术方案后，利用抱夹方式叉取物资，极大地减少了操作空间，同时相较于现有技术中单侧进叉吊装的方式，抱夹式的叉取方式稳定性更高。特别是通过抱夹式的叉取方式，进叉深度可以显著减小，操作更快，效率更高。

附图说明

图1为实施例1中抱夹式吊具的侧面透视图。

图2为实施例1中抱夹式吊具的俯视视角的透视示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面我们结合具体的实施例对本发明进行进一步的阐述。

如图1和图2中所示的抱夹式吊具，包括相对设置的第一起吊臂1和第二起吊臂2，所述第一起吊臂1与第二起吊臂2的末端均向内弯折形成用以插入物资的吊钩，分别为第一吊钩3、第二吊钩4；还包括有第一横梁5和第二横梁6，所述第一吊臂1的顶端端面固定在第一横梁5的底面，所述第二吊臂2的顶端端面固定在第二横梁6的底面，还包括有横梁调节装置，所述第一横梁与第二横梁均与横梁调节装置连接，并且在横梁调节装置的调节下相向运动或者背向运动。

在本实施例中优选的，结合图2和图1所示，所述横梁调节装置包括第一丝杠71、第二丝杠72、第三丝杠73、以及设置在丝杠71上的第一滑块81、设置在第二丝杠72上的第二滑块82、设置在第三丝杠上第三滑块9，还包括有丝杠调节螺母17，所述丝杠调节螺母设置在丝杠一端；所述第一滑块81第二滑块82与第一横梁5顶面固定，所述第三滑块9与第二横梁6顶面固定。

同时，在本实施例中优选的，结合图2我们看到，所述第一横梁5为“匚”形，第二横梁6为“一”形，第二横梁位于第一横梁内。

优选的，在本实施例中还包括有导向轮，以及与导向轮匹配的导向轨，第一横梁5与第二横梁6的两侧均分别对称设置有一个或者一个以上的导向轮，如图中所示，在第一横梁5的两侧分别设置有两个导向轮，分别为位于图2中靠下位置的第一导向轮1001和第二导向轮1002，以及位于图2中靠上位置的第三导向轮1003和第四导向轮1004。同时，我们看到对于第二横梁6来说，在第二横梁6的图面中靠下位置设置有第五导向轮1005和第六导向轮1006，以及在图面中靠上位置的第七导向轮1007和第八导向轮1008；各个第一横梁两侧的导向轮分别卡入第一导向轨和第二导向轨，第二横梁两侧的导向轮分别卡入第三导向轨和第四导向轨。

在本实施例中，我们参考图2中所示，可以看到这里的导向轮导向块是由两个“工”字形结构组成的，第一导向轮1001和第二导向轮1002与第五导向轮1005和第六导向轮1006共用一个“工”字形结构11，并且分别位于其两侧；第三导向轮1003和第四导向轮1004与第七导向轮1007和第八导向轮1008共用一个“工”字形结构12，并且分别位于其两侧。

如图1中所示的那样，我们看到在本实施例中还包括有视觉识别传感器13、安全限位开关、重力传感器，所述安全限位开关包括两个，一个为第一安全限位开关1401，一个为第二安全限位开关1402，所述第一安全限位开关1401固定在第一吊钩3上，所述第二安全限位开关1402固定在第二吊钩4上；所述重力传感器包括两个，一个为第一重力传感器1701，一个为第二重力传感器1702，所述第一重力传感器1701固定在第一吊钩上，所述第二重力传感器1702固定在第二吊钩上。

使用时，通过转动丝杠调节螺母，可以实现丝杠的转动，进而带动第一滑块、第二滑块同时与第三滑块相向运动或者背向运动。由于第一滑块、第二滑块与第一横梁顶面固定形成一个运动整体，第三滑块与第二横梁顶面固定形成另一运动整体，因此，可以实现第一横梁与第二横梁相对或者背向运动，从而调节其上固定的第一吊臂与第二吊臂之间的间距。

当第一吊臂与第二吊臂背向运动时，二者之间的间距增加，对准物资线缆盘15后，调节丝杠调节螺母，第一吊臂与第二吊臂相向运动，实现对线缆盘15的抱夹。

在本实施例中还包括有回转结构16，所述回转结构16设置在横梁调节装置的上方。吊具通过该回转结构与行吊小车固定。

以上所述是本发明的具体实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。