高精度计数的激光机前端收料计数装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光机辅助设备技术领域，具体为高精度计数的激光机前端收料计数装置。


背景技术：

2.激光机是激光雕刻机、激光切割机和激光打标机的总称，激光机利用其高温的工作原理作用于被加工材料表面，同时根据输入到机器内部的图形，绘制出客户要求的图案、文字等，其中激光雕刻机又可以细分为，非金属激光雕刻机，如木制工艺品雕刻机、石材影雕刻机等，金属激光雕刻机，如，二氧化碳激光雕刻机，激光雕刻机被很多中小工艺品加工者掌握和运用，尤其是非金属激光雕刻机和非金属打标机在木制品、玻璃、竹简竹筒、民间剪纸、皮影等加工行业中广泛应用，激光切割机大范围的应用到工业生产加工中，如包装海绵切割、工业泡沫切割、金属板材裁剪、金属厨具薄板切割等，随着激光机在工业中的应用份额加大，激光机种类也在不断增加，所以在今后将有很大发展空间，激光机工作快速，产生成品速度较快，工人单独一一计数收集极不方便，因此激光机的收料计数装置映入市场，主要能够一边进行计数，一边进行收集，但现有技术存在诸多不足，收集一定数量成品后不会自动关闭收料箱，或者关闭不够快速，容易多收或少收成品，虽然可以计算成品的数量，但计算不够精确，无法明显表示收集的个数，工人记录不够方便，因此提出一种新型的高精度计数的激光机前端收料计数装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供高精度计数的激光机前端收料计数装置，收集一定数量成品后可自动关闭收料箱，关闭快速，不会多收或少收成品，实现固定数量的收集达到计数的目的，也可精确计算成品的数量，可明显表示收集的个数，方便工人记录，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度计数的激光机前端收料计数装置，包括收料箱、关闭机构和计数机构；
5.收料箱：其上表面左侧设有支撑板，支撑板上表面固定连接有电动推杆，收料箱的上表面进料口处设有收料管道，收料管道的内壁设有光电传感器，收料箱的底壁中心处设有称重传感器，称重传感器的上表面设有隔板，收料箱的前侧面安装口处通过合页铰接有门板，门板的前侧面右端设有挡板，挡板前侧面右端设置的螺栓与收料箱的前表面右侧螺纹连接，收料箱的右侧面上端均匀设有刻度，收料箱的右壁面上端设有l型板；
6.关闭机构：设置于收料箱的上表面；
7.计数机构：设置于收料箱的内部；
8.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于收料箱的前侧面，plc控制器的输入端电连接外部电源，光电传感器和称重传感器的输出端均电连接plc控制器的输入端，电动推杆的输入端电连接plc控制器的输出端，收集一定数量成品后可自动关闭收料箱，关闭
快速，不会多收或少收成品，实现固定数量的收集达到计数的目的，也可精确计算成品的数量，可明显表示收集的个数，方便工人记录。
9.进一步的，所述关闭机构包括槽板、推板、长杆、弯槽板和细杆，所述电动推杆的伸缩端右端设有槽板，槽板的凹槽内壁通过对称设置的转轴连接有推板，推板的右端均通过短杆转动连接有弯槽板，弯槽板的底面中部与收料箱上表面对称转动连接的长杆上端固定连接，弯槽板的上表面右端均转动连接有细杆，能够将电动推杆的横向推力转化为关闭板的纵向动力，稳定将收料管道关闭。
10.进一步的，所述关闭机构还包括固定板和关闭板，所述收料管道的上表面对称设置的滑槽均滑动连接有关闭板，关闭板的上下表面左端与固定板的右端开口内壁固定连接，细杆的上端滑块分别与对应的固定板外侧面小型滑槽滑动连接，收集一定数量成品后可自动关闭收料箱，关闭快速，不会多收或少收成品，实现固定数量的收集达到计数的目的。
11.进一步的，所述计数机构包括电机、转杆、第一单牙齿轮、第二单牙齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述l型板的右侧面均匀转动连接有转杆，第一单牙齿轮设置于最前侧的转杆右端，第二单牙齿轮设置于中部的转杆左端，第一齿轮设置于中部的转杆右端，第二齿轮设置于最后侧的转杆左端，第一单牙齿轮和第一齿轮啮合连接，第二单牙齿轮和第二齿轮啮合连接，电机设置于l型板的左侧面，电机的输出轴穿过l型板的左侧板体圆孔并与最前侧的转杆左端固定连接，电机的输入端电连接plc控制器的输出端，也可精确计算成品的数量，可明显表示收集的个数，方便工人记录。
12.进一步的，所述转杆的右端均穿过收料箱右侧板体的对应圆孔并在外弧面右端设有指针，第一齿轮和第二齿轮的齿牙数量为十个，能够精确的显示收料箱内成品的数量。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高精度计数的激光机前端收料计数装置，具有以下好处：
14.1、电动推杆运转，伸缩端伸缩带动槽板向前运动，槽板前移带动推板前移，推板前移受到弯槽板的反作用力，推板发生转动但仍向前移并对弯槽板施加推力，弯槽板的左端受力后带动长杆转动，弯槽板的左端向外侧转动，弯槽板的右端向内侧转动，弯槽板的右端转动带动细杆向内移动，细杆对固定板施加推力，细杆带动上方的滑块沿固定板的外侧小型滑槽滑动，固定板向内移动并带动关闭板向内沿收料管道上表面的滑槽滑动，实现对收料管道的关闭，不再收料，收集一定数量成品后可自动关闭收料箱，关闭快速，不会多收或少收成品，实现固定数量的收集达到计数的目的。
15.2、plc控制器整合分析调控电机运转，输出轴转动36度，第一单牙齿轮和第二单牙齿轮的齿牙起始位置为后侧水平状态并与刻度的第一刻度持平，输出轴带动最前侧的转杆转动同样角度，转杆带动第一单牙齿轮转动同样角度，最前侧的转杆右端指针转动指向不同刻度，第一单牙齿轮转动一周后返回原位时拨动第一齿轮转动36度，第一齿轮转动带动中部的转杆和第二单牙齿轮转动，中部的转杆转动调动右端的指针转动指向不同刻度，第二单牙齿轮转动一周后返回原位时拨动第二齿轮转动36度，第二齿轮带动最后侧的转杆转动，最后侧的转杆转动带动指针转动不同刻度，从前至后的转杆上的指针指示的刻度依次代表个位，十位和百位数，也可精确计算成品的数量，可明显表示收集的个数，方便工人记录。
附图说明
16.图1为本实用新型正面结构示意图；
17.图2为本实用新型剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型右侧结构示意图。
19.图中：1收料箱、2支撑板、3电动推杆、4关闭机构、41槽板、42推板、43长杆、44弯槽板、45固定板、46细杆、47关闭板、5收料管道、6光电传感器、7称重传感器、8计数机构、81电机、82转杆、83第一单牙齿轮、84第二单牙齿轮、85第一齿轮、86第二齿轮、9l型板、10隔板、11合页、12门板、13挡板、14plc控制器、15刻度。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供高精度计数的激光机前端收料计数装置技术方案：高精度计数的激光机前端收料计数装置，包括收料箱1、关闭机构4和计数机构8；
22.收料箱1：其上表面左侧设有支撑板2，支撑板2上表面固定连接有电动推杆3，收料箱1的上表面进料口处设有收料管道5，收料管道5的内壁设有光电传感器6，收料箱1的底壁中心处设有称重传感器7，称重传感器7的上表面设有隔板10，收料箱1的前侧面安装口处通过合页11铰接有门板12，门板12的前侧面右端设有挡板13，挡板13前侧面右端设置的螺栓与收料箱1的前表面右侧螺纹连接，收料箱1的右侧面上端均匀设有刻度15，收料箱1的右壁面上端设有l型板9，收料箱1提供成品的容纳空间，支撑板2对电动推杆3进行支撑，电动推杆3为关闭机构4提供推力，收料管道5方便成品掉入收料箱1的内部，每进入一个成品，光电传感器6信号被反射，光电传感器6将反射信号传递给plc控制器14，plc控制器14整合分析调控电机81运转，称重传感器7实时测量隔板10上方成品的重量并将信息及时传递给plc控制器14，plc控制器14整合分析，当成品收集一定个数后，重量达到一定数值后，plc控制器14调控电动推杆3运转，工人可拧出挡板13前侧面的螺栓，拉动挡板13，挡板13带动门板12绕合页11转动，实现对收料箱1的打开，工人可将收料箱1内部的成品取出，成品取出后，工人将门板12推回原位，重新拧入挡板13前侧面的螺栓，实现结构复位，l型板9为计数机构8提供支撑作用；
23.关闭机构4：设置于收料箱1的上方，关闭机构4包括槽板41、推板42、长杆43、弯槽板44、细杆46、固定板45和关闭板47，电动推杆3的伸缩端右端设有槽板41，槽板41的凹槽内壁通过对称设置的转轴连接有推板42，推板42的右端均通过短杆转动连接有弯槽板44，弯槽板44的底面中部与收料箱1上表面对称转动连接的长杆43上端固定连接，弯槽板44的上表面右端均转动连接有细杆46，收料管道5的上表面对称设置的滑槽均滑动连接有关闭板47，关闭板47的上下表面左端与固定板45的右端开口内壁固定连接，细杆46的上端滑块分别与对应的固定板45外侧面小型滑槽滑动连接，电动推杆3运转，伸缩端伸缩带动槽板41向前运动，槽板41前移带动推板42前移，推板42前移受到弯槽板44的反作用力，推板42发生转动但仍向前移并对弯槽板44施加推力，弯槽板44的左端受力后带动长杆43转动，弯槽板44
的左端向外侧转动，弯槽板44的右端向内侧转动，弯槽板44的右端转动带动细杆46向内移动，细杆46对固定板45施加推力，细杆46带动上方的滑块沿固定板45的外侧小型滑槽滑动，固定板45向内移动并带动关闭板47向内沿收料管道5上表面的滑槽滑动，实现对收料管道5的关闭，不再收料，收集一定数量成品后可自动关闭收料箱，关闭快速，不会多收或少收成品，实现固定数量的收集达到计数的目的；
24.计数机构8：设置于收料箱1的内部，计数机构8包括电机81、转杆82、第一单牙齿轮83、第二单牙齿轮84、第一齿轮85和第二齿轮86，l型板9的右侧面均匀转动连接有转杆82，第一单牙齿轮83设置于最前侧的转杆82右端，第二单牙齿轮84设置于中部的转杆82左端，第一齿轮85设置于中部的转杆82右端，第二齿轮86设置于最后侧的转杆82左端，第一单牙齿轮83和第一齿轮85啮合连接，第二单牙齿轮84和第二齿轮86啮合连接，电机81设置于l型板9的左侧面，电机81的输出轴穿过l型板9的左侧板体圆孔并与最前侧的转杆82左端固定连接，转杆82的右端均穿过收料箱1右侧板体的对应圆孔并在外弧面右端设有指针，第一齿轮85和第二齿轮86的齿牙数量为十个，第一单牙齿轮83和第二单牙齿轮84的齿牙起始位置为后侧水平状态并与刻度15的第一刻度持平，plc控制器14整合分析调控电机81运转，输出轴转动36度，输出轴带动最前侧的转杆82转动同样角度，转杆82带动第一单牙齿轮83转动同样角度，最前侧的转杆82右端指针转动指向不同刻度，第一单牙齿轮83转动一周后返回原位时拨动第一齿轮85转动36度，第一齿轮85转动带动中部的转杆82和第二单牙齿轮84转动，中部的转杆82转动调动右端的指针转动指向不同刻度，第二单牙齿轮84转动一周后返回原位时拨动第二齿轮86转动36度，第二齿轮86带动最后侧的转杆82转动，最后侧的转杆82转动带动指针转动不同刻度，从前至后的转杆82上的指针指示的刻度依次代表个位，十位和百位数，也可精确计算成品的数量，可明显表示收集的个数，方便工人记录；
25.其中：还包括plc控制器14，plc控制器14设置于收料箱1的前侧面，plc控制器14的输入端电连接外部电源，光电传感器6和称重传感器7的输出端均电连接plc控制器14的输入端，电动推杆3和电机81的输入端均电连接plc控制器14的输出端，plc控制器14控制各电器元件正常运转。
26.在使用时：工人将装置放置激光机出料口处，原料通过收料管道5掉入收料箱1的内部，每进入一个成品，光电传感器6信号被反射，光电传感器6将反射信号传递给plc控制器14，plc控制器14整合分析调控电机81运转，输出轴转动36度，第一单牙齿轮83和第二单牙齿轮84的齿牙起始位置为后侧水平状态并与刻度15的第一刻度持平，输出轴带动最前侧的转杆82转动同样角度，转杆82带动第一单牙齿轮83转动同样角度，最前侧的转杆82右端指针转动指向不同刻度，第一单牙齿轮83转动一周后返回原位时拨动第一齿轮85转动36度，第一齿轮85转动带动中部的转杆82和第二单牙齿轮84转动，中部的转杆82转动调动右端的指针转动指向不同刻度，第二单牙齿轮84转动一周后返回原位时拨动第二齿轮86转动36度，第二齿轮86带动最后侧的转杆82转动，最后侧的转杆82转动带动指针转动不同刻度，从前至后的转杆82上的指针指示的刻度依次代表个位，十位和百位数，通过指针的指示显示收料个数，称重传感器7实时测量隔板10上方成品的重量并将信息及时传递给plc控制器14，plc控制器14整合分析，当成品收集一定个数后，重量达到一定数值后，plc控制器14调控电动推杆3运转，伸缩端伸缩带动槽板41向前运动，槽板41前移带动推板42前移，推板42前移受到弯槽板44的反作用力，推板42发生转动但仍向前移并对弯槽板44施加推力，弯槽
板44的左端受力后带动长杆43转动，弯槽板44的左端向外侧转动，弯槽板44的右端向内侧转动，弯槽板44的右端转动带动细杆46向内移动，细杆46对固定板45施加推力，细杆46带动上方的滑块沿固定板45的外侧小型滑槽滑动，固定板45向内移动并带动关闭板47向内沿收料管道5上表面的滑槽滑动，实现对收料管道5的关闭，不再收料，工人可拧出挡板13前侧面的螺栓，拉动挡板13，挡板13带动门板12绕合页11转动，实现对收料箱1的打开，工人可将收料箱1内部的成品取出，成品取出后，工人将门板12推回原位，重新拧入挡板13前侧面的螺栓，实现结构复位。
27.值得注意的是，本实施例中所公开的电动推杆3可选用浙江浩壤科技有限公司的ip1200的电动推拉杆，光电传感器6可选用基恩士有限公司具体型号为pz
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v的独立性光电传感器，称重传感器7可选用上海狄佳传感科技有限公司具体型号为圆柱拉压力传感器djyz
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41，电机81可选用东莞市威邦机电有限公司型号为5ik200a
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af的电机，plc控制器14控制电动推杆3和电机81的工作均采用现有技术中常用的方法。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。