膜分离装置以及生产线的制作方法

本实用新型实施例涉及机械设计技术领域，特别是涉及膜分离装置以及生产线。

背景技术：

以石墨烯为代表的二维材料的制取方法为，取适量高品质石墨，放置于固定在水平工作台上的单面胶带的带胶面上，然后将另一单面胶带与放有高品质石墨的单面胶带的带胶面对粘再分离，即完成一次二维材料的制取，制取后单面胶带的带胶面上即形成分离面，这个分离面上就有能存在需要的二维材料，最后将分离面与带有硅胶薄膜的载玻片对粘，即完成一次转移。带有硅胶薄膜的载玻片的制备方法为人工将硅胶薄膜从多层胶膜中分离出来，人工进行硅胶薄膜的剪裁然后贴合在载玻片上。其中多层胶膜包括第一表层、第二表层和中间层，中间层即为硅胶薄膜。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：目前，人工将硅胶薄膜从多层胶膜中分离出来的可操作性不好，且效率低。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了膜分离装置以及生产线，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种膜分离装置，包括：支架；上料卷筒，转动设置于所述支架，用于卷绕膜；第一废膜卷筒，用于卷绕所述膜的第一表层；第一驱动模块，设置于所述支架，所述第一驱动模块与所述第一废膜卷筒连接，用于驱动所述第一废膜卷筒卷绕所述第一表层；导向压板，设置于所述支架，用于对所述膜的中间层和所述膜的第二表层进行导向，以及用于与所述中间层相对；第二废膜卷筒，用于卷绕所述第二表层；第二驱动模块，设置于所述支架，所述第二驱动模块与所述第二废膜卷筒连接，用于驱动所述第二废膜卷筒卷绕所述第二表层；控制器，分别与所述第一驱动模块和第二驱动模块连接。

在一种可选的方式中，所述导向压板设置有导向槽，所述导向槽用于所述中间层和第二表层穿过，所述导向槽的槽底用于与所述第二表层贴合。

在一种可选的方式中，所述膜分离装置还包括第一配重块和第一到位检测模块；所述第一配重块设置于所述支架，且可相对于所述支架在垂直方向滑动，所述第一配重块用于与所述第一表层挂接，所述第一到位检测模块与所述控制器连接，所述控制器用于所述第一到位检测模块检测到所述第一配重块下降至第一预设点时，控制所述第一驱动模块启动以驱动所述第一废膜卷筒卷绕所述第一表层。

在一种可选的方式中，所述膜分离装置还包括第二配重块和第二到位检测模块；所述第二配重块设置于所述支架，且可相对于所述支架在垂直方向滑动，所述第二配重块用于与所述第二表层挂接，所述第二到位检测模块与所述控制器连接，所述控制器用于所述第二到位检测模块检测到所述第二配重块下降至第二预设点时，控制所述第二驱动模块启动以驱动所述第二废膜卷筒卷绕所述第二表层。

在一种可选的方式中，所述膜分离装置还包括制动模块；所述制动模块设置于所述支架，所述制动模块与所述控制器连接，所述制动模块用于对所述上料卷筒进行制动。

在一种可选的方式中，所述制动模块包括顶料板和驱动单元；所述驱动单元设置于所述支架，所述顶料板与所述驱动单元连接，所述驱动单元与所述控制器连接，所述驱动单元用于驱动所述顶料板移动以抵接所述上料卷筒。

在一种可选的方式中，所述膜分离装置还包括传送模块，所述传送模块设置于所述导向压板下，所述传送模块与所述控制器连接，所述传送模块用于传送物料，所述物料用于与所述中间层贴合。

在一种可选的方式中，所述膜分离装置还包括上料架和上料模块；所述上料架设置于所述传送模块的上料端，所述上料架用于放置所述物料，所述上料模块用于将所述物料推向所述传送模块的上料端。

在一种可选的方式中，所述膜分离装置还包括切断模块，所述切断模块用于所述物料与所述中间层贴合后，对所述中间层进行切断。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种生产线，包括上述的膜分离装置。

本实用新型实施例的有益效果是：提供了膜分离装置以及生产线，膜分离装置包括支架、上料卷筒、第一废膜卷筒、第一驱动模块、导向压板、第二废膜卷筒、第二驱动模块和控制器。所述上料卷筒转动设置于所述支架，用于卷绕所述膜。所述第一废膜卷筒用于卷绕所述膜的第一表层。所述第一驱动模块设置于所述支架，所述第一驱动模块与所述第一废膜卷筒连接，用于驱动所述第一废膜卷筒卷绕所述第一表层。所述导向压板设置于所述支架，用于对所述膜的中间层和所述膜的第二表层进行导向，以及用于与所述中间层相对。所述第二废膜卷筒用于卷绕所述第二表层。所述第二驱动模块设置于所述支架，所述第二驱动模块与所述第二废膜卷筒连接，用于驱动所述第二废膜卷筒卷绕所述第二表层。所述控制器，分别与所述第一驱动模块和第二驱动模块连接。通过所述膜分离装置，可将包括第一表层、中间层和第二表层的膜进行机械分离，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的膜分离装置的一个方向的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的膜分离装置各部件的连接关系图；

图3是本实用新型实施例提供的膜分离装置的局部示意图；

图4是本实用新型实施例提供的膜分离装置的另一个方向的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2、图3和图4，膜分离装置100包括：支架101、上料卷筒102、第一废膜卷筒103、第一驱动模块104、导向压板105、第二废膜卷筒106、第二驱动模块107、控制器108、第一配重块109、第一到位检测模块110、第二配重块111、第二到位检测模块112、制动模块113、传送模块114、上料架115、上料模块116和切断模块117。所述上料卷筒102转动设置于所述支架101，用于卷绕所述膜a。所述第一废膜卷筒103用于卷绕所述膜a的第一表层a1。所述第一驱动模块104设置于所述支架101，所述第一驱动模块104与所述第一废膜卷筒103连接，用于驱动所述第一废膜卷筒103卷绕所述第一表层a1。所述导向压板105设置于所述支架101，用于对所述膜a的中间层a3和所述膜a的第二表层a2进行导向，以及用于与所述中间层a3相对。所述第二废膜卷筒106用于卷绕所述第二表层a2。所述第二驱动模块107设置于所述支架101，所述第二驱动模块107与所述第二废膜卷筒106连接，用于驱动所述第二废膜卷筒106卷绕所述第二表层a2。所述第一配重块109与所述第一表层a1挂接，所述第一到位检测模块110用于检测所述第一配重块109是否下降至第一预设点。所第二配重块111与所述第二表层a2挂接，所第二到位检测模块112用于检测所述第二配重块111是否下降至第二预设点。所述制动模块113用于对所述上料卷筒102进行制动。所述传送模块114用于传送物料b，所述物料b用于与所述中间层a3贴合。所述上料架115用于放置所述物料b，所述上料模块116用于将所述物料b推向所述传送模块114的上料端。所述切断模块117用于所述物料b与所述中间层a3贴合后，对所述中间层a3进行切断。所述控制器108，分别与所述第一驱动模块104、第二驱动模块107、第一到位检测模块110、第二到位检测模块112、制动模块113、传送模块114、上料模块116和切断模块117连接。通过所述膜分离装置100，可将包括第一表层a1、中间层a3和第二表层a2的膜a进行机械分离，非常方便。

对于上述支架101，请参阅图1和图4，在一些实施例中，支架101包括底座1011和固定板1012，所述固定板1012垂直固定于所述底座1011，所述传送模块114、上料架115、上料模块116和切断模块117位于所述底座1011。所述上料卷筒102、第一废膜卷筒103、第一驱动模块104、导向压板105、第二废膜卷筒106、第二驱动模块107、控制器108、第一配重块109、第一到位检测模块110、第二配重块111、第二到位检测模块112和制动模块113位于所述固定板1012。

对于上述导向压板105，请参阅图1和图3，导向压板105设置有导向槽1051，所述导向槽1051用于所述中间层a3和第二表层a2穿过，所述导向槽1051的槽底用于与所述第二表层a2贴合。

值得说明的是，在一些实施例中，所述导向压板105连接于高度调整模块118，请参阅图4，所述高度调整模块118设置于所述支架101，并且，所述高度调整模块118可相对于所述支架101在垂直方向上移动以调整所述导向压板105的高度。

对于上述第一驱动模块104和第二驱动模块107，请参阅图4，在一些实施例中，所述第一驱动模块104为电机，所述第二驱动模块107为电机。

对于上述第二废膜卷筒106，请参阅图3，第二废膜卷筒106用于卷绕所述第二表层a2。在一些实施例中，所述第二废膜卷筒106和所述导向压板105之间还设置于有限位导辊119，所述限位导辊119设置于所述支架101，所述限位导辊119用于调整经过所述导向压板105卷绕与所述第二废膜卷筒106上的第二表层a2的方向，从而使所述膜分离装置100的结构紧凑。

可以理解的是，在实际生产中，可根据实际情况设置所述限位导辊119的数量和位置，从而实现对所述第二表层a2从所述导向压板105到所述第二废膜卷筒106的方向。

对于上述第一配重块109和第一到位检测模块110，请参阅图1、图2和图3，第一配重块109设置于所述支架101，且可相对于所述支架101在垂直方向滑动，所述第一配重块109用于与所述第一表层a1挂接，所述第一到位检测模块110与所述控制器108连接，所述第一到位检测模块110检测到所述第一配重块109下降至第一预设点时，所述控制器108控制所述第一驱动模块104启动以驱动所述第一废膜卷筒103卷绕所述第一表层a1。

值得说明的是，在一些实施例中，所述膜分离装置100还包括第一滑块120，所述第一滑块120可相对于所述支架101在垂直方向滑动，所述第一配重块109固定于所述第一滑块120。所述第一配重块109延伸有第一导向辊121，所述第一导向辊121与所述第一配重块109之间具有间隙，所述膜a的第一表层a1穿过所述第一导向辊121与所述第一配重块109之间的间隙且与所述第一导向辊121抵接。

值得说明的是，在一些实施例中，所述第一到位检测模块110为红外传感器，所述红外传感器设置于所述第一预设点，所述第一预设点设置于所述支架101，且，所述第一预设点设置于所述第一配重块109下，所述第一表层a1在所述上料卷筒102和第一废膜卷筒103之间松弛，则所述第一配重块109拉动所述第一表层a1下移，下移至所述第一预设点时，所述红外传感器检测到所述第一配重块109，则所述控制器108控制所述第一驱动模块104驱动所述第一废膜卷筒103卷绕所述第一表层a1。通过设置所述第一配重块109和第一到位检测模块110，则在所述第一表层a1松弛到一定程度，即所述第一表层a1需要卷绕的时候，所述第一驱动模块104才启动驱动所述第一废膜卷筒103对所述第一表层a1进行卷绕，相比于所述第一驱动模块104一直驱动所述第一废膜卷筒103卷绕所述第一表层a1，则所述第一表层a1不容易被拉断。

需要说明的是，在一些实施例中，所述第一到位检测模块110为触碰传感器。

对于上述第二配重块111和第二到位检测模块112，请参阅图1、图2和图3，第二配重块111设置于所述支架101，且可相对于所述支架101在垂直方向滑动，所述第二配重块111用于与所述第二表层a2挂接，所述第二到位检测模块112与所述控制器108连接，所述第二到位检测模块112检测到所述第二配重块111下降至第二预设点时，所述控制器108控制所述第二驱动模块107启动以驱动所述第二废膜卷筒106卷绕所述第二表层a2。

值得说明的是，在一些实施例中，所述膜分离装置100还包括第二滑块(未标示)，所述第二滑块可相对于所述支架101在垂直方向滑动，所述第二配重块111固定于所述第二滑块。所述第二配重块111延伸有第二导向辊122，所述膜a的第二表层a2抵接于所述第二导向辊122下。

值得说明的是，在一些实施例中，所述第二到位检测模块112包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述第二预设点，所述第二预设点设置于所述支架101，且，所述第二预设点设置于所述第二配重块111下，所述第二表层a2在所述导向压板105和第二废膜卷筒106之间松弛，则所述第二配重块111拉动所述第二表层a2下移，下移至所述第二预设点时，所述红外传感器检测到所述第二配重块111，则所述控制器108控制所述第二驱动模块107驱动所述第二废膜卷筒106卷绕所述第二表层a2。通过设置所述第二配重块111和第二到位检测模块112，则在所述第二表层a2松弛到一定程度，即所述第二表层a2需要卷绕的时候，所述第二驱动模块107才启动驱动所述第二废膜卷筒106对所述第二表层a2进行卷绕，相比于所述第二驱动模块107一直驱动所述第二废膜卷筒106卷绕所述第二表层a2，则所述第二表层a2不容易被拉断。

需要说明的是，在一些实施例中，所述第二到位检测模块112为触碰传感器。

对于上述制动模块113，请参阅图1、图3和图4，制动模块113设置于所述支架101。在一些实施例中，所述制动模块113包括顶料板1131和驱动单元1132。所述驱动单元1132设置于所述支架101，所述顶料板1131与所述驱动单元1132连接，所述驱动单元1132与所述控制器108连接，所述驱动单元1132用于驱动所述顶料板1131移动以抵接所述上料卷筒102，从而实现对所述上料卷筒102制动。

值得说明的是，在一些实施例中，所述驱动单元1132为气缸。

对于上述传送模块114，请参阅图3，所述传送模块114设置于所述导向压板105下，所述传送模块114与所述控制器108连接，所述传送模块114用于传送物料b，所述物料b用于与所述中间层a3贴合。

需要说明的是，在一些实施例中，所述传送模块114包括第一传送轨道1141、第二传送轨道1142、传送板1143、传送单元1144和升降单元1145。

所述第一传送轨道1141和第二传送轨道1142设置于所述支架101，所述第一传送轨道1141和第二传送轨道1142相对设置，所述第一传送轨道1141和第二传送轨道1142之间具有间隙。所述第一传送轨道1141设置第一限位槽(未标示)和第二限位槽(未标示)，所述第二传送轨道1142设置第三限位槽(未标示)和第四限位槽(未标示)，所述第一限位槽与所述第三限位槽相对，所述第二限位槽与所述第四限位槽相对。所述第一限位槽位于所述传送模块114的上料端，所述第一限位槽用于承接从所述上料架115处推来的所述物料b。

所述升降单元1145设置于所述支架101，所述传送单元1144与所述升降单元1145连接，所述传送单元1144与所述传送板1143连接，所述传送板1143设置于所述第一传送轨道1141和第二传送轨道1142之间的所述间隙处。所述升降单元1145用于驱动所述传送单元1144上升或者下降，进而带动所述传送板1143上升或者下降。所述传送单元1144用于驱动所述传送板1143横向移动。

需要说明的是，在一些实施例中，所述传送单元1144为气缸或者丝杆步进电机。

需要说明的是，在一些实施例中，所述升降单元1145为气缸或者直线电机后者丝杆步进电机。

可以理解的是，所述传送板1143也可设置限位槽，从而避免所述物料b在传送的过程中滑动。

可以理解的是，所述第一传送轨道1141、第二传送轨道1142和传送板1143可设置多个限位槽，从而实现一系列的所述物料b的传送。

通过所述传送模块114，所述第一限位槽和第三限位槽处，以及，所述第二限位槽和第四限位槽处放置的包括载玻片在内的物料b时，所述传送单元1144驱动所述传送板1143移动至所述第一限位槽和第三限位槽的下方，所述升降单元1145上升以承接所述物料b，所述传送单元1144驱动所述传送板1143朝所述第二限位槽和第四限位槽的方向移动，靠近所述传送模块114的上料端的未与所述膜a的中间层a3贴合的所述物料b与所述膜a的中间层a3贴合，所述升降单元1145驱动所述传送单元1144下降以使所述传送板1143承接的所述物料b降落至远离所述传送模块114的上料端的一端，从而实现包括所述载玻片在内的物料b的传送。

可以理解的是，所述传送模块114对所述物料b进行传送时，所述第二表层a2松弛，所述第二配重块111下降，所述第二配重块111下降至所述第二预设点时，所述第二驱动模块107驱动所述第二废膜卷筒106对所述第二表层a2进行卷绕。与此同时，所述第一表层a1松弛，所述第一配重块109下降，苏搜第一配重块109下降至所述第一预设点时，所述第一驱动模块104驱动所述第一废膜卷筒103对所述第一表层a1进行卷绕。

对于上述上料架115和上料模块116，请参阅图3，所述上料架115设置于所述传送模块114的上料端，所述上料架115用于放置所述物料b，所述上料模块116用于将所述物料b推向所述传送模块114的上料端。在一些实施例中，所述上料模块116用于将所述物料b推向所述传送模块114的所述第一传送轨道1141的第一限位槽，以及，所述第二传送轨道1142的第二限位槽。

需要说明的是，在一些实施例中，所述上料模块116为气缸或者丝杆步进电机。

对于上述切断模块117，请参阅图1，切断模块117用于所述物料b与所述中间层a3贴合后，对所述中间层a3进行切断。在一些实施例中，所述切断模块117设置于所述支架101，并且，所述切断模块117位于与所述传送模块114的上料端相对的一端。

需要说明的是，在一些实施例中，所述切断模块117包括平移单元(未标示)和刀具(未标示)，所述平移单元设置于所述支架101，所述平移单元与所述刀具连接，所述平移单元用于驱动所述刀具平移。所述刀具的刀口朝下，则所述平移单元驱动所述刀具平移时，所述刀具可将位于所述刀具下与所述物料b贴合的所述膜a的中间层a3切断。

对于上述控制器108，请参阅图2，控制器108分别与所述第一驱动模块104、第二驱动模块107、第一到位检测模块110、第二到位检测模块112、制动模块113、传送模块114、上料模块116和切断模块117连接。所述控制器108用于控制所述第一驱动模块104驱动所述第一废膜卷筒103卷绕所述第一表层a1，所述控制器108用于控制所述第二驱动模块107驱动所述第二废膜卷筒106卷绕所述第二表层a2。所述控制器108用于所述第一到位检测模块110检测到所述第一配重块109下降至所述第一预设点时，控制所述第一驱动模块104启动。所述控制器108用于所述第二到位检测模块112检测到所述第二配重块111下降至所述第二预设点时，控制说我傻第二驱动模块107启动。所述控制器108用于驱动所述驱动模块对所述上料卷筒102进行制动。所述控制器108用于控制所述传送模块114对所述物料b进行传送。所述上料模块116用于将所述上料架115处的物料b推向所述传送模块114。所述切断模块117用于对与所述物料b贴合的所述膜a的中间层a3进行切断。

值得说明的是，所述控制器108所涉及的程序步骤是采用现有程序步骤，控制器108也是采用现有的处理器，例如：英特尔的i3处理器、amd锐龙处理器等等。

通过所述膜分离装置100，在所述膜分离装置100启动前，手动将上料卷筒102上的膜a的第一表层a1卷绕至所述第一废膜卷筒103，将所述膜a的第二表层a2和中间层a3穿过所述导向压板105的所述导向槽1051，然后将所述膜a的第二表层a2卷绕至所述第二废膜卷筒106。预先在所述传送模块114的所述传送板1143上摆设所述物料b。所述膜分离装置100启动时，所述传送模块114的所述升降单元1145驱动所述传送板1143上升与所述导向压板105下的所述膜a的中间层a3接触，所述物料b与所述膜a的中间层a3贴合，所述传送单元1144驱动所述传送板1143朝所述第二限位槽和第四限位槽的方向移动，靠近所述传送模块114的上料端的未与所述膜a的中间层a3贴合的所述物料b与所述膜a的中间层a3贴合，所述升降单元1145驱动所述传送单元1144下降以使所述传送板1143承接的所述物料b降落至远离所述传送模块114的上料端的一端，从而实现包括所述载玻片在内的物料b的传送。所述物料b传送后，所述第一表层a1松弛，所述第一配重块109下降至所述第一预设点，所述第一到位检测模块110检测到所述第一配重块109，所述控制器108控制所述第一驱动模块104驱动所述第一废膜卷筒103卷绕所述第一表层a1。所述物料b传送后，所述第二表层a2松弛，所述第二配重块111下降至所述第二预设点，所述第二到位检测模块112检测到所述第二配重块111，所述控制器108控制所述第二驱动模块107驱动所述第二飞沫卷筒卷绕所述第二表层a2。所述传送模块114将所述物料b传送至所述切断模块117，所述控制器108控制所述切断模块117对所述膜a的中间层a3进行切断。通过所述膜分离装置100，一方面，可实现包括第一表层a1、中间层a3和第二表层a2的膜a进行机械分离，另一方面，可实现将中间层a3贴合至包括载玻片在内的物料b，还一方面，所述模的中间层a3与所述物料b贴合后，所述物料b被所述传送模块114传送，经过所述切断模块117所述膜a的中间层a3被切断，则可实现包括载玻片在内的所述物料b单独与所述膜a的中间层a3的贴合。

在本实用新型实施例中，膜分离装置100包括支架101、上料卷筒102、第一废膜卷筒103、第一驱动模块104、导向压板105、第二废膜卷筒106、第二驱动模块107和控制器108。所述上料卷筒102转动设置于所述支架101，用于卷绕所述膜a。所述第一废膜卷筒103用于卷绕所述膜a的第一表层a1。所述第一驱动模块104设置于所述支架101，所述第一驱动模块104与所述第一废膜卷筒103连接，用于驱动所述第一废膜卷筒103卷绕所述第一表层a1。所述导向压板105设置于所述支架101，用于对所述膜a的中间层a3和所述膜a的第二表层a2进行导向，以及用于与所述中间层a3相对。所述第二废膜卷筒106用于卷绕所述第二表层a2。所述第二驱动模块107设置于所述支架101，所述第二驱动模块107与所述第二废膜卷筒106连接，用于驱动所述第二废膜卷筒106卷绕所述第二表层a2。所述控制器108，分别与所述第一驱动模块104和第二驱动模块107连接。通过所述膜分离装置100，可将包括第一表层a1、中间层a3和第二表层a2的膜a进行机械分离，非常方便。

本实用新型实施例还提供了一种生产线的实施例，所述生产线包括所述膜分离装置100。对于膜分离装置100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。