一种具有减震功能的无人机运输箱的制作方法

1.本实用新型涉及运输箱技术领域，具体涉及一种具有减震功能的无人机运输箱。


背景技术：

2.随着无人机航空遥感技术的发展，现有的无人机在测绘作业过程中应用越来越广泛，现有的无人机设备运输是以直接装箱为主，存在和其它设备混搭、混放、暴力搬运等运输现象，缺少一种专门的航空运输箱来满足无人机设备的运输。目前无人机硬件的发展越来越迅速，无人机的机体、机翼等硬件部件或模块的形状呈现多样化，运输中任何部件的碰撞或损毁都会影响飞行任务的完成，受复杂环境和各种路况的影响，运输过程中保证无人机的安全显得尤为重要。目前，在进行无人机运输时，先将无人机置于包装箱内，然后将包装箱直接放在车厢上，或者在包装箱与车厢之间添加缓冲材料，或者通过弹簧对箱体内部进行减震，这样的运输方式其防震效果不佳，使得箱体内部结构复杂化，导致制造成本提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的无人机运输箱，用以简化减震结构，提高减震效果降低制造成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
5.一种具有减震功能的无人机运输箱，包括相互通过合页连接的箱盖和箱体，所述箱盖表面中心处设有把手，箱盖顶面和箱体底面四个边角设有三角形橡胶垫，所述箱体内设有海绵板，海绵板上设有容纳腔，海绵板底面设有球面衬板，球面衬板底面为凸球面，球面衬板底面设有具有凹球面的支承块，凹球面与凸球面匹配，球面衬板能在凹球面内滑动，所述箱盖内设有海绵体，海绵体表面呈波浪形。
6.优选的，所述凸球面上嵌入有弧形的耐磨板，凹球面上设有一层弧形的不锈钢板。耐磨板增强球面衬板底面的耐磨性，延长其使用寿命，不锈钢板与耐磨板的配合，摩擦系数更低，使得球面衬板的转动更为灵敏，摩擦耗能减震效果更好。
7.优选的，所述海绵板的四周设有固定在箱体内壁的压缩弹簧，压缩弹簧临近海绵板的一端固定有压板，压板与海绵板端面接触。压缩弹簧和压板的配合起到夹紧海绵板的作用，在球面衬板带动海绵板转动摩擦耗能时，对压缩弹簧具有一定的压缩作用，这样压缩弹簧起到辅助减震的作用，同时也不影响球面衬板的转动。
8.优选的，所述把手呈弧形，把手的底面设有多个弧形槽。弧形槽便于手动提起运输箱，具有防滑功能。
9.优选的，所述支撑块与箱体内腔匹配套接，支撑块底面设有减震板。减震板能有效提高运输箱的竖向抗震能力，提高减震效果，更有利于保护内部的无人机。
10.优选的，所述箱体两侧设有固定环。两侧的固定环可以在使用时连接一根背带，通过人工背运，便于野外运输无人机。
11.优选的，所述箱体的底部设有四个万向轮，万向轮的轮子为橡胶轮。在移动整个箱体时，万向轮具有灵活多变的特点，便于箱体的运输，采用橡胶材质的轮子，可以有效减小底面带来的振动和降低噪音分呗量。
12.优选的，所述箱盖内边缘设有一圈密封圈，密封圈位于海绵体外侧，密封圈在箱盖和箱体合拢后，可以起到良好的防水防潮功能，避免内部放置的无人机受损。
13.本实用新型具有的有益效果：
14.1、本实用新型通过将无人机整机或者拆分后放置到海绵板上的容纳腔内，合拢箱盖，通过卡扣将箱盖与箱体封闭，在箱体发生颠簸时，球面衬板在支撑块的凹球面内发生摆动，通过相互摩擦耗能起到减震作用，减震结构及其简单，使得制造成本降低。
15.2、支撑块底面设置的减震板能有效对抗竖向的力，提高箱体竖向的抗震能力。
附图说明
16.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为箱盖打开后的结构示意图；
19.图4为本实用的截面结构示意图。
20.附图标记：1
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箱体，2
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箱盖，3
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海绵板，4
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容纳腔，5
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球面衬板，6
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支撑块，7
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耐磨板，8
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不锈钢板，9
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减震板，10
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把手，11
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弧形槽，12
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三角形橡胶垫，13
‑ꢀ
固定环，14
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卡扣，15
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海绵体，16
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密封圈，17
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合页，18
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压缩弹簧，19
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压板，20
‑ꢀ
背带，21
‑
万向轮。
具体实施方式
21.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例1
25.如图1
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4所示，一种具有减震功能的无人机运输箱，包括相互通过合页17 连接的箱盖2和箱体1，箱体1和箱盖2通过卡扣14锁死完成闭合功能，所述箱盖2表面中心处设有把手10，箱盖2顶面和箱体1底面四个边角设有三角形橡胶垫12，三角形橡胶垫12通过螺钉固定在箱盖2和箱体1上，具有防撞减震功能，所述箱体1内设有较强伸缩性的海绵板3，海绵板3上设有容纳腔4，容纳腔4设有多个，根据无人机拆分后零部件的形状而定，每个容纳腔4对
应相应的无人机零部件，海绵板3底面设有球面衬板5，球面衬板5底面为凸球面，球面衬板5底面设有具有凹球面的支承块6，凹球面与凸球面匹配，球面衬板5能在凹球面内滑动，在箱体1发生震动时，通过球面衬板5在凹球面内摩擦摆动，起到减震耗能的作用，这样提高了箱体1的减震功能，同时结构极为简单，降低了制造成本，所述箱盖2内设有海绵体15，海绵体15表面呈波浪形，波浪形的海绵体15能压紧无人机于容纳腔4内，避免无人机发生晃动，同时能缓冲箱盖 2受的外部竖向力，保护内部无人机。
26.实施例2
27.如图4所示，所述凸球面上嵌入有弧形的耐磨板7，凹球面上设有一层弧形的不锈钢板8。耐磨板7增强球面衬板5底面的耐磨性，延长其使用寿命，不锈钢板8与耐磨板7的配合，摩擦系数更低，使得球面衬板5的转动更为灵敏，摩擦耗能减震效果更好。
28.实施例3
29.如图4所示，所述海绵板3的四周设有固定在箱体1内壁的压缩弹簧18，压缩弹簧18临近海绵板3的一端固定有压板19，压板19与海绵板3端面接触。压缩弹簧18和压板19的配合起到夹紧海绵板3的作用，在球面衬板5带动海绵板3转动摩擦耗能时，对压缩弹簧18具有一定的压缩作用，这样压缩弹簧18起到辅助减震的作用，同时也不影响球面衬板5的转动。
30.实施例4
31.如图1所示，所述把手呈弧形，把手的底面设有多个弧形槽。弧形槽便于手动提起运输箱，具有防滑功能。
32.实施例5
33.如图4所示，所述支撑块6与箱体1内腔匹配套接，支撑块6底面设有减震板9。减震板9能有效提高运输箱的竖向抗震能力，提高减震效果，更有利于保护内部的无人机。
34.实施例6
35.如图4所示，所述箱体1两侧设有固定环13。两侧的固定环13可以在使用时连接一根背带20，通过人工背运，便于野外运输无人机，背带20壳采用具有可调节长度功能的背带20，这样适用于不同高度的人。
36.实施例7
37.如图4所示，所述箱体1的底部设有四个万向轮21，万向轮21的轮子为橡胶轮。在移动整个箱体1时，万向轮21具有灵活多变的特点，便于箱体1的运输，采用橡胶材质的轮子，可以有效减小底面带来的振动和降低噪音分呗量。
38.实施例8
39.如图3所示，所述箱盖2内边缘设有一圈密封圈16，密封圈16位于海绵体外15侧，密封圈16在箱盖2和箱体1合拢后，可以起到良好的防水防潮功能，避免内部放置的无人机受损。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。