一种水果吸取装置及其安装结构的制作方法

1.本实用新型属于水果包装技术领域，涉及水果吸取装置及其安装结构。


背景技术：

2.在国内外水果市场对水果的品质和数量需求健旺，装箱后的水果更有利于长途运输和保值。为了提高装箱效果，专利cn201510417720.2，提供的方案为一种水果自动装箱机，包括固定座、纸箱、水果位置调节装置和纸箱升降装置，纸箱口上方设有水果放置框，水果放置框与纸箱之间设有水果放置板，水果位置调节装置包括横向调节机构和纵向调节机构用于调节不同层的水果位置。该装置可实现水果的分层错位装箱，但水果在装箱过程中仍存在水果间或者水果与设备间的大量碰撞，无法杜绝水果装箱过程中的破损。因此研制一种可实现无损分层错位装箱的水果吸取装置对水果自动装箱市场具有重要的商业意义。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水果吸取装置及其安装结构，能解决水果间或者水果与设备间的大量碰撞的问题。
4.按照本实用新型提供的技术方案：一种水果吸取装置，包括盒中板，所述盒中板上方安装盒顶板，所述盒顶板与所述盒中板构成上风道，所述盒中板的下方安装盒底板，所述盒底板与所述盒中板构成下风道，所述盒顶板上安装第一气管和第二气管，所述第一气管下端与所述上风道连通，所述第二气管下端与所述下风道连通，所述盒底板上安装第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴和所述第二气嘴下方均安装吸盘，所述第一气嘴上端与所述下风道连通，所述第二气嘴上端与所述上风道连通。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述第一气嘴和所述第二气嘴为交替间隔排列。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述盒顶板上固接连接板。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述第一气嘴和所述第二气嘴各有16个。
8.一种水果吸取装置的安装结构包括升降部件，所述升降部件下方安装如上所述的水果吸取装置；所述升降部件包括第一机架和升降件，所述第一机架中固定连接电机固定板，所述电机固定板上固接滑块固定板，所述滑块固定板上固接滑块；所述升降件两侧固定滑轨，所述滑块中滑动安装所述滑轨，所述升降件一侧固定有齿条；所述电机固定板上固定第一电机，所述第一电机轴端固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述升降件底部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与摆杆连接。
9.本申请的积极进步效果在于：
10.本实用新型结构简单，占用空间小；利用负压气流吸取水果，相较于机械式的夹取排列水果，水果装箱过程中的破损率更小；分层错位装箱后的水果在箱内紧密排列，不发生相互碰撞，降低了水果转运过程中的破损率。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为气嘴和吸盘排列示意图。
13.图3为本实用新型安装结构的示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
15.图1
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3中，包括盒中板1、盒顶板2、盒底板3、第一气管4、连接板5、第二气管6、第一气嘴7、吸盘8、第二气嘴9、上风道10、下风道11等。
16.如图1所示，一种水果吸取装置，包括盒中板1，盒中板1的上方安装盒顶板2，盒顶板2与盒中板1构成上风道10。盒顶板2上固接连接板5。盒中板1的下方安装盒底板3，盒底板3与盒中板1构成下风道11。
17.第一气管4和第二气管6固定在盒顶板2上，第一气管4下端与上风道10连通，第二气管6下端与下风道11连通。第一气嘴7和第二气嘴9各有16个，固定在盒底板3上，气嘴下方固定有32个吸盘8，第一气嘴7与下风道11连通，第二气嘴9与上风道10连通。涡轮风机输出的负压气流，经过电磁阀的通断控制，形成两条通路，当吸取第一层的16个水果时，气流依次通过第一气管4、上风道10、第二气嘴9和吸盘8；当吸取下一层的16水果时，气流依次通过第二气管6、下风道11、第一气嘴7和吸盘8；固接在两种气嘴上的吸盘交替连通负压气流，吸取水果并装箱完成多层水果装箱。
18.如图2所示气嘴和吸盘排列示意图中，第一气嘴7和第二气嘴9交替间隔排列，气嘴下方的吸盘8用于吸取水果，吸取下一层的水果错位放置于上一层水果在竖平面内的间隙中，实现分层错位装箱。
19.如图3所示，一种水果吸取装置的安装结构，包括升降部件，升降部件下方安装水果吸取装置。升降部件包括第一机架23、电机固定板15、滑块固定板21、升降件（本实施例中采用方管19）和滑块22，电机固定板15与第一机架23固定连接，电机固定板15上固接滑块固定板21，滑块固定板21上固接滑块22；在升降件（即方管19）的两侧固定滑轨18，滑轨18和滑块22相互配合，滑轨18在滑块22的限位作用下，仅可作升降运动。在方管19的右侧固定有齿条17；在电机固定板15上固定第一电机14作为升降驱动机构，第一电机14的轴端固定有齿轮20，第一电机14驱动齿轮20转动，带动与齿轮20啮合的齿条17上下运动。方管19的底部固定有旋转气缸24作为旋转驱动机构，旋转气缸24的输出轴与摆杆47固定，可带动摆杆47正反旋转一定角度。
20.摆杆47下端与连接板5通过螺栓连接。